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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]轨道巡检机器人-CN202130732151.7有效
发明人：王晋;徐文德;王雷;王郑童 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管廊、管道、隧道、电站、污水厂等多种场合巡检的巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轨道巡检机器人

[实用新型]多级联动升降杆-CN202120327676.7有效
发明人：徐文德;王雷;王郑童 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B66F3/10 文献下载
摘要：本申请公开一种多级联动升降杆。多级联动升降杆包括初级机构、末级机构以及多个次级机构。初级机构包括驱动部、初级伸缩筒以及初级丝杠，初级丝杠可转动地设于初级伸缩筒内，驱动部驱使初级丝杠转动。末级机构包括末级伸缩筒以及末级丝母，末级伸缩筒与末级丝母连接。次级机构包括次级伸缩筒、次级丝杠以及次级丝母，次级丝母与次级丝杠可转动地配合，次级丝母与次级伸缩筒连接。多个次级机构的次级丝杠依次套设，相邻两个次级丝杠键连接且沿轴线方向可滑动地。多个次级机构的次级伸缩筒沿轴线方向可滑动地依次套设。本申请提供的多级联动升降杆伸缩效率、精度高，且不会出现丝杠螺牙受损的情况。
多级联动升降

[实用新型]直驱动力轮和轨道机器人-CN202021716598.1有效
发明人：徐文德;王郑童;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开一种直驱动力轮和轨道机器人。直驱动力轮包括马达机构、橡胶轮以及轴向固定部。马达机构包括转子结构。橡胶轮可拆卸地设置在转子结构的外周上。轴向固定部可拆卸地设置在转子结构的端面，用以将橡胶轮抵持于转子结构上，以使得在马达机构工作时，转子结构将扭矩传递给橡胶轮。本申请提供的技术方案能够方便地更换橡胶轮，降低维护成本。
驱动力轨道机器人

[实用新型]压力轮机构和巡检系统-CN202021719519.2有效
发明人：徐文德;王郑童;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种压力轮机构和巡检系统。压力轮机构包括底板、导向组件、轮子以及弹性件。导向组件沿竖直方向可滑动地设于底板。轮子可转动地设于导向组件的一端，用于与轨道配合。弹性件设于导向组件和底板之间，用以驱使轮子始终抵接于轨道。通过压力轮机构，能够保证轨道机器人紧贴于轨道行走，防止轨道机器人发生侧翻倾覆。
压力轮机巡检系统

[实用新型]倒V型轨道和巡检系统-CN202021721882.8有效
发明人：徐文德;王郑童;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开一种倒V型轨道和巡检系统。倒V型轨道包括轨道单元，轨道单元的两侧均形成有导向结构。两个导向结构相对于轨道单元的竖直中线对称分布。导向结构的上表面形成行走斜面，用以与轨道机器人的行走轮接触，行走斜面相对于轨道单元的竖直中线向下倾斜。本申请提供的技术方案能够使得轨道机器人沿倒V型轨道行走时，具有良好的对中性，保证轨道机器人平稳地沿轨道行走。
轨道巡检系统

[实用新型]轨道机器人转向组件和轨道机器人-CN202021734209.8有效
发明人：徐文德;王郑童;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请公开一种轨道机器人转向组件和轨道机器人。轨道机器人转向组件包括底座、转动内芯、转动安装座以及机架。转动安装座可转动地设置于转动内芯的外周。机架与转动安装座固定连接，以使得安装于机架的机器人本体可相对于底座自适应转向。通过轨道机器人转向组件，能够使得轨道机器人行走至轨道的转弯处时自适应转向，保证轨道机器人的成像设备的成像稳定性。
轨道机器人转向组件

[实用新型]导向机构和巡检系统-CN202021870270.5有效
发明人：徐文德;王雷;王郑童 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司;浙江瀚德机器人有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开一种导向机构和巡检系统。导向机构包括导向座、滚轮以及压力轮组件。导向座包括底板以及设置于底板两侧的两个侧板。滚轮的数量与侧板一致，以对应地设于侧板上，用以支撑于导轨的导向面。压力轮组件包括弹性底座单元和压力轮单元，弹性底座单元固定于底板上且位于两个侧板之间，压力轮单元与弹性底座单元连接，且在弹性底座单元的驱使下向上抵接于导轨的下表面。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中导向轮与导轨之前存在间隙的问题。
导向机构巡检系统

