专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站-CN202310439190.6有效
  • 王际文;郭文昕;丁丽萍 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2023-04-23 - 2023-07-18 - B23K37/00
  • 本发明属于自动化焊接工装技术领域,尤其是新能源汽车电池盒边框焊接智能柔性自动化站,包括工装平台,工装平台的上表面位于托板机构的周边设置有三个呈半包围状的上料机械手;且上料机械手包括固定在工装平台上方靠近边缘处的转动座,转动座的顶端转动连接有转动大臂,转动大臂的顶端转动连接有能够纵向旋转的夹爪,且转动大臂的侧面靠近顶端设置有朝向夹爪的视觉模块。本发明可以在上料的时候实现机器人自动从上料托框中取件以及辅助定位,之后即可直接进行焊接,省去了专业的上料和对位环节,并且焊接机器人的焊接头可以在人工智能视觉系统的指挥下自动到达准确的焊接位置进行焊接。
  • 新能源汽车电池边框焊接智能柔性自动化
  • [发明专利]一种水箱无夹具工装柔性焊接站-CN202310473520.3有效
  • 王际文;刘宇阳;丁丽萍 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2023-04-28 - 2023-07-18 - B23K37/02
  • 本发明公开了一种水箱无夹具工装柔性焊接站,安全围栏,用于进行安全防护,所述安全围栏内设置有配对上件机器人、对中台、主抓定位变位机器人、焊接机器人和快换抓具存放架,主抓定位变位机器人用于对水箱底板进行抓取定位,所述对中台用于对水箱底板进行对中定位,所述配对上件机器人携带磁力抓具吸起工件,准确放置到焊接位置,所述焊接机器人,用于进行寻位焊接,所述配对上件机器人、主抓定位变位机器人和焊接机器人上均设置有视觉识别传感器。本发明降低了人工的成本,运行费用低,易于实现标准化应用,可以广泛推广,提高了焊接质量,方便进行主动的对中,更加可靠。
  • 一种水箱夹具工装柔性焊接
  • [发明专利]一种补强板安装装置-CN201711499060.2有效
  • 王际文 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2017-12-29 - 2023-06-23 - B25B27/00
  • 一种补强板安装装置,用于将补强板安装于焊接件中,包括夹持组件及扩张推送组件,夹持组件包括底座、第一驱动装置、压紧件及连接轴,第一驱动装置安装于底座上,压紧件与第一驱动装置连接,连接轴与底座的一个端部连接,扩张推送组件包括水平横置的两个扩张臂、推移块及第二驱动装置,推移块的形状为圆锥状,其尖部位于两个扩张臂之间,推移块的基部与第二驱动装置连接。如此实现补强板的安装,提高了工作效率及安装精度,避免板材组件损坏。
  • 一种补强板安装装置
  • [发明专利]一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站-CN202310517550.X在审
  • 王际文;郭文昕;丁丽萍 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-06-06 - B23K37/00
  • 本发明属于重工领域机器人柔性智能自动化焊接技术领域,尤其是一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站,针对不同弧形焊接件的长度存在差异,而现有自动化站无法满足不同长度弧形焊接件的放置需求,现提出以下方案,包括工作台,所述工作台的上侧开设有滑槽,滑槽的内部活动连接有底座,且底座的上方设置有焊接件角度适应性组件,所述焊接件角度适应性组件包括下承座和上承座,且下承座和上承座的两侧均设置有滑座。本发明公开的一种重工吊车转塔柔性焊接自动化站利用焊接件角度适应性组件能够根据焊接件的长度来调节下支台和上支台之间的角度,从而满足不同长度焊接件的放置,提高焊接自动化站的适用范围。
