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[发明专利]一种鉴定大豆胞囊线虫抗性的模块化栽培装置-CN202310499901.9在审
发明人：韩冬伟;袁明;朱治佳;张笛;王振;孙浩月;曲忠诚;王连霞;赵曦 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鉴定大豆胞囊线虫抗性的模块化栽培装置，包括培养箱，所述培养箱的上方设置有升降顶板，所述培养箱的四个端角外侧均设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端设置有电动伸缩杆且电动伸缩杆的顶端与升降顶板的底面连接，所述升降顶板与培养箱的中间设置有水分补充机构。本发明将需要鉴定大豆胞囊线虫抗性的大豆种子放入一个相对密封的环境下进行培养，并且可以在培养的过程中补充所需的水分、保持充足的阳光光照，并在光照环境下保证空气的流通，在夜晚环境下可以保证相对密封避免水分流失，给大豆植株提供一个稳定的成长环境，更加有利于准确地鉴定大豆胞囊线虫的抗性。
一种鉴定大豆胞囊线虫抗性模块化栽培装置

[发明专利]一种盐碱地种植大豆的播种装置-CN202310234710.X在审
发明人：韩冬伟;袁明;王振;孙浩月;朱治佳;张笛;曲忠诚;王连霞;赵曦 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐碱地种植大豆的播种装置，涉及大豆播种装置术领域，解决了在盐碱地上种植大豆时，种植装置需要插入土层中将大豆种子种植，而种植装置上的种子出口容易因为长时间操作被土壤堵塞，影响种子的种植的问题。一种盐碱地种植大豆的播种装置，包括种子储存箱，所述种子储存箱的上方设置有盖板，所述种子储存箱的底面设置有多个出料口，所述种子储存箱下方设置有种子定量机构，所述种子定量机构包括旋转转轴，所述旋转转轴的外侧设置有多个等间距分布的种子分量箱，所述种子分量箱的顶端与种子储存箱的底面固定连接。本发明可以保证在种植过程中，装置上的种子出口不会被土壤进行堵塞，不会影响种子的正常种植。
一种盐碱地种植大豆播种装置

[发明专利]一种植物保护用便携式除草器-CN202310352659.2在审
发明人： 王连霞;袁明;韩冬伟;赵秀梅;李青超;曲忠诚;刘悦;兰英;张笛;王振;朱治佳;孙浩月;王俊强;韩业辉;赵曦 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01D34/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物保护用便携式除草器，涉及农业设备技术领域，该除草器包括车体和设置在其下端四个边角位置的行走轮，所述车体尾端设有便于手推的推手，与推手相对的车体另一侧设有用于对草进行切割的切割部件，所述切割部件包括切割电机，所述切割电机的输出端设有用于切割的切割头组，所述切割电机连接用于调节其位置的调节组件，通过调节组件可以对切割位置进行调节，所述车体上还设有用于对车体前方除草进行收集的收集部件，本申请针对现有装置的弊端进行设计，可以根据需要调整除草位置，根据除草的范围调整切割绳长度，以便对狭窄间隙中草料进行切割，提高了除草范围，这种可收纳的方式也可以提高产品的安全性。
一种植物保护便携式除草

[发明专利]一种大豆间作喷药装置-CN202310300942.0在审
发明人： 王连霞;袁明;韩冬伟;赵秀梅;李青超;曲忠诚;刘悦;兰英;张笛;王振;朱治佳;孙浩月;于运凯;马波;赵曦 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大豆间作喷药装置，涉及农业技术领域，该装置包括车体和设置在其四个边角位置的支腿，每个支腿下端设有一个行走轮，所述车体一侧设有便于推动的扶手，所述车体上端设有一个安装孔，所述安装孔上端设有用于加料的加料斗，所述车体上端中间位置转动设有一个搅拌轴，所述搅拌轴上端连接用于带动其转动的混合驱动部件，所述搅拌轴内部设有导流通道，本发明针对现有装置的弊端进行设计，可以对液体进行充分的混合，还可以保证混合后的液体被过滤，并且保证液体顺利送入喷药位置，避免出现管道堵塞的问题。
一种大豆间作装置

[发明专利]一种行距可调式大豆种植器-CN202310141055.3在审
发明人：韩冬伟;袁明;范冬梅;张笛;王振;孙浩月;朱治佳;曲忠诚;王连霞;赵曦 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行距可调式大豆种植器，其结构包括机箱、滑杆、支撑架、安装板、犁头、调距组件、播种管，机箱与支撑架采用机械连接，滑杆呈水平安装在机箱的底部，调距组件与滑杆采用嵌套式活动配合，调距组件的底部连接有播种管，支撑架上通过安装板连接有犁头，本发明开合杆设有两个，开合杆之间采用转轴活动连接，移动滑块单侧发生移动时，与之连接的开合杆呈三角拱起，进而带动另一侧的移动滑块移动，在开合杆的底部设有下限位结构，下限位结构中的实心块可保证开合杆折合的最大角度，避免播种管之间的间隙过密，开合杆之间处于完全水平时，也是播种管播种的最大间隙，精确控制播种密度，避免出现过密或者过梳的情况。
一种行距调式大豆种植

[发明专利]一种大豆籽粒分级装置-CN202310151153.5在审
发明人：韩冬伟;袁明;孙浩月;朱治佳;张笛;王振;曲忠诚;王连霞;赵曦 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种大豆籽粒分级装置，涉及大豆分级技术领域，包括：支撑收纳机构、筛选机构和阻挡机构；所述筛选机构和所述阻挡机构均设置在支撑收纳机构中；其中，所述支撑收纳机构包括入料端、分选部和出料端，所述出料端的数量为多个，所述出料端上设置有除杂回收组件，所述筛选机构设置在所述处理部中，所述处理部的边侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于拦截所述筛选机构边部的大豆。该大豆籽粒分级装置，能够对大豆逐层进行多级分级处理，在筛选的过程中不易存在卡豆和伤豆的情况，提升整体筛选机构的筛选精度，使得筛选过程更加可靠。
一种大豆籽粒分级装置

[发明专利]一种可调节施肥量的大豆施肥装置-CN202310076907.5在审
发明人： 王连霞;袁明;韩冬伟;赵秀梅;李青超;曲忠诚;刘悦;兰英;张笛;王振;朱治佳;孙浩月;赵曦 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01C15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节施肥量的大豆施肥装置，涉及大豆施肥技术领域，解决了现有的对大豆施肥过程中不便于根据大豆植株的行间距进行适应调节，且不便于对施肥量进行控制等问题。一种可调节施肥量的大豆施肥装置，包括肥料存储机构，所述肥料存储机构的底端安装有输料机构，所述输料机构包括锥形导料座、导料波纹管、破土漏料刀座、传动轴、拨料轮、第二传动电机和间距调节座，所述锥形导料座上端的