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[实用新型]一种防护组件及充电结构-CN202321139764.X有效
发明人：王纯;高兆颖;邵波;王龙祥;范建锋;王东;李晓龙 -专利权人：山东华车能源科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防护组件及充电结构，防护组件包括相对设置的第一连接部件和第二连接部件；第一防护部件，与所述第一连接部件相对可运动地连接；所述第一防护部件与所述第一连接部件围成第一防护空间；第二防护部件，与所述第二连接部件相对可运动地连接；所述第二防护部件与所述第二连接部件围成第二防护空间；当所述第一连接部件与所述第二连接部件相互靠近时，所述第一防护部件与所述第二防护部件相互抵接，以推动所述第一防护部件和所述第二防护部件运动，从而使所述第一防护空间与所述第二防护空间连通,本实用新型的防护组件可以实现对国标充电枪、受电座的防水防尘保护，实现全自动充电，无需人工进行开关防护罩动作。
一种防护组件充电结构

[实用新型]一种自驱式转向架及混铁车-CN202320799148.0有效
发明人：王纯;高兆颖;邵波;范建锋;王龙祥;王东;李晓龙 -专利权人：山东华车能源科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自驱式转向架及混铁车，自驱式转向架包括架体，所述架体上设有车轴以及驱动组件，所述驱动组件位于所述架体的外侧，且所述驱动组件与车轴端部传动连接，本实用新型在架体的外侧增设驱动组件，既能促使转向架具备自行走功能，取消机车牵引，降低运行成本，又能保持架体原有结构，节约改造成本。
一种转向架混铁车

[发明专利]基于无人机的轨道机车智能导引方法及系统、电子设备-CN202310882473.8有效
发明人：王纯;高兆颖;邵波;王东;范建峰;王龙祥 -专利权人：山东华车能源科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨道机车智能导引方案设计技术领域，提供了一种基于无人机的轨道机车智能导引方法及系统、电子设备，包括：当轨道机车沿预设路线以第一预设速度运行时，控制模块利用设置于轨道机车上的定位模块获取轨道机车的定位数据，根据轨道机车的定位数据获取互联网发布的对应区域的当前能见度数据，判断当前能见度数据是否小于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制执行模块输出有关于控制无人机进行伴飞导引的控制信号。本发明能在完全失去视野时，通过控制无人机在机车前方伴飞，为轨道机车导引，很大程度上提高了机车在完全失去视野时的运行安全度，且无需复杂算法建模，很大程度上提高了本发明的可用性、可靠性、智能化程度和安全性。
基于无人机轨道机车智能导引方法系统电子设备

[实用新型]一种两轴新能源轨道机车-CN202321330840.5有效
发明人：王纯;高兆颖;邵波;范建锋;王龙祥;王东;李晓龙 -专利权人：山东华车能源科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路工程车辆的技术领域，提供一种两轴新能源轨道机车，包括底架、设置于底架顶部的车身、及设置于底架用于带动底架行走的行走部，行走部包括设置于底架底部并沿底架前后方向依次布置的第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均包括车轴、设置于车轴左右两端的轮对、及与车轴传动连接的动力驱动机构，动力驱动机构通过联轴器与车轴传动连接。本实用新型通过动力驱动机构与车轴传动之间设置联轴器，能够有效消除减震系统浮动使动力驱动机构连接端产生形变的问题，保证车辆能够正常运行。
一种新能源轨道机车

[发明专利]一种机器人插针式刹车及其控制方法-CN202010663898.6有效
发明人：刘康康;王龙祥;肖海峰;赵云涛 -专利权人：武汉海默机器人有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人插针式刹车及其控制方法，包括电机、电磁推杆和减速机，所述电机输出端的外表面固定连接有制动片，所述制动片的外表面固定连接有档杆，档杆的数量设置有多个，并且均匀的分布在制动片的外表面，本发明涉及机器人插针式刹车及其控制方法技术领域。该机器人插针式刹车及其控制方法，通过在给机器人上电时，控制电机按照重力矩的大小反向运动一端距离，再拔起挡柱，能够防止挡柱与档杆之间产生摩擦，在机器人断电时，通过给电机施加一个扭矩，使得电机缓慢运动一定时间后断电，能够很大程度的减小挡柱与档杆相撞击，影响机器人运行的稳定性，通过该种方式，能够避免电机多次启动，进一步增强其稳定性。
一种机器人插针式刹车及其控制方法