  • 一种重工吊车柔性焊接自动化
  • [实用新型]新型玻璃纤维布织布机钢筘结构-CN202221005455.9有效
  • 王际文;王龙 - 山东盛世鑫光玻纤股份有限公司
  • 2022-04-28 - 2022-12-02 - D03D49/60
  • 本实用新型公开了新型玻璃纤维布织布机钢筘结构,包括两个主筘梁、两个主筘梁的两端相连接的侧筘梁,便于筘齿沿着导杆的轴向进行滑动调节,且内部滑动连接有等间距调节机构,等间距调节机构包括固定在主筘梁开口的一侧内部的导轨,且滑块沿着导轨设置的方向滑动,滑块的同一侧与连接板的中心通过轴杆活动连接,每个两个相邻的连接板端部通过轴杆活动连接,且呈V型结构,多个V型结构之间通过轴杆活动连接,呈多个首尾活动连接的N型结构,通过设置的等间距调节机构,在对筘齿的间距进行调节时,通过调节多个活动连接的连接板,可实现滑块的等间距调节,并带动筘齿等间距的调节,使用简单,便于调节,等间距调节效果好。
  • 新型玻璃纤维织布机钢筘结构
  • [实用新型]激光焊旋转装置-CN202221089643.4有效
  • 王际文 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-11-04 - B23K26/70
  • 本实用新型涉及一种激光焊旋转装置,采用了在底座上,沿着预设在底座的轴线上设置随转压紧机构;在随转压紧机构的一侧,在底座上固定驱动摩擦轮装置;驱动摩擦轮装置对夹持在随转压紧机构上的圆柱体,进行边旋转,边进行机器人激光焊接;本实用新型满足了机器人走圆弧轨迹焊接的激光焊旋转装置,以此解决了机器人走圆弧轨迹焊接效果并不理想的技术问题,满足了机器人走圆弧轨迹焊接的技术要求。
  • 激光旋转装置
  • [实用新型]封堵自动装配结构-CN202221089709.X有效
  • 王际文 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-11-04 - B23P19/04
  • 本实用新型涉及一种封堵自动装配结构,采用了在封堵自动装配结构的一侧设置封堵输送定位顶压机构;在封堵输送定位顶压机构的对面设置封堵垫压机构;封堵输送定位顶压机构对封堵进行输送、定位、顶压;在封堵输送定位顶压机构对封堵进行顶压的同时,封堵垫压机构对封堵进行垫实、顶压;解决了在现有的电池盒封堵的封堵安装过程中,均采用人工安装的方式进行安装,但是,随着电力电池的需求,人工安装封堵的效率太低,已经无法满足流水线的装配要求,生产效率太低的技术问题。
  • 封堵自动装配结构
  • [实用新型]绕转角度定位机构-CN202221099513.9有效
  • 王际文 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-11-04 - B65G47/24
  • 本实用新型涉及一种绕转角度定位机构,采用在绕卷钢带盘的转动轴上固定定位指针;在转动轴的一侧设置伸缩定位块机构;在伸缩定位块机构上固定压紧机构装置;在转动轴在惯性转动的过程中,伸缩定位块机构进行定位;压紧机构压紧定位指针,使得绕卷钢带盘停止在固定的位置上。实现了将绕卷钢带盘停止的角度在一个固定的位置上,解决了绕卷钢带盘停止的角度是随意的,用相机视觉由于沟槽特征不明确,不可行的技术问题。
  • 转角定位机构
  • [实用新型]电池盒封堵自动装配装置-CN202221089727.8有效
  • 王际文 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-09-13 - B23P19/04
  • 本实用新型涉及一种电池盒封堵自动装配装置,采用了沿着底座的边缘固定若干个电池盒定位夹具;在电池盒定位夹具上放置电池盒;沿着底座的边缘固定若干个电池盒夹紧夹具;电池盒夹紧夹具固定在电池盒定位夹具的一侧;电池盒夹紧夹具对放置在电池盒定位夹具上的电池盒进行夹紧;在底座的一侧固定封堵自动送料压紧装置;封堵自动送料压紧装置将封堵自动送料至所述电池盒上封堵安装孔的前方,封堵自动送料压紧装置将封堵压入封堵安装孔内,能够实现自动安装电池盒封堵,解决了在现有的技术中,一般情况下都采用了人工的手动装配封堵的方式,进行封堵,效率低下的技术问题。
