专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种搬运大型盘具的重载AGV-CN202221780450.3有效
  • 白海涛;王铁桩;张体振 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2022-07-12 - 2023-01-10 - B66F9/075
  • 本实用新型公开了一种搬运大型盘具的重载AGV,包括车架单元,所述车架单元包括车头和支腿,所述车头和支腿底部设置有驱动单元,所述驱动单元包括驱动差速轮组和随动轮,所述车头底部设置有差速驱动轮组,所述支腿一侧底部设有随动轮,所述支腿的顶部固定连接有提升单元,所述提升单元包括液压系统、门架系统和顶针系统。本实用新型的负载能力最大为25吨,车体驱动设计采用差速轮组的方式,能够实现车体的前进、后退、转弯运行,差速轮组驱动具有承载能力大、效率高的优点,解决了传统大负载柴油叉车能耗高的问题。
  • 一种搬运大型重载agv
  • [实用新型]一种三支点平衡重AGV叉车-CN202221851697.X有效
  • 白海涛;王铁桩 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2022-07-19 - 2023-01-06 - B66F9/075
  • 本实用新型公开了属于物流搬运行业搬运技术领域的一种三支点平衡重AGV叉车,包括门架总成、导航支架、配重、车架、转向轮总、驱动轮总成等。门架总成包含内门架、外门架、货叉架、货叉,门架总成的底部与车架前端的连接轴通过焊接的方式固定连接,门架总成的顶部一侧设有门架拉杆,车架的顶部设有导航支架,导航支架的顶端安装有导航激光头,导航支架顶端两侧安装有三色灯,车架有车体结构件,车体的一端安装有配重,配重的外部两侧设有转向灯,配重的底部两侧设有激光避障,通过转向轮总成和驱动轮总成在车架上的安装布置,使其形成一个稳固的三支点结构,前双轮驱动,后轮转向,运转更灵活,转弯半径小。
  • 一种支点平衡agv叉车
  • [实用新型]一种电池限位销-CN202221851698.4有效
  • 白海涛;王铁桩 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2022-07-19 - 2023-01-06 - H01M50/244
  • 本实用新型物流搬运行业搬运技术领域的一种电池限位销,包括电池仓底座,电池仓底座的上端设有电池,电池仓底座外表面的一侧活动连接有电池限位销,电池限位销的外表面固定连接有偏心轴,电池限位销的下端固定连接有手柄,偏心轴外表面的下端固定连接有挡块。使用者将电池限位销插入到限位销板孔内,再搬动手柄使电池限位销在限位销板孔内转动,电池限位销通过偏心轴带动挡块转动,限位销板孔对挡块进行位置限定,可以将电池进行固定,此装置避免了现有电动叉车的电池取放,要么需要工具辅助,拆卸不便,耗时,要么电池限位销和电池有间隙,电池移动产生碰撞不够理想的缺点,该快拆电池限位销具有拆装方便、快捷,不需要工具辅助。
  • 一种电池限位
  • [实用新型]一种盘具装卸运输AGV叉车-CN202221749829.8有效
  • 白海涛;王铁桩 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2022-07-08 - 2023-01-06 - B66F9/075
  • 本实用实用新型公开了属于物流搬运技术领域的一种盘具装卸运输AGV叉车,叉车本体的顶部的一侧两端设有吊具,叉车本体的顶部中端固定安装有激光导航系统,叉车本体的前侧设有起升系统,叉车本体设有的起升系统上安装有货叉架,货叉架的前侧中部安装有推盘机构,推盘机构的中间内侧设有对中摄像传感器,AGV叉车运行及线缆盘具上下机台无需人员介入,只需要固定和拆卸线缆盘具时人工操作,拧紧或松开锁紧螺钉,这样一个人可以负责多台设备,AGV叉车操作规范,能不知疲倦连续作业,还能在运行中时刻保证周边人员安全的叉车,减轻人员负担,减少企业负担,更减少了损害的发生,提高了工作效率,保证企业更安全、更高速的运营发展。
  • 一种装卸运输agv叉车
  • [实用新型]一种叉车多动作货叉架-CN202221780446.7有效
  • 白海涛;王铁桩 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2022-07-12 - 2023-01-06 - B66F9/12
