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[发明专利]一种基于数字图像智能识别的岩芯地面重定位系统-CN202310348218.5在审
发明人：黄麟淇;刘迎泽;王少锋;王钊炜;魏云峰 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字图像智能识别的岩芯地面重定位系统，包括钻孔电视、主体计算机和岩芯扫描装置，钻孔电视用于获取钻孔壁面柱状图像数据，岩芯扫描装置用于对所获得的岩芯表面进行扫描获得岩芯外表柱状图像，主体计算机内的图像匹配模块能够对钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像进行全域智能匹配，寻找并定位岩芯在钻孔内的空间位置及方位坐标，完成岩芯地面重定位。本申请结合钻孔电视技术与岩芯扫描技术，将钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像放入柱坐标系中，通过比对匹配其表面特征，获得岩芯的匹配坐标，从而准确便捷的完成岩芯重定位，揭示深部地下岩体结构特征的关键信息，优化目前深部地下岩芯重定位技术。
一种基于数字图像智能识别地面定位系统

[发明专利]一种巡检机器人-CN202310027991.1在审
发明人：黄麟淇;王钊炜;刘迎泽;刘茂林;李夕兵 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请涉及矿井巡检的领域,尤其涉及一种巡检机器人，包括：行走单元，用于实现机器人移动，所述行走单元上设置有：检测单元，用于巷道内环境检测；视讯单元，用于巷道内图像拍摄；钻孔单元，用于围岩钻孔；注浆单元，用于围岩注浆；传输单元，用于将检测单元检测的信息以及视频单元拍摄的图像传输至后台；远程控制单元，用于远程控制行走单元、检测单元、钻孔单元以及注浆单元运行。本申请具有能够在巡检过程中实现对矿井内减灾处理的效果。
一种巡检机器人

[发明专利]基于正态云和未确知测度的岩爆综合评价方法-CN202211345625.2在审
发明人：黄麟淇;胡星淼;李夕兵;王钊炜;张鸿忠 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了基于正态云和未确知测度的岩爆综合评价方法，属于地下矿山岩爆灾害评价技术领域。该方法包括如下步骤：1)建立评价对象指标值体系；2)构建单指标评价体系；3)确定指标组合权重；4)利用正态云模型构建单指标测度矩阵；5)计算多指标综合测度；6)确定评价结果。本发明基于岩石单轴抗压强度σc、切向应力系数σθ/σc、脆性指数σc/σt、弹性应变能指数Wet4种指标建立岩爆等级评价体系，基于正态云模型构建非线性测度函数，并确定单指标测度，以改进传统未确知测度评价方法中单指标测度方法的不足，更为充分地考虑岩爆的模糊性及随机性特点，提高岩爆评价的准确性，为岩爆灾害的防治提供科学参考。
基于云和确知测度综合评价方法

[发明专利]一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人及其使用方法-CN202211319533.7在审
发明人：黄麟淇;王钊炜;刘迎泽;刘茂林;李夕兵 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，包括履带轮、位于履带轮上方的支撑架、位于支撑架上的智能控制系统、喷水装置和钻孔装置，所述支撑架一上设有微震监测设备、防爆电机、防爆电瓶和喷水装置，所述支撑架二上设有防爆摄像头和钻孔装置，所述支撑架三上设有支撑杆和安全绳，所述支撑架四上设有智能控制系统、定位系统、红外线探测器、瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器、温湿度传感器与粉尘浓度传感器，所述履带轮对称设置在支撑架一下方。本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，功能多样，适用范围广，综合性能强，不但适于矿山的防灾减灾及灾后救援，还适于其他事故的灾后救援，能很好的保障救援人员的安全。
一种矿井防灾减灾救援一体机器人及其使用方法

[发明专利]一种新型泡沫除尘剂的配方-CN202110316727.0在审
发明人：程丞;李尧斌;吴逸飞;戚翔;柴钏润;梁雪;伍珊;王钊炜;时磊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C09K3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型泡沫除尘剂的配方，该种新型除尘剂配方，每100份发泡剂由以下重量份的原成料组成：木质素磺酸钠40～45、耐酸型羧甲基纤维素钠19～24、椰子油脂肪酸二乙醇酰胺10～14、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠15～19和余量为水。本发明泡沫除尘剂不仅具有的强润湿性，促使较为干燥的漂浮浮尘的重量得到有效增加从而出现沉降，进而完成粉尘的吸收；而且泡沫本身存在的覆盖性可实现对于小粒径粉尘的全面覆盖及包裹，从而提升除尘效率；在粘附性及重力作用下落回地面；且研究确定了发泡剂和润湿剂的复配后的最优浓度，进而实现高效除尘。
一种新型泡沫除尘配方

