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[发明专利]可自动适应复杂曲面的链条式磁吸附爬壁机器人-CN202310453308.0在审
发明人： 王颢森;张大鹏;邢志广;赵建文 -专利权人：芜湖柔创科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动适应复杂曲面的链条式磁吸附爬壁机器人，其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低，难以适应不同直径的管道，难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题；其包括躯体、磁轮组、执行机构，躯体包括前肢、后肢、第一V型关节、第二V型关节、第三V型关节，第一V型关节与前肢连接，第二V型关节与第一V型关节连接，第三V型关节与第二V型关节连接，后肢与第三V型关节连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
自动适应复杂曲面链条吸附机器人

[发明专利]用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人-CN202310150226.9在审
发明人：臧家林;王颢森;赵建文;吴起;张福海;王欣;昌正科 -专利权人：核电运行研究（上海）有限公司;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人，其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低，难以适应不同直径的管道，难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题；其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括柔性杆、上拉线、下拉线、左拉线、右拉线以及多个关节，关节包括关节驱动装置、左磁轮和右磁轮，前肢中主轴电机通过柔性杆驱动每一个关节，上拉线、下拉线分别穿过每一个关节，上拉线、下拉线的前端与前肢的前俯仰绕线轮连接，上拉线、下拉线的后端与后肢的后俯仰绕线轮连接，左拉线、右拉线分别穿过每一个关节，左拉线、右拉线的后端与后肢中的偏转绕线轮连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
用于阀门容器内部检测软杆式磁轮吸附机器人

[实用新型]应用于钻场夹角复验的快速辅助装置-CN202122871841.8有效
发明人：张文康;赵伟;王伟;刘德成;张飞;曹阳;张新龙;沙路冲;贾林林;李德威;王颢森;郄利敏;丁双根;宋银鹤;葛笛;程里 -专利权人：河南龙宇能源股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于钻场夹角复验的快速辅助装置，其立杆的上端面与第二坡度规中心位置的下表面焊接固定，所述立杆的轴线与所述第二坡度规的平面垂直，所述立杆上分别设置有第一坡度规和第三坡度规，所述第一坡度规和第三坡度规相互垂直，并且和所述第二坡度规构成垂直三维空间模型，所述第一坡度规和第三坡度规的中心位置处均分别设置一个吊线，每一所述吊线的下端设置一个吊锤，所述第二坡度规的中心位置处设置两个拉线。本实用新型更加快速便捷，提高了工人功效，同时也确保了钻孔夹角的准确性，给井下瓦斯治理的安全性、可靠性和准确性带来了更加规范的操作方式。
应用于夹角复验快速辅助装置

[实用新型]应用于采掘工作面S值收集的辅助性应用装置-CN202122871697.8有效
发明人：张文康;赵伟;刘德成;张飞;曹阳;张新龙;沙路冲;贾林林;李德威;王颢森;代应毫;宋银鹤;葛笛;程铄源;程里 -专利权人：河南龙宇能源股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于采掘工作面S值收集的辅助性应用装置，它包括接煤器和开孔器，所述接煤器包括煤粉通道、接煤通道、连接器和保护通道，所述煤粉通道的后端与连接器的前端连接，所述连接器的后端与所述保护通道的前端连接，所述保护通道的中部与接煤通道的上端连接，所述煤粉通道、接煤通道、连接器和保护通道的内腔相互贯通；所述开孔器包括钻头和螺纹钻杆，所述钻头的后端与所述螺纹钻杆的前端连接在一起。本实用新型保障了S值数据收集的准确性，真实性，更真实地反映出了井下工作面现场状况，进一步保障了矿井安全高效生产。
应用于采掘工作面收集辅助性应用装置

