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[发明专利]一种马达个体参数确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310855933.8在审
发明人：姚舒涵;郑亚军;邵笑杰;张玉蕾 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种马达个体参数确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：在马达组装阶段测试当前马达目标类型的第一马达参数，以及获取马达生产阶段保存的马达参数集合；计算第一马达参数与马达参数集合中相应类型的第二马达参数的差异性评价指标；若差异性评价指标小于或等于预设指标阈值，则将马达参数集合中所有马达参数确定为有效马达个体参数。通过本申请方案的实施，将获取到马达参数集合进行正确性检测，当判定为正确时，将该马达参数集合确定为有效马达个体参数，将该精确的马达个体参数用于进行马达单体控制，从而有效提高马达的控制精度以及充分发挥马达性能，达到产品预期效果。
一种马达个体参数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多声道音频的混合模式编码方法、装置、设备及介质-CN202310755105.7在审
发明人：孙学京;惠铭心 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本申请提供了一种多声道音频的混合模式编码方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据待编码多声道音频相应的音频类型确定待编码多声道音频的编码单位；获取待编码多声道音频的各编码单位的重要性评价指标；分别根据各重要性评价指标确定相应编码单位的编码模式；基于不同编码模式分别对待编码多声道音频中相应编码单位进行编码。通过本申请方案的实施，根据待编码音频的音频类型确定相应的编码单位，并获取各编码单位的重要性评价指标，根据该重要性评价指标确定相应的编码模式，最后基于不同的编码模式对相应的编码单位进行编码，从而在不同场景下使用相应的编码方式以满足资源和算力需求，并保证音频的流畅性与连续性。
一种多声道音频混合模式编码方法装置设备介质

[发明专利]一种陀螺增益值搜索方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310659146.6在审
发明人：向征;韩广云;张岩;顾廷楷 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N5/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种陀螺增益值搜索方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及光学图像稳定器的技术领域，在陀螺增益值搜索方法中，本申请先利用较大的第一搜索步长在较大的第一搜索范围内进行初步搜索(最终得到了第一目标陀螺增益值)，保证了陀螺增益值的搜索范围，然后再利用较小的第二搜索步长在初步搜索所得到的第一目标陀螺增益值附近(即较小的第二搜索范围，其中间值等于初步搜索所得到的第一目标陀螺增益值)进行进一步搜索，保证了陀螺增益值的搜索精度。基于此，本申请能够很好地兼顾陀螺增益值的搜索范围与搜索精度，并且搜索过程中所使用的搜索步长并非是固定不变的，能够有效地减少搜索时间的消耗。
一种陀螺增益搜索方法装置电子设备存储介质

[发明专利]线性振动电机的动态保护方法、系统及相关设备-CN202310819745.X在审
发明人：曹梦雅;孟增铀;郑亚军 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种线性振动电机的动态保护方法、系统及相关设备，其包括以下步骤：步骤S1、根据初始增益系数计算原始电压信号；步骤S2、对每一帧所述原始电压信号进行处理，并得到驱动电压信号；步骤S3、将驱动电压信号加载到线性振动电机用以驱动线性振动电机工作；步骤S4、采集线性振动电机的加速度信号，根据预设规则分析加速度信号是否异常，用以判断线性振动电机的工作状态；若是，则执行步骤S5；若否，则执行步骤S6；步骤S5、将当前信号帧的当前增益系数调整为新增益系数；步骤S6、判断所述当前信号帧是否为最后一个信号帧。与相关技术相比，本发明的方法能对线性振动电机能自动调整电压参数，降低异响频率以延长器件寿命。
线性振动电机动态保护方法系统相关设备

[发明专利]通过手势实时创作触觉效果的方法及相关设备-CN202310725426.2在审
发明人：张晓宇;吴兆华 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种通过手势实时创作触觉效果的方法及相关设备，包括如下步骤：获取目标图视文件，对其自动分轨并显示各轨道的轨道参数；识别各轨道是否有轨道参数；实时检测输入的手势触觉信号并将其按预设规则生成对应的实时振动信号并作为输入参数同步写入轨道参数，并同时通过实时振动信号驱动振动单元产生对应的振动反馈效果；将在目标图视文件的播放时长时内生成的所有实时振动信号与目标图视文件绑定，形成目标图视文件的最终振动信号。相关技术相比，本发明提供的通过手势实时创作触觉效果的方法及相关设备使用户可对目标音视文件自定义创作触觉效果，操作简单方便，用户体验效果更优。
通过手势实时创作触觉效果方法相关设备

