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[发明专利]一种基于孪生网络的针对低分辨率目标的跟踪方法-CN202011247293.5有效
发明人：李迅;崔恒;张彦铎;周覃;王重九;尹健南;王司恺 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生网络的针对低分辨率目标的跟踪方法，首先直接对多个低分辨率输入视频帧进行特征提取，并进行多维特征通道融合，接着，为了避免网络中产生零梯度而丢失视频的重要信息，采用参数线性纠正单元作为激活函数，采用更小的滤波器尺寸调整网络结构以进行多层映射；最后，在网络末端添加反卷积层上采样得到重建视频帧。通过对多个标注好的视频帧序列进行预处理构建训练样本，构建跟踪孪生网络，定义损失函数并进行训练，得到训练后跟踪孪生网络；组合重建超分视频帧的精简卷积神经网络和跟踪孪生网络，对图像序列进行跟踪，得到相似度分数矩阵，通过矩阵中最大值计算出目标的位置坐标。本发明提高了在低分辨率环境下的跟踪精度。
一种基于孪生网络针对分辨率目标跟踪方法

[发明专利]一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质-CN202211669440.7在审
发明人： 王重九;潘思伟;孙志亮 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种补光灯角度调整方法、装置、系统、设备和介质，由于该方法中根据获取到的目标图像和对应的深度图，基于训练完成的神经网络模型确定出目标图像中的目标反光区域，并根据目标图像中目标反光区域的像素的坐标、以及深度图中目标反光区域的深度值，确定出目标反光区域中三个不共线的目标点，并根据三个目标点确定的反光面的法向量、以及预先保存的补光灯的辐射中心线的第一向量，确定法向量与第一向量的夹角角度值，确定出最大辐射角度值与夹角角度值的差值为调整角度值，根据调整角度值自动控制补光灯向辐射中心线的方向偏转，通过使法向量与第一向量的夹角不位于补光灯的辐射范围从而解决了反光问题。
一种补光灯角度调整方法装置系统设备介质

[发明专利]对象识别方法及装置-CN202111679045.2在审
发明人： 王重九;孙志亮;黄鹏;殷俊;潘思伟 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种对象识别方法及装置，包括：在目标水域的目标区域中拍摄的第i帧图片中识别目标类型的对象；在第i帧图片中识别出目标类型的第一对象、且第一对象并未记录在目标对象集合中的情况下，将第一对象记录在目标对象集合中；在目标区域中拍摄的第j帧图片中未识别出第一对象、且第j帧图片是在第i帧图片之后拍摄到的首次未识别出第一对象的图片的情况下，在目标对象集合中为第一对象设置待删除标记。通过本发明解决了水中对象识别准确率较低问题，达到了提高识别水中对象的准确率的效果。
对象识别方法装置

[发明专利]一种基于价格曲线的调度方法与装置-CN201810747958.5有效
发明人： 王重九 -专利权人：群思科技（武汉）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于价格曲线的调度方法与装置，包括：首先获取用户的订单信息，所述订单信息包括：可上门服务时间及服务地址；然后查找工作时间与可上门服务时间匹配的至少一个可调度工作人员的信息；根据所述可调度工作人员信息获取每个可调度工作人员当前所在的地理位置；最后调度距离所述服务地址最近的可调度工作人员前往所述服务地址为所述用户提供服务，解决了服务工程师的工作时间得不到有效的利用，造成人力资源的大大浪费的技术问题，达到了提高服务工程师有效工作时间的技术效果。
一种基于价格曲线调度方法装置

[发明专利]一种基于激光雷达的SLAM系统和方法-CN202011454449.7在审
发明人：李迅;尹健南;张彦铎;崔恒;王重九;周覃 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的SLAM系统和方法，该系统包括：点云处理模块，用于进行地面提取，点云分割，特征提取；里程计优化模块，用于进行标签匹配，L‑M优化；闭环检测模块，用于采用描述符网络进行点云段匹配；全局位姿和地图优化模块，当闭环检测模块检测到闭环出现时，系统后端全局位姿优化，能够消除大部分的累计误差，精确逼近地面真实情况。本发明对激光雷达点云数据进行处理，通过配准平面点和边缘点优化激光雷达里程计的估计值，再耦合上闭环检测模块进行全局位姿和地图的优化。提高定位精度和建图准确性。
一种基于激光雷达 slam 系统方法

[发明专利]基于概率网格滤波的语义视觉SLAM方法-CN202011454498.0在审
发明人：李迅;王重九;张彦铎;周覃;崔恒;尹建南 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于概率网格滤波的语义视觉SLAM方法，包括步骤：使用摄像机传感器依次采集场景的RGB图像，并对采集的图像进行ORB特征点提取、超点分割和语义分割；创建并初始化概率网格；计算特征点在上下帧间的匹配信息，并使用匹配信息将上帧中网格概率传播到相应下帧概率网格中，完成概率网格更新；对其匹配点进行运动一致性检查，更新概率网格的运动状态；根据更新后的概率网格，使用贝叶斯概率公式更新当前概率网格的属性，并创建动态区域的掩膜；根据提取的ORB特征点，使用动态区域的掩膜进行滤波，删除概率较高的动态特征点；将保留的特征点用于跟踪、局部建图和回环检测，最终实现概率网格增强语义视觉SLAM。
基于概率网格滤波语义视觉 slam 方法

[发明专利]基于tensorflow的多任务弹性调度方法及系统-CN202011456701.8在审
发明人：李迅;周覃;张彦铎;尹健南;王重九;崔恒 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于tensorflow的多任务弹性调度方法及系统，其中方法包括以下步骤：利用任务管理系统对进入集群中的任务进行预处理，允许集群中存在多个任务同时进行；从任务管理系统的配置文件中获取集群中所有GPU资源数量，利用可用GPU数量为训练任务划分数据集，将每部分数据集划分到指定GPU；在每个GPU上为任务弹性分配显存资源，弹性扩展空闲GPU以提升训练速度；在每部分数据集上完成梯度下降，获得每部分的当前梯度；利用群集间的通信将梯度进行累加得到当前的总梯度；将总梯度广播至每个GPU，再进行下一次梯度下降。本发明能够弹性的调度多任务进入到集群中，利用集群已有资源高效的完成分布式计算。
基于 tensorflow 任务弹性调度方法系统

[发明专利]一种利用复制环特性检测计算机病毒的方法-CN03157124.7无效
发明人：汪晓东;王重九 -专利权人：汪晓东;王重九
申请日： 2003-09-15 - 公布日： 2004-09-01 - 主分类号： G06F11/28 文献下载
摘要：一种利用复制环特性检测计算机病毒的方法，包括以下步骤：(1)一个对所有与写操作有关的操作进行修改的步骤；(2)在修改步骤之后，还有一个如果发现不是一个写操作则正常运行的步骤；如是写操作则继续进行如下步骤；(3)取得发出相关调用指令的地址和要写的内容的首地址、长度以及相应程序的机内序号的步骤；(4)根据相应的判据，判断是否存在复制环的步骤；(5)根据相关调用指令的地址进行相应处理的步骤。根据本发明的方法，就可以及时检测出新出现的病毒并及时进行防范。
一种利用复制特性检测计算机病毒方法

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