  • 电池封堵自动装配装置
  • [实用新型]电池盒框架打磨机-CN202221099515.8有效
  • 王际文 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-09-13 - B24B19/00
  • 本实用新型涉及一种电池盒框架打磨机,采用了在框架上方设置设备防护罩;在框架的上方,在设备防护罩内,沿着打磨装置的预设轴线方向设置打磨装置;用于打磨电池盒框架;在打磨装置的下方,在框架的外侧固定密封集尘装置;电池盒框架从设备防护罩上方进入,打磨装置对电池盒框架进行打磨,密封集尘装置对打磨后的粉尘进行收集。实现了人工的替代,解决了在现有技术中,在电池盒边框焊接完成以后,为保证装配或下序焊接的密封型,需对上下表面的角接触焊缝突起进行CNC精加工,然在再进行打磨抛光。现如今还是在采用人工的打磨方式进行打磨的技术问题。
  • 电池框架打磨
  • [实用新型]一种用于玻璃纤维织布机的可活动纱架-CN202220494321.1有效
  • 王际文;王龙 - 山东盛世鑫光玻纤股份有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-08-23 - B65H49/32
  • 本实用新型公开了一种用于玻璃纤维织布机的可活动纱架,包括纱架本体、安装台和轮子,所述安装台通过升降结构与轮子连接,所述升降结构包括开设在安装台外侧表面上的两组滑槽、转动连接在滑槽内部的螺纹杆、啮合在螺纹杆表面上的滑块、设置在滑块外侧表面上的连接杆、套设在螺纹杆表面上的第一齿轮、与两组第一齿轮相互啮合的齿轮带、开设在两组滑槽之间的连接槽、啮合在连接槽中部的第二齿轮和贯穿第二齿轮中部的转杆;通过设置的轮子和升降结构等,有效避免了由于纱架的占地面积较大,在安装完成后难以对纱架的位置进行调节,需要多位工人相互配合将纱架抬起才能进行移动,工作人员的体力消耗增大的问题,提高了装置的便捷性。
  • 一种用于玻璃纤维织布机活动
  • [实用新型]带定位销的四面夹紧机构-CN202120827780.2有效
  • 王际文 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2021-04-21 - 2021-12-14 - B23K37/04
  • 本实用新型涉及一种带定位销的四面夹紧机构,包括:在底座的一侧,通过活动连接上下夹紧装置中的气缸缸体,并通过驱动气缸上连接的上下夹紧部件,进行上下夹紧;在底座的上方,固定左右夹紧装置;左右夹紧装置中的气缸驱动左右夹紧部件,进行左右夹紧;在左右夹紧装置的一侧固定伸缩定位销装置;伸缩定位销装置通过气缸驱动定位销部件,进行定位;伸缩定位销装置完成定位后,上下夹紧装置和左右夹紧装置进行夹紧动作。解决了现有的电池盒边框焊接夹紧还是下面支撑上面压紧,侧面间隙卡槽定位,焊接时侧面方向变形很难控制,为解决这一焊接变形难题要求,特开发带定位销的四面夹紧机构;开发了利用定位销进行定位的四面夹紧机构。
  • 定位四面夹紧机构
  • [实用新型]机器人自动打磨自动拧螺栓站-CN202120827842.X有效
  • 王际文 - 上海君屹工业自动化股份有限公司
  • 2021-04-21 - 2021-12-14 - B25J11/00
  • 本实用新型涉及一种机器人自动打磨自动拧螺栓站,包括:在机器人自动打磨自动拧螺栓站的一侧设置转台;在转台的一侧设置打磨机器人;在转台的一侧,在打磨机器人并行的位置上设置拧紧机器人;打磨机器人和拧紧机器人覆盖转台的工作位区域;本实用新型的实施方式同现有技术相比,利用了转台、打磨机器人和拧紧机器人对减速机壳进行去除毛刺和拧紧螺栓,打磨机器人和拧紧机器人就能够通过转台的旋转来切换工位,实现对于减速机壳进行去除毛刺和拧紧螺栓,解决了现有的减速机壳都需要人工去除毛刺和手动拧紧螺栓的技术问题。
  • 机器人自动打磨螺栓

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