[发明专利]基于粒子群优化的振动信号调制方法、系统和相关设备-CN202310720788.2在审
发明人：裴诗雨;郑亚军 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及信号调制技术领域，尤其涉及一种基于粒子群优化的振动信号调制方法，包括以下步骤：根据应用对象的期望振动信号设置信号加速段参数；根据所述信号加速段参数设置对应的信号刹车段参数范围，基于所述信号刹车段参数范围构建用于粒子群算法的刹车段初始粒子参数，并基于所述粒子群优化算法在信号刹车段参数范围内进行迭代搜索，得到最优刹车参数；将所述最优刹车参数与所述信号加速段参数各自对应的信号进行叠加，得到用于所述应用对象的最终振动信号。与相关技术相比，本发明通过设置信号加速段参数，并基于已有参数设置待优化的粒子群，经过粒子群优化方法，对刹车段参数进行搜索，能够快速地得到适配当前应用对象的振动信号。
基于粒子优化振动信号调制方法系统相关设备

[发明专利]行星滚柱丝杠直线执行器-CN202310658578.5在审
发明人：李春江 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供了行星滚柱丝杠直线执行器，包括具有收容腔的外壳、固定于收容腔内的驱动组件、以及收容于收容腔内并由驱动组件驱动转动的转子，转子包括转动连接于外壳的两端的空心轴、传动连接于空心轴内的行星丝杠转动体以及传动连接于行星丝杠内的伸出杆，空心轴采用导磁材料制成，直线执行器还包括固定于空心轴的远离伸出杆伸出方向的一端的检测位置磁体、以及固定于外壳且与检测位置磁体间隔设置的感应组件，检测位置磁体的轴向投影位于空心轴内。本方案中检测位置磁体的磁场不会被外界磁场影响，可以由感应组件精确检测出检测位置磁体的具体位置，从而精准确定直线执行器转子的位置。
行星滚柱丝杠直线执行

[发明专利]具备振感的车载大屏模组-CN202310609283.9在审
发明人：张利金;王修越 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备振感的车载大屏模组，其包括：背光模组；后盖，所述后盖盖设固定于所述背光模组并与其形成可拆卸连接；振动单元，所述振动单元固定于所述后盖靠近所述背光模组的一侧，用于产生振动；支架，所述支架设置于所述后盖远离所述背光模组的一侧，用于与车体进行固定连接；柔性连接组件，所述支架通过所述柔性连接组件与所述后盖形成柔性固定连接。本发明中具备振感的车载大屏模组通过柔性连接组件的弹性特点，可以在振动单元的驱动作用下按照需要的振感实现自适应振动，以提升具备振感的车载大屏模组的体验感。
具备车载模组

[发明专利]触觉动态效果的应用方法、装置、存储介质和电子设备-CN202310648230.8在审
发明人：周立意;王修越 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了触觉动态效果的应用方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取设置的对象属性与触觉动态效果的对应关系；查询当前的对象属性对应的触觉动态效果；根据当前的对象属性对应的触觉动态效果进行振动。本发明实施例提供的技术方案中，当对象属性发生变化时，对象属性对应的触觉动态效果也发生变化，从而能够根据对象属性与触觉动态效果的对应关系实现丰富、立体且真实的触觉体验。
触觉动态效果应用方法装置存储介质电子设备

[发明专利]实时触感生成方法及相关设备-CN202310662113.7在审
发明人：裴诗雨;郑亚军 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种实时触感生成方法及相关设备，运用于振动音频一体式器件，该方法包括如下步骤：对原始音频通过逐帧读入音频的方式获取多帧音频信号；判断触觉开关的开启与关闭状态：若触觉开关为关闭状态，则将音频信号经高通滤波后直接输出至振动音频一体式器件，用于实现单独发声效果；若触觉开关为开启状态，则生成与当前帧的音频信号对应的振动信号，并将经高通滤波后的当前帧的音频信号与对应的振动信号进行融合后输出至振动音频一体式器件，用于实现声音与振动结合的实时触感效果。与相关技术相比，本发明提供的实时触感生成方法及相关设备实现的实时触觉反馈体验效果更优。
实时触感生成方法相关设备