[发明专利]应用于钻场夹角复验的快速辅助装置及方法-CN202111390085.5在审
发明人：张文康;赵伟;王伟;刘德成;张飞;曹阳;张新龙;沙路冲;贾林林;李德威;王颢森;郄利敏;丁双根;宋银鹤;葛笛;程里 -专利权人：河南龙宇能源股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于钻场夹角复验的快速辅助装置及方法，其立杆的上端与第二坡度规中心位置的下表面固定，所述立杆上分别设置有相互垂直的第一坡度规和第三坡度规，并且和所述第二坡度规构成垂直三维空间模型，所述第一坡度规和第三坡度规的中心位置处均分别设置一个吊线，每一所述吊线的下端设置一个吊锤，所述第二坡度规的中心位置处设置两个拉线；立杆垂直于底板，拉动一根拉线，使其在第二坡度规上刻度线0°位置，另一根拉线拉伸后放置于钻孔开孔位置，即可快速测量出钻孔开孔夹角。本发明更加快速便捷，提高了工人功效，同时也确保了钻孔夹角的准确性，给井下瓦斯治理的安全性、可靠性和准确性带来了更加规范的操作方式。
应用于夹角复验快速辅助装置方法

[发明专利]一种可当沙发的地毯-CN201711472617.3在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及地毯领域，具体为一种可当沙发的地毯，包括基板，所述基板的表面两侧对称设有气囊，所述气囊的顶面两侧固定设有限位件，所述气囊的左右两侧设置有固定安装在基板表面的固定件，所述限位件的内部固定安装有伸缩带，所述伸缩带的另一端固定安装在固定件的内部，所述基板的外层固定安装有纤维装饰层，该可当沙发的地毯，通过加入高弹性基板的方式，使得地毯本身具有一定的强度，同时又能够进行弯折，同时通过加入气囊的方式，增强其作为沙发使用时的舒适程度，同时通过加入限位环、定位带以及粘结层的方式，对基板的弯折程度进行限制，避免作为沙发时，结构不稳定的现象，增强稳固程度。
沙发气囊地毯基板固定件伸缩带弯折纤维装饰层基板表面内部固定左右两侧定位带对基板高弹性限位环限位件粘结层顶面位件对称稳固

[发明专利]一种设有吸附包的地毯-CN201711471635.X在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有吸附包的地毯，包括地毯本体，所述地毯本体包括吸附层、安置层和保护层，且吸附层、防滑层和保护层从上到下依次设置，所述吸附层的内部设有吸附海绵，所述安置层的内部两侧固定安装有隔板，两个所述隔板相对的一面开设有滑槽，所述滑槽内设有与其配套的滑块。该设有吸附包的地毯，通过对安置层内部的改进，吸附包的安装，达到了对地毯内部的吸附效果，去除异味，隔板的设置，并且隔板上滑槽的开设，在滑块的作用下，达到了对放置板的抽拉效果，便于对吸附包的更换，提高地毯的吸附效果，吸附层、安置层和保护层的设置，进一步达到对地毯的保护效果，方便人们的使用，保护环境。
吸附隔板地毯吸附层保护层安置地毯本体吸附效果滑槽滑块从上到下依次设置防滑层放置板配套的上滑槽抽拉去除异味海绵改进

[发明专利]一种使用寿命长的地毯-CN201711471701.3在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用寿命长的地毯，包括染色层，所述染色层的底部粘合有柔软层，所述柔软层的底部设置有连接绳，所述连接绳包括粘合层，所述粘合层内设置有过渡层，所述过渡层内设置有金属丝，所述连接绳远离柔软层的一侧粘合有吸水层，所述吸水层上镶嵌有防虫装置，所述防虫装置包括过渡绳。该使用寿命长的地毯，通过防虫装置的使用，避免了由于虫蚁啃食而导致的地毯损坏，吸水层和防水层的配合使用，使得地毯中的积水容易去除，减少了由于积水难以清理完全而导致地毯受潮发霉这种情况的发生概率，柔软层、连接绳和过渡绳的改良，增加了地毯的韧性，防止了由于外力而导致的地毯褶皱。
地毯连接绳柔软层防虫装置使用寿命吸水层过渡层过渡绳染色层粘合层粘合积水褶皱发生概率防水层金属丝受潮发霉啃食去除镶嵌改良