  • 本实用新型公开了物流搬运技术领域的一种叉车多动作货叉架,包括底座、调节机构、移动机构、伸缩货叉等,多动作货叉架远离伸缩货叉的一端设有底座,底座的一端两侧设有调节机构,底座的另一端设有移动机构,移动机构的一端设有伸缩货叉,底座的中部设有连接轴,底座上设有连接板,连接板一端设有十字轴总成,通过设有的调节机构,它由十字轴总成、两个四连杆顶杆总成和连接板组成,是一个三支点结构,十字轴总成固定中间点,通过在两侧下方的四连杆顶杆总成上的伸缩顶杆,不同的伸缩组合,完成动作,两个顶杆同时伸缩,实现货叉的俯仰,当顶杆一边伸出,一边缩回,实现货叉架的左右摇摆。
  • 一种叉车动作叉架
  • [实用新型]一种四连杆顶杆机构-CN202221851561.9有效
  • 白海涛;王铁桩 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2022-07-19 - 2022-11-29 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了属于工业夹具类技术领域的一种四连杆顶杆机构,包括上方座,上方座的底部设有下方座,上方座的顶部中心位置设有丝杆轴,丝杆轴的顶端为轴端,丝杆轴的底端设有螺纹,丝杆轴的底端外周设有调节法兰,调节法兰与下方座之间设有顶杆,顶杆的中部设有通槽,顶杆的两端分别设有固定法兰和活动法兰,固定法兰和活动法兰的顶部与底部两侧均设有连杆,该四连杆顶杆机构,它使用伺服电机控制,动力匹配性好。动力结构和机械结构安装为一体,结构紧凑,集约化程度高,安装距小,节省空间,输出动力大,承载能力强,是工装夹具类设备的一种新的结构。
  • 一种连杆机构
  • [实用新型]一种叉车电动转向桥-CN202221780447.1有效
  • 白海涛;王铁桩 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2022-07-12 - 2022-11-29 - B62D5/04
  • 本实用新型公开了物流搬运行业搬运技术领域的一种叉车电动转向桥,包括电机、减速机、轮毂、桥体、轮胎等,所述电机的下方桥安装座上设有接近开关,所述电机的下方设有减速机,所述减速机的下方设有轮轴桥体。此设置使转向桥集约化程度高,零部件少,通过电线连接电池和车载控制器,就能够工作,大大简化了AGV结构,使用伺服电机+行星减速机,运转精度高,工作效率高,转向桥是回转结构设计,摆转角度大,给AGV叉车带来更小的转弯半径,叉车运转更灵活,转向桥安装有电子和机械限位,使用更安全,优质钢材焊接结构桥体,刚性好,承载力大,便于维护,更新换代周期短,整体性价比高。
  • 一种叉车电动转向
  • [发明专利]一种盘具装卸运输AGV叉车-CN202210799895.4在审
  • 白海涛;王铁桩 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2022-07-08 - 2022-10-18 - B66F9/075
  • 本发明公开了属于物流搬运技术领域的一种盘具装卸运输AGV叉车,叉车本体的顶部的一侧两端设有吊具,叉车本体的顶部中端固定安装有激光导航系统,叉车本体的前侧设有起升系统,叉车本体设有的起升系统上安装有货叉架,货叉架的前侧中部安装有推盘机构,推盘机构的中间内侧设有对中摄像传感器,AGV叉车运行及线缆盘具上下机台无需人员介入,只需要固定和拆卸线缆盘具时人工操作,拧紧或松开锁紧螺钉,这样一个人可以负责多台设备,AGV叉车操作规范,能不知疲倦连续作业,还能在运行中时刻保证周边人员安全的叉车,减轻人员负担,减少企业负担,更减少了损害的发生,提高了工作效率,保证企业更安全、更高速的运营发展。
  • 一种装卸运输agv叉车
  • [实用新型]一种可室外运行的重载AGV-CN202123108838.7有效
  • 王铁桩;肖聪;吴小霞;白海涛;曲成;张桦;姚志强 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2021-12-13 - 2022-06-03 - B66F9/06
  • 本实用新型公开了一种可室外运行的重载AGV,包括车架、驱动单元、提升单元、导航单元、防撞单元和操控面板单元,车架的一侧安装有两个支腿,车架的外侧设置有罩壳,车架的顶部固定安装有防护架。通过设置的多系统单元配合,本方案车架主体设计为单舵轮驱动型堆垛式叉车AGV,导航单元采用激光导航、惯性导航、磁钉导航等多种混合式导航保障车体在室外恶劣环境下的运行精度,针对室外沟槽路面及爬坡时,可调节货叉倾斜角度以提高货物搬运时的稳定性,码垛过程中配合拉线编码器提高货叉提升时的堆垛精度,本方案从行驶、定位、搬运等各个环节考虑,真正实现了智能化搬运,减轻了人工搬运的强度,并提高了其稳定性和精度。
