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- [发明专利]自动跟随超市购物车-CN201611256850.3有效
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白艳茹;甄启源;王继隆
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北京科技大学
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2016-12-30
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2023-07-25
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B62B3/14
- 本发明公开了一种自动跟随超市购物车，属于超市设备领域，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接，本发明根据超市环境下无线通信距离短的特点，利用顾客随身携带的移动蓝牙设备与购物车上的蓝牙装置连通，在近距离内利用最低功耗和设备成本，实现购物车与顾客位置的实时通信，并在驱动装置的驱动下将购物车控制在距离顾客一定的距离内，同时利用超声波传感器避免购物车在移动过程中发生碰撞。
- 自动跟随超市购物
- [实用新型]一种自动跟随的超市购物车-CN201721149428.8有效
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姜卓君;甄启源;母斯文;王楷文;章宝月;王泳璨
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甄启源
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2017-09-08
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2018-05-11
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B62B3/00
- 本实用新型公开了一种自动跟随的超市购物车，属于超市设施领域，包括下端设置滑轮的储物筐，储物筐上设置有控制器、自动跟随机构和指纹开闭装置，自动跟随机构包括连接在储物筐底部的动力底盘、设置在储物筐上的UWB芯片和被跟随人员携带的UWB芯片，动力底盘包括连接基座，连接基座下端设置有与舵机连接实现转向的前轮和与电机连接实现驱动的后轮，指纹开闭装置包括指纹识别器、铰接在储物筐上沿的顶盖和顶盖开闭装置，顶盖开闭装置包括设置在顶盖上的吸附铁块和固定在储物筐上沿上的受控制器控制的电磁铁，UWB芯片和指纹识别器与控制器的输入端连接，舵机和电机与控制器输出端连接。本实用新型解放顾客的双手，改善顾客购物体验。
- 一种自动跟随超市购物
- [实用新型]一种精确定位型导购组件-CN201621477574.9有效
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白艳茹;甄启源;王继隆
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北京科技大学
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2016-12-30
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2017-08-29
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G01C21/08
- 本实用新型公开了一种精确定位型导购组件，属于导航装置领域，包括购物车和供购物车行驶的地板，其特征在于地板下方各处埋设有尺寸和形状各不相同的线圈，不同的线圈均与一交变电源并连，购物车底部安装有定位装置，所述定位装置包括圆盘形外壳和均匀嵌装在外壳四周的4～8个磁场传感器，定位装置还包括处理器和为处理器及磁场传感器供电的电源模块，处理器和电源模块均安装在外壳内，磁场传感器均与处理器相连，购物车车把前方还安装有显示屏，本实用新型能够在超市内为消费者提供更加精确的带有商品位置的导航信息。
- 一种精确定位导购组件
- [实用新型]自动消磁的超市购物装置-CN201621474512.2有效
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白艳茹;甄启源;王继隆
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北京科技大学
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2016-12-30
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2017-08-29
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G07G1/12
- 本实用新型公开了一种自动消磁的超市购物装置，属于超市设备领域，包括收银台、设置在收银台上的消磁板以及购物车，所述消磁板通过机械臂的控制自动伸缩于购物车的底部，本实用新型能够自动完成对购物车内的商品进行一次性全部消磁，节省消磁时间；通过收银台控制消磁板的动作，解放工作人员双手，减少人员工作量；进一步的通过购物车与收银台的信息交互，实现收银台根据购物车的位置信号自动控制消磁板机械运动；通过付款装置与收银台的信息交互，实现收银台根据付款装置的信号自动控制消磁板消磁动作。
- 自动消磁超市购物装置
- [发明专利]一种超市智能购物系统-CN201710034199.3在审
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甄启源
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甄启源
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2017-01-18
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2017-06-30
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G06Q30/02
- 本发明是一种超市智能购物系统，包括智能货架、智能购物车以及智能收银台，该系统中的智能货架、智能购物车以及智能收银台均配置有ZigBee或者WiFi无线通讯系统，智能货架通过RFID技术识别并管理商品，智能购物车通过RFID技术识别并统计顾客所采购的商品，并且该智能购物车具有商品位置自动导航装置，智能收银台采用无人值守收银台和有人值守收银台相结合的方式，无人值守收银台为微信、支付宝类电子支付通道，有人值守收银台为现金支付通道；本发明基于无线通信技术，对超市的货架、购物车、收银台进行智能化升级，采用全新的购物方法，购物自动导航，自行支付结算，大大减少了购物寻找商品的时间和结账时间，使购物充满乐趣，大大改善了顾客的购物体验。
- 一种超市智能购物系统
- [发明专利]一种精确定位型导购组件-CN201611258487.9在审
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白艳茹;甄启源;王继隆
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北京科技大学
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2016-12-30
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2017-06-13
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G01C21/08
- 本发明公开了一种精确定位型导购组件，属于导航装置领域，包括购物车和供购物车行驶的地板，其特征在于地板下方各处埋设有尺寸和形状各不相同的线圈，不同的线圈均与一交变电源并连，购物车底部安装有定位装置，所述定位装置包括圆盘形外壳和均匀嵌装在外壳四周的4～8个磁场传感器，定位装置还包括处理器和为处理器及磁场传感器供电的电源模块，处理器和电源模块均安装在外壳内，磁场传感器均与处理器相连，购物车车把前方还安装有显示屏，本发明能够在超市内为消费者提供更加精确的带有商品位置的导航信息。
- 一种精确定位导购组件
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