[发明专利]一种具有防潮功能的地毯-CN201711471703.2在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防潮功能的地毯，包括上垫层，所述上垫层的底部紧密粘合有防潮加强层，所述防潮加强层的底部紧密粘合有下垫层，所述上垫层和下垫层的表面两侧均镶嵌有湿度感应器，所述防潮加强层的一侧固定安装有控制器，所述防潮加强层的内部对称设有两个支撑网板，且两个支撑网板之间固定连接有支撑装置。该具有防潮功能的地毯，通过对湿度感应器的设置，可随时感应地毯的干湿度变化状况，当湿度感应器感应到地毯潮湿时，控制器接收信号，并且控制微型电机工作，并且加热片加热对地毯进行烘干，及时的解决地毯出现潮湿的问题，避免细菌的增长；通过对支撑装置的设置，提高了地毯的安全性，踩在上面给人舒适的感觉。
地毯加强层防潮湿度感应器防潮功能上垫层紧密粘合支撑网板支撑装置下垫层潮湿控制器接收信号控制微型电机感应地毯湿度变化控制器加热片烘干加热对称细菌镶嵌

[发明专利]一种取暖地毯-CN201711472598.4在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种取暖地毯，包括地毯本体，地毯本体的内部开设有空腔，并且空腔的内部设置有导热丝，空腔的一侧固定连接有温度加热装置，并且温度加热装置与导热丝电连接，温度加热装置远离空腔的一侧固定连接有导线，并且导线上设置有控制器，地毯本体由毛绒层、隔热层和硅胶层构成，控制器的输出端与中央处理器的输入端电连接，并且中央处理器的输入端分别与信息传输模块和温度传感器的输出端电连接。该取暖地毯，解决了目前市场上的地毯还依然只是地面铺敷物，只具有单一美观性的情况，增加了地毯的功能性，避免了在冬季时影响地毯的使用效果，更好的提供了对地毯的加热功能，提高了使用的效率，满足了人们的使用需求。
地毯温度加热装置地毯本体空腔取暖中央处理器控制器导热丝输出端电连接输入端电连接信息传输模块温度传感器加热功能内部设置影响地毯电连接隔热层硅胶层毛绒层美观性输出端输入端

[发明专利]一种沐浴水余热利用地毯-CN201711472618.8在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沐浴水余热利用地毯，包括外壳，所述外壳的顶部开设有通孔，并且外壳的底部固定连接有立柱，所述外壳内壁的一侧固定连接有第一固定板，并且第一固定板远离外壳内壁的一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离第一固定板的一侧与外壳内壁固定连接，所述外壳的一侧且位于第二固定板的顶部活动连接有门体，所述外壳内壁的底部设置有输水管。该沐浴水余热利用地毯，解决了目前的沐浴水余热利用一般结构复杂的情况，缩短了生产的成本，提高了接触的时间，保证了良好的换热效率，极大的增强了使用的效果，避免了存在大量的热能浪费，更好的方便了使用者对杂物的清理，具有较高的经济效益和社会效益。
固定板外壳内壁余热利用沐浴水地毯活动连接热效率输水管立柱通孔杂物保证生产

[发明专利]一种环保地毯-CN201711471691.3在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保地毯，包括染色层，所述染色层的底部粘合有透气层，所述透气层的底部分别粘合有净化装置和防静电装置，所述净化装置包括通透层，所述通透层的底部粘合有净化器，所述净化器包括净化盒，所述净化盒的内腔设置有空气清新球，所述净化盒内腔的底部通过净化弹簧固定连接有透气网板，所述透气网板的两侧均固定连接有净化块，所述净化器的底部粘合有柔软层。该环保地毯，通过净化装置的使用，使得地毯可以达到对空气进行净化的效果，防静电装置的使用，通过在防水底座中储存水分的方式防止静电，防水层的使用，方便了地毯的清洗操作，避免了由于地毯内积水过多而导致的地毯发霉受损。
地毯粘合净化器净化装置净化盒防静电装置染色层通透层透气层透气网内腔净化环保弹簧固定防水底座空气清新清洗操作静电防水层柔软层发霉积水储存受损