  • 一种室外运行重载agv
  • [发明专利]一种可室外运行的重载AGV-CN202111514008.6在审
  • 王铁桩;肖聪;吴小霞;白海涛;曲成;张桦;姚志强 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2021-12-13 - 2022-03-01 - B66F9/06
  • 本发明公开了一种可室外运行的重载AGV,包括车架、驱动单元、提升单元、导航单元、防撞单元和操控面板单元,车架的一侧安装有两个支腿,车架的外侧设置有罩壳,车架的顶部固定安装有防护架。通过设置的多系统单元配合,本方案车架主体设计为单舵轮驱动型堆垛式叉车AGV,导航单元采用激光导航、惯性导航、磁钉导航等多种混合式导航保障车体在室外恶劣环境下的运行精度,针对室外沟槽路面及爬坡时,可调节货叉倾斜角度以提高货物搬运时的稳定性,码垛过程中配合拉线编码器提高货叉提升时的堆垛精度,本方案从行驶、定位、搬运等各个环节考虑,真正实现了智能化搬运,减轻了人工搬运的强度,并提高了其稳定性和精度。
  • 一种室外运行重载agv
  • [实用新型]一种低成本重载物料AGV智能转运装置-CN202120234792.4有效
  • 王铁桩;吴小霞;漆亮 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2021-01-28 - 2021-10-22 - B66F7/06
  • 本实用新型公开了一种低成本重载物料AGV智能转运装置,包括AGV设备,所述AGV设备的顶部活动安装有顶升架,所述AGV设备的内部包括机台,所述机台的顶部开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有伸缩柱,所述伸缩柱的一端与凹槽的内壁固定连接,所述伸缩柱的另一端设置有连接摇臂,所述连接摇臂的一端与伸缩柱的顶部活动连接,所述连接摇臂的另一端活动安装有球头销,所述机台的外壁开设有缓冲槽,所述缓冲槽的内壁固定安装有调节弹簧。通过顶升架和AGV设备实现牵引背负复合运载,借用所运载物料的重量增加AGV设备自重,增加了AGV设备运行时的稳定性,AGV设备的自重要求低,强度要求低,AGV设备驱动力降低,驱动功率小,节约资源。
  • 一种低成本重载物料agv智能转运装置
  • [实用新型]一种线缆盘具搬运AGV-CN202022900086.7有效
  • 杨军令;王铁桩;李立军;吴小霞;漆亮;俞君玮;郑睿;梁正龙 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2020-12-07 - 2021-10-22 - B66F9/06
  • 本实用新型公开了一种线缆盘具搬运AGV,属于线缆盘具搬运装置技术领域,包括车体、升降机构、货叉机构和线缆盘具,所述车体的内部安装有升降机构,所述货叉机构安装在升降机构上,所述货叉机构的一侧外壁上挂置安装有线缆盘具,所述车体由焊接车架、卧式舵轮、弹性万向轮、导航传感器、避障传感器与自动充电模块组成;本实用新型通过使用卧式舵轮和置于卧式舵轮上方的升降机构的设计,能够在不减小动力的同时极大的缩小车体的尺寸和转弯半径,在较为狭小的生产或存放电缆盘具的场所运动更为灵活。通过用伺服电机替换液压系统来控制货叉的升降,极大的保证了货叉升降精度,提高了自动上下盘的效率,也为无人化搬运提供了保障。
  • 一种线缆搬运agv
  • [实用新型]一种带举升功能的重载全向AGV-CN202023201706.4有效
  • 王铁桩;漆亮;肖聪;吴小霞 - 中航宝胜智能技术(上海)有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-10-22 - B66F9/06
  • 本实用新型公开了一种带举升功能的重载全向AGV,包括车架,车架的内部固定安装有第一井格,第一井格底部的内部固定安装有转向架,转向架顶部的内部铰接有转盘,转盘一端的内部活动安装有主电机,转盘另一端的底部活动安装有转向电机,转向电机的输出端固定安装有转向齿轮,转向齿轮的外侧啮合有传动齿轮,转向架的底部活动安装有主动万向轮,第一井格的两侧均固定安装有第二井格,第二井格内腔的底部固定安装有电池系统。激光防撞单元与导向单元呈矩形分布在车架的对角线位置,且激光防撞单元与导向单元间隔分布安装,通过激光防撞单元为激光行传感器用以监测规避障碍物,在转移货物中的自动化,提升了作业生产效率。
  • 一种带举升功能重载全向agv

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