[发明专利]弹簧振感生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310672437.9在审
发明人：张燕昕;郑亚军;姚舒涵 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T13/80 文献下载
摘要：本申请涉及信号处理技术领域，公开了一种弹簧振感生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设的弹簧振动模型，并提取弹簧振动模型的第一特征参数；对第一特征参数做归一化处理，以生成弹簧运动状态曲线；提取弹簧运动状态曲线的第二特征参数，基于预设的映射规则，根据第二特征参数生成振动特征曲线；提取振动特征曲线的第三特征参数，根据第三特征参数生成对应的振动文件并输出。通过上述方式，本申请能够结合弹簧动效模型的动画效果与触感效果，增加使用电子产品过程中的趣味度和拟真感。
弹簧感生成方装置设备存储介质

[发明专利]瞳距自动调节装置及方法-CN202310348216.6在审
发明人：林青华 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明属于智能穿戴VR技术领域，本发明提供一种瞳距自动调节装置及方法，运用于VR眼镜，瞳距自动调节装置包括底座、第一光学模组和第二光学模组，瞳距自动调节装置还包括瞳孔位置采集组件、传动组件、瞳距调节驱动电路以及处理器，传动组件的两端分别转动连接于第一光学模组和第二光学模组靠近底座的一侧；处理器分别与瞳距调节驱动电路和瞳孔位置采集器电连接，调节驱动电路用于接收处理器反馈的瞳距位置信息，并驱动传动组件工作用以实现驱动第一光学模组和第二光学模组在底座上相互靠近或远离，以调节第一光学模组和第二光学模组的瞳距，实现瞳距调节。与相关技术相比，本发明瞳距自动调节装置VR瞳距自动调节效果好，体验效果佳。
自动调节装置方法

[发明专利]气囊式的力反馈装置及力反馈方法-CN202211735146.1在审
发明人：李云童;谢兵 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种力反馈装置，包括：支座，所述支座设有贯穿其上的导气孔；气囊，所述气囊设有充气孔，所述气囊贴设于所述支座的一侧；按键，所述按键固定于所述气囊远离于所述支座的一侧；以及，气泵，所述气泵固定于所述支座远离所述气囊的一侧；所述气泵的输出端穿过所述导气孔以与所述气囊固定连接，且通过所述充气孔与所述气囊形成密封导通。与相关技术相比，本发明通过气囊的内部气体的控制以及导向结构可以在不同的方向产生不同的作用力，还能够通过控制气囊体积，可以更加精细的控制力反馈，同时气囊体积变化产生的力更加连续，相对于齿轮等装置更加顺滑，体验更好。
气囊反馈装置方法

[实用新型]压电传感器及电子设备-CN202320779713.7有效
发明人：束成祥;徐文标;荣力 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压电传感器及包含该压电传感器的电子设备，压电传感器包括具有第一表面、第二表面的压电陶瓷层、固定于第一表面的第一金属弹片及固定于第二表面的第二金属弹片，第一金属弹片与压电陶瓷层之间形成第一腔体，第二金属弹片与压电陶瓷层之间形成第二腔体，压电传感器还包括设置于第一腔体内且固定于第一表面的第一阻尼块及设置于第二腔体内且固定于第二表面的第二阻尼块，第一阻尼块与第二阻尼块对称设置，与相关技术比，本实用新型的压电传感器及电子设备可减少压电陶瓷层内部受到应力，从而改善其可靠性。
压电传感器电子设备

[发明专利]随音频动态调整的振动反馈方法、系统及相关设备-CN202211726957.5在审
发明人：裴诗雨;孟增铀;曹梦雅;郑亚军 -专利权人： 瑞声开泰声学科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及音频技术领域，尤其涉及一种随音频动态调整的振动反馈方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取原始音频数据；设置信号可振阈值，并跟踪所述原始音频数据的音频瞬时功率包络，获取对应的瞬时功率特征，同时，根据所述瞬时功率特征对所述信号可振阈值进行自适应调整；根据所述瞬时功率特征和所述信号可振阈值划分所述原始音频数据的可振区间，并调整所述原始音频数据的振动信号幅值包络，生成振动驱动信号；根据所述振动驱动信号输出振动反馈。与相关技术相比，本发明根据音频本身动态调整振动驱动信号幅值，完成音频实时振动反馈，实现了根据音频数据实时获取相匹配的振动反馈的技术效果，提高了振动反馈的用户体验。
音频动态调整振动反馈方法系统相关设备

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