[发明专利]一种具有吸附功能的地毯-CN201711472651.0在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A47G27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有吸附功能的地毯，包括地毯本体，所述地毯本体的顶部开设有吸附孔，所述地毯本体的内壁顶部设置有保护层，所述保护层的底部设置有海绵层，所述海绵层的底部设置有活性炭吸附层，所述活性炭吸附层的底部设置有阻燃层，所述阻燃层的底部设置有缓冲层，所述缓冲层的底部设置有防滑层，所述防滑层的底部设置有吸盘。该具有吸附功能的地毯，海绵层和活性炭吸附层的设置，海绵层可以对地毯上的灰尘进行吸附，而活性炭吸附层可以对空气中的有害气体进行吸附，在保护了人们健康的同时，还对室内的空气进行了净化，线圈的设置，在通电的情况下，可以产生一定范围的磁场，可以对空气中的灰尘进行吸附。
活性炭吸附层海绵层地毯本体吸附功能地毯吸附保护层防滑层缓冲层阻燃层吸盘内壁顶部吸附孔磁场通电室内净化健康

[发明专利]一种磁疗地毯-CN201711475525.0在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁疗地毯，包括防滑垫毯、平板和电动机，所述防滑垫毯上层设有两个平行设置的平板，且两个平板之间通过多个支撑柱固定连接，靠近防滑垫毯上端面的平板上连接有电动机和两组支架，此磁疗地毯结构简单，采用铁芯和线圈组合结构，铁芯上缠绕的线圈在通电情况下，会产生磁场穿过毛毯棉垫对人体部位进行磁疗，通过加入电动机和传动机构，在不需要人体挪动的情况下，可针对性的对身体某个部位磁疗，只需要通过控制开关对电动机控制正转和反转，带动传动带上的铁芯和线圈对应人体部位靠近，人从透明槽中观测指示灯移动位置，即为铁芯和线圈移动位置。节省体力，方便操作，针对性强，具有很强的实用性。
磁疗铁芯电动机防滑垫人体部位指示灯地毯线圈组合结构电动机控制地毯结构方便操作平行设置线圈移动移动位置传动带透明槽支撑柱上端反转两组棉垫挪动正转支架磁场毛毯缠绕观测通电上层穿过体力

[发明专利]一种竹纤维弹性地毯-CN201711475455.9在审
发明人： 王颢森 -专利权人：天津冠智地毯有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B32B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹纤维弹性地毯，包括保护层，所述保护层的底部设有竹纤维绒头，所述竹纤维绒头的底部设有第一竹纤维层，且竹纤维绒头的底部贯穿第一竹纤维层并延伸至第一竹纤维层的内部，所述第一竹纤维层的内部且对应竹纤维绒头的位置固定设有与竹纤维绒头相配合的固定装置，所述第一竹纤维层的底部固定设有阻燃层。该竹纤维弹性地毯，通过对固定装置的设置，使竹纤维绒头能够得到较好的固定，有效的保持竹纤维绒头的柔软性，提高了地毯的舒适度，提高了人们的生活质量，通过对阻燃层的设置，降低了地毯燃烧的概率，避免了火灾发生时，地毯作为助燃材料而加大火势，保证了人们的人身和财产安全。
竹纤维绒头竹纤维层地毯固定装置保护层阻燃层财产安全火灾发生助燃材料柔软性舒适度燃烧概率贯穿延伸配合保证

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