[实用新型]一种粉尘模拟实验中的可控的粉尘发生装置-CN202022434021.8有效
发明人：李洋;袁洁;王钊炜;张锦阳;杨蕴知 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种粉尘模拟实验中的可控的粉尘发生装置，发生装置包括支架，所述支架上设有箱体，箱体内设有储尘仓，箱体内设有粉尘推进器，支架上设有鼓风机；所述粉尘推进器包括螺旋转轴，螺旋转轴的一端紧固连接有摇柄，另一端紧固连接有出尘口；所述箱体上转动设有箱盖；所述支架上设有接尘箱；所述鼓风机包括离心风扇，离心风扇上连通设有通风管。本实用新型发生装置通过粉尘推进器和鼓风机控制粉尘的产生，模拟矿内粉尘环境，操作方便，可随时控制粉尘的发生和终止，灵活性强；粉尘更换方便，对于各煤层不同开采方式所产生粉尘环境均可模拟，降低实验成本，便于维护。
一种粉尘模拟实验中的可控发生装置

[实用新型]一种矿山智能化灭火除尘系统-CN201921441927.3有效
发明人： 王钊炜;梁天宇;戚翔;李尧斌;秦浩东;程文青;黄玉杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山智能化灭火除尘系统，包括控制模块、支撑架、漩涡气泵、加药泵、主水泵、自吸泵、发射装置、混合罐和加药罐，支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架的下端固定有多组支撑杆；柱状喷桶可以实现空间内360°的旋转，最远喷射距离可达50米，从而达到有效地灭火除尘的效果；烟雾浓度传感器和粉尘浓度传感器时刻了解火灾或者粉尘情况，并根据实际情况对灭火剂或者除尘剂的喷射量进行调节；本实用新型的适用范围广，不但适用于矿山的灭火除尘，并且还适用于其他情况的火灾事故以及其他产生粉尘较大的行业，如采石场；不需要人员靠近，更大程度的保障了人员的安全。
一种矿山智能化灭火除尘系统

[发明专利]一种矿山智能化灭火除尘系统-CN201910813102.8在审
发明人：梁天宇;王钊炜;戚翔;李尧斌;秦浩东;程文青;黄玉杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山智能化灭火除尘系统，包括控制模块、支撑架、漩涡气泵、加药泵、主水泵、自吸泵、发射装置、混合罐和加药罐，支撑架包括第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架的下端固定有多组支撑杆；柱状喷桶可以实现空间内360°的旋转，最远喷射距离可达50米，从而达到有效地灭火除尘的效果；烟雾浓度传感器和粉尘浓度传感器时刻了解火灾或者粉尘情况，并根据实际情况对灭火剂或者除尘剂的喷射量进行调节；本发明的适用范围广，不但适用于矿山的灭火除尘，并且还适用于其他情况的火灾事故以及其他产生粉尘较大的行业，如采石场；不需要人员靠近，更大程度的保障了人员的安全。
支撑架灭火除尘系统矿山智能化除尘粉尘粉尘浓度传感器烟雾浓度传感器发射装置灭火剂火灾事故控制模块喷射距离漩涡气泵除尘剂混合罐加药泵加药罐喷射量有效地支撑杆主水泵自吸泵采石场下端柱状火灾安全

[实用新型]一种爆竹燃放夹紧装置-CN201920215442.6有效
发明人：程文青;庞冬冬;吴希雅;吴亚玲;黄凯;计犇;何进贵;付大勇;王钊炜;梁天宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爆竹燃放夹紧装置，包括底板和固定机构，所述底板上设有滑槽，所述固定机构上设有两个或四个直角挡板，所述直角挡板通过螺栓螺母固定在滑槽上，所述直角挡板在滑槽上相对设置，所述底板下方四个拐角处分别设有一个支撑脚。本实用新型爆竹燃放夹紧装置中的固定机构拆卸方便，且固定爆竹牢固，爆竹在燃放时不会晃动，该装置安全系数高，生产成本低，适合工厂化生产。
底板爆竹燃放固定机构夹紧装置直角挡板滑槽本实用新型爆竹工厂化生产生产成本低安全系数拆卸方便螺栓螺母相对设置拐角处支撑脚晃动燃放