[发明专利]一种自支撑电极的制备及其在电解水氧析出中的应用-CN202310787011.8在审
发明人：窦美玲;温柔;王峰;王一帆;王龙祥;秦玉峰 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C25B11/031 文献下载
摘要：本发明涉及一种自支撑电极的制备及其在电解水氧析中的应用，所述的自支撑电极以泡沫镍为导电基底和自牺牲镍源，以金属氰化钾为配体，通过冰浴共沉淀反应在泡沫镍基底上原位生长普鲁士蓝类似物，然后在电场作用下通过电化学活化制备得到。低温冰浴下，在泡沫镍上原位生长的普鲁士蓝类似物呈现规整的立方体形貌,平均粒径约为30‑100nm，后经电化学活化得到非晶态的金属羟基氧化物作为真正的活性位点，在碱性电解水中表现出优异的氧析出性能。本发明所提供的方法简单可控，可规模化放大。所制备的自支撑电极可高效催化电解水阳极的析氧反应。
一种支撑电极制备及其电解水析出中的应用

[实用新型]高压液压球阀闭锁装置-CN202320802273.2有效
发明人：王夏光;李民希;战永胜;王东泉;刘彦阳;王炳辉;王龙祥;邢尔鑫;李强;康晓波;石若林;宋训利;郑陇平;王宏 -专利权人：雅砻江流域水电开发有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16K35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压系统设备技术领域，尤其是提供一种高压液压球阀闭锁装置，包括：闭锁装置主体，所述闭锁装置主体的一侧设有挡臂，所述闭锁装置主体上安装有限位组件，所述限位组件包括：卡座，安装在闭锁装置主体的底部；限位块，安装在卡座内并与卡座两侧活动连接；调节组件，安装在闭锁装置顶部，用于调节所述限位块的位置。其目的在于，解决针对带有阀柄的高压液压球阀的闭锁问题，达到提升高压液压球阀闭锁稳固性的技术效果。
高压液压球阀闭锁装置

[实用新型]一种可供患者休息的站立助行机器人-CN202223514950.5有效
发明人：李梦琴;白向茹;严程;李照;王龙祥;魏晶;柯薇 -专利权人：武汉宝熊科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可供患者休息的站立助行机器人，包括有侧板和安装在侧板上的底部行走架组件、可折叠旋转座架组件和可折叠旋转背架组件，可折叠旋转座架组件包括有升降平行杆、推杆、限位板和平行安装板，侧板有两个，两个升降平行杆的下端分别转动连接在两个侧板相背离一侧的上方；通过在在侧板上安装可折叠旋转座架组件和可折叠旋转背架组件，通过升降推杆提供动力，使座件在升降的同时，完成座件从竖直位置向水平位置变形的功能,保证在助行时患者在框架中的正常行走空间,同时结构在升降回位后,保证坐件正常承载时起到支撑作用的功能，使患者在助行后需要休息时，可正常坐在座件上进行休息。
一种患者休息站立机器人

[实用新型]一种带定位的轮胎路面噪声测试装置-CN202222772618.2有效
发明人： 王龙祥;钱鹏宇;朱亚伟;王凤岗;谢沛阳 -专利权人：广东科瑞新声学技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带定位的轮胎路面噪声测试装置，测试装置包括定位夹具、固定装置、导向装置、定位装置等组成，该定位夹具包括水平定位夹具和竖直定位夹具，根据GB/T31884‑2015要求精确定位麦克风传感器；该固定装置固定于车轮轮毂，与车轮同步转动；该导向装置通过固定吸盘吸附在车身上，固定导向套，在车辆行驶过程中，导向杆相对导向套上下运动；该定位装置通过定位横支架和定位纵支架通过定位夹具定位后，固定麦克风传感器。本发明解决了现有轮胎路面噪声测试装置精准定位困难，在测试过程中麦克风传感器与轮胎发生相对运动以及多车型适配问题。
一种定位轮胎路面噪声测试装置

[实用新型]一种晶圆移载装置及晶圆清洗设备-CN202320878056.1有效
发明人： 王龙祥;季恺;陈丁堃;徐铭;林忠宝 -专利权人：江苏启微半导体设备有限公司;上海至纯洁净系统科技股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆移载装置及晶圆清洗设备，包括抓取机构，抓取机构包括第一夹爪、第二夹爪与基体，第一夹爪与第二夹爪均设有两个，且均对称固定在基体上，第一夹爪相对于第二夹爪固定在基体内侧，用于抓取第一尺寸的晶圆盒；第二夹爪相对于第一夹爪，具有较长的竖直长度，从而能抓取第二尺寸的晶圆盒；控制机构，控制抓取机构以不同程序指令抓取不同晶圆盒，以在同一机台实现不同尺寸晶圆的转移。本申请提供的一种晶圆移载装置及晶圆清洗设备，通过在抓取机构的基体上设置的第一夹爪与第二夹爪实现对不同尺寸的晶圆盒的夹取，进而能够通过运输控制机构实现不同尺寸的晶圆的搬运，无需单独购置晶圆移载装置，降低了晶圆的搬运成本。
一种晶圆移载装置清洗设备