[实用新型]行走装置和巡检系统-CN202021871281.5有效
发明人：徐文德;王雷;王郑童 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开一种行走装置和巡检系统。行走装置包括行走底座和齿轮驱动机构。行走底座配置有导向滑动部，导向滑动部沿倾斜于行走装置的行走方向延伸。齿轮驱动机构的驱动齿轮与轨道的齿带啮合，以驱使行走装置沿轨道行走。齿轮驱动机构配置有自适应滑动部，自适应滑动部与导向滑动部滑动配合，以使齿轮驱动机构沿导向滑动部的延伸方向自适应滑动。本申请提供的技术方案能够根据轨道的形状自适应地改变驱动齿轮与轨道的相对位置，保证驱动齿轮与轨道之间形成良好的啮合关系。
行走装置巡检系统

[实用新型]轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统-CN202021734697.2有效
发明人：宋有聚;徐文德;王郑童;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开一种轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统。轨道巡检机器人驱动系统包括轨道、行走机构以及巡检机器人机架。轨道的两侧分别形成有导向面。行走机构包括至少一对马达直驱动力轮，每对马达直驱动力轮中的两个马达直驱动力轮分别支撑于轨道的两个导向面上，每对马达直驱动力轮通过连接板连接。巡检机器人机架与连接板连接，用以连接巡检机器人本体。其中，每一个马达直驱动力轮通过自身的转动，带动巡检机器人机架沿轨道运动。本申请提供的技术方案能够解决由于现有的轨道巡检机器人的传动结构复杂，导致整个巡检系统臃肿，重量大且传动效率损耗大的问题。
轨道巡检机器人驱动系统

[外观设计]巡检机器人驱动轮-CN202030465462.7有效
发明人：徐文德;王郑童;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人驱动轮。2.本外观设计产品的用途：用于驱动巡检机器人沿轨道运动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检机器人驱动

[外观设计]巡检机器人轨道-CN202030465463.1有效
发明人：徐文德;王郑童;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人轨道。2.本外观设计产品的用途：用于管廊、管道、隧道、电站、污水厂等多种场合巡检的巡检机器人的轨道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检机器人轨道

[发明专利]轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统-CN202010828588.5在审
发明人：宋有聚;徐文德;王郑童;王雷 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请公开一种轨道巡检机器人驱动系统和轨道巡检系统。轨道巡检机器人驱动系统包括轨道、行走机构以及巡检机器人机架。轨道的两侧分别形成有导向面。行走机构包括至少一对马达直驱动力轮，每对马达直驱动力轮中的两个马达直驱动力轮分别支撑于轨道的两个导向面上，每对马达直驱动力轮通过连接板连接。巡检机器人机架与连接板连接，用以连接巡检机器人本体。其中，每一个马达直驱动力轮通过自身的转动，带动巡检机器人机架沿轨道运动。本申请提供的技术方案能够解决由于现有的轨道巡检机器人的传动结构复杂，导致整个巡检系统臃肿，重量大且传动效率损耗大的问题。
轨道巡检机器人驱动系统

[实用新型]吊钩装置-CN201921970299.8有效
发明人：王小桂;王郑童;林开发 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及吊钩装置；该吊钩装置包括：吊钩机构和刚性的导向机构；导向机构能与吊钩机构连接或分离；当导向机构与吊钩机构连接时，导向机构用于引导吊钩机构的移动。本实用新型的吊钩装置能够减少吊钩机构在伸入井下时产生晃动的现象，便于操作。
吊钩装置

[实用新型]机器人动力舱-CN201922102624.5有效
发明人：王小桂;王郑童;杜联栋 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开一种机器人动力舱，涉及机器人技术领域。机器人动力舱包括基体、驱动控制电路板和两个电机组件；基体的上侧形成有第一安装腔体，基体的两侧分别形成有两个第二安装腔体，第一安装腔体、两个第二安装腔体之间相互独立设置；驱动控制电路板密封于第一安装腔体内，电机组件的电机密封于第二安装腔体内。机器人动力舱，能够减少元器件的损坏风险和维修成本。
机器人动力

[实用新型]一种灭火装置及消防车-CN201921926596.2有效
发明人：王小桂;王郑童;张益 -专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灭火装置及消防车。其中，灭火装置包括灭火器和触发件；所述灭火器包括灭火介质和用于存放所述灭火介质的容器；所述触发件设置于所述容器上，所述触发件用于破坏所述容器以使得所述灭火介质从中排出。该灭火装置能够有效地实现管道内的灭火。
一种灭火装置消防车

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