[发明专利]一种爆竹燃放夹紧装置-CN201910119084.3在审
发明人：程文青;庞冬冬;吴希雅;吴亚玲;黄凯;计犇;何进贵;付大勇;王钊炜;梁天宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆竹燃放夹紧装置，包括底板和固定机构，所述底板上设有滑槽，所述固定机构上设有两个或四个直角挡板，所述直角挡板通过螺栓螺母固定在滑槽上，所述直角挡板在滑槽上相对设置，所述底板下方四个拐角处分别设有一个支撑脚。本发明爆竹燃放夹紧装置中的固定机构拆卸方便，且固定爆竹牢固，爆竹在燃放时不会晃动，该装置安全系数高，生产成本低，适合工厂化生产。
底板爆竹燃放固定机构夹紧装置直角挡板滑槽爆竹工厂化生产生产成本低安全系数拆卸方便螺栓螺母相对设置拐角处支撑脚晃动燃放

[实用新型]一种皮带运输自动除尘系统-CN201821094746.3有效
发明人：黄玉杰;程文青;李尧斌;沈思淮;戚翔;王钊炜;吴希雅;郭鑫;杨苗苗;梁天宇;魏凯;张金旭;杨洪强 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带运输自动除尘系统，主要包括皮带运输机、电动机、逐级变速装置、发电机、漩涡气泵、自吸泵、广角紊流雾化喷头，所述皮带运输机框架上侧设有喷头支架，所述皮带运输机框架下侧设有支撑腿，所述广角紊流雾化喷头安装在喷头支架上。本实用新型巧妙地利用驱动轮与下皮带之间的摩擦，带动橡胶驱动轮转动，从而带动一级皮带轮转动，一级皮带轮带动二级皮带轮转动，二级皮带轮带动发电机和漩涡气泵工作，无需额外提供电能，节省了电能，节省了人力，自动化程度高，同时其采用的广角紊流雾化喷头，结构简单、安装方便、雾化效果好、喷射角度大、不易堵塞、不存在压风进水现象、成本低、安全可靠。
雾化喷头紊流皮带运输机框架自动除尘系统本实用新型二级皮带轮一级皮带轮喷头支架皮带运输漩涡气泵发电机转动皮带运输机安装方便变速装置额外提供雾化效果电动机驱动轮下皮带支撑腿自吸泵轮转进水压风喷射摩擦橡胶自动化堵塞驱动

[发明专利]一种皮带运输自动除尘系统及其除尘方法-CN201810746605.3在审
发明人：李尧斌;程文青;黄玉杰;沈思淮;戚翔;吴希雅;郭鑫;杨苗苗;梁天宇;魏凯;王钊炜 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带运输自动除尘系统，主要包括皮带运输机、电动机、逐级变速装置、发电机、漩涡气泵、自吸泵、广角紊流雾化喷头，所述皮带运输机框架上侧设有喷头支架，所述皮带运输机框架下侧设有支撑腿，所述广角紊流雾化喷头安装在喷头支架上。本发明巧妙地利用驱动轮与下皮带之间的摩擦，带动橡胶驱动轮转动，从而带动一级皮带轮转动，一级皮带轮带动二级皮带轮转动，二级皮带轮带动发电机和漩涡气泵工作，无需额外提供电能，节省了电能，节省了人力，自动化程度高，同时其采用的广角紊流雾化喷头，结构简单、安装方便、雾化效果好、喷射角度大、不易堵塞、不存在压风进水现象、成本低、安全可靠。
雾化喷头紊流皮带运输机框架自动除尘系统二级皮带轮一级皮带轮喷头支架皮带运输漩涡气泵发电机转动皮带运输机安装方便变速装置额外提供雾化效果电动机驱动轮下皮带支撑腿自吸泵除尘轮转进水压风喷射摩擦橡胶自动化堵塞驱动

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