[实用新型]一种T字形桥架吊杆定位装置-CN202223564304.X有效
发明人：李伟;朱江涛;王子敬;王克宁;王龙祥;李正良;齐鹏成;范磊;郝春霞;白佳明;崔萌;安永斌 -专利权人：河北建设集团股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T字形桥架吊杆定位装置，包括横向固定杆，所述横向固定杆中间位置连有竖向手柄杆，所述横向固定杆一侧垂直设有限位槽。本实用新型采用上述的一种T字形桥架吊杆定位装置，装置简单，操作方便，可以使吊杆定位省时省力，提高定位精度，减少安全隐患。
一种字形吊杆定位装置

[发明专利]双冠叶片的锻造成形方法-CN202310684662.4在审
发明人： 王龙祥;任永海;韩森霖;郑禄鹏;李进广;邱涛;唐浩兴;朱亚君 -专利权人：贵阳安大宇航材料工程有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21K3/04 文献下载
摘要：本发明涉及锻造成形技术领域，尤其是涉及一种双冠叶片的锻造成形方法。双冠叶片的锻造成形方法，包括如下步骤：(a)将哑铃状荒坯或长方体坯料加热处理后，进行辊锻拔长；(b)将所述辊锻拔长后的坯料进行模锻成形，得到双冠叶片锻件。本发明的双冠叶片的锻造成形方法，拔长效果好、生产效率大幅度提高，在模锻时无需等温锻造；并且成形设备要求低，辊锻拔长后叶身已近成形，叶冠处基本无变形，模锻时在较小的压力下两端叶冠亦可获得较好的充型效果，降低生产成本。
叶片锻造成形方法

[外观设计]全自动湿法清洗机台（Cassette type 单8寸）-CN202330062579.4有效
发明人： 王龙祥;吴凌峰;陈丁堃 -专利权人：江苏启微半导体设备有限公司;至微半导体(上海)有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动湿法清洗机台（Cassette type 单8寸）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于8寸晶元的清洗制造工艺。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全自动湿法清洗机台 cassette type

[发明专利]一种新能源机车快速换电系统-CN202310819833.X在审
发明人：王纯;高兆颖;邵波;王龙祥;范建峰;王东 -专利权人：山东华车能源科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源机车快速换电系统，包括运载体，运载体上设置有电池单元，电池单元上相间隔地设置有第一连接部件和第二连接部件；更换装置，更换装置上设置有传动组件和移动组件；更换装置在第二连接部件远离第一连接部件的一侧可移动地设置；更换装置具有与第一连接部件连接的第一连接状态和与第二连接部件连接的第二连接状态；当更换装置处于第一连接状态时，传动组件与第一连接部件驱动连接，以通过传动组件带动第一连接部件靠近或者远离更换装置；当更换装置处于第二连接状态时，移动组件与第二连接部件连接，以通过移动组件带动电池单元移动。解决了相关技术中机车集中换电移动不便，机车的车体过深的技术问题。
一种新能源机车快速系统

[发明专利]L形长条薄板双层叠轧成形方法-CN202310689502.9在审
发明人： 王龙祥;任永海;叶宁;王超;顾莉莉;司马福;崔文语;朱亚君 -专利权人：贵阳安大宇航材料工程有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21J5/06 文献下载
摘要：本发明涉及锻造成形技术领域，尤其是涉及一种L形长条薄板双层叠轧成形方法。L形长条薄板双层叠轧成形方法，包括如下步骤：(a)将两块条状坯料层叠放置，然后沿平行于所述层叠的平面的方向进行辊锻拔长，得到T形叠轧板坯料；(b)将所述T形叠轧板坯料分离得到L形板坯，然后将所述L形板坯进行模锻成形。本发明的L形长条薄板双层叠轧成形方法，能够解决L形长条薄板锻件制坯道次多、成形载荷高、变形不均匀的问题，并且可提高材料利用率，一次辊锻可制作出两件L形板坯，效率高。
长条薄板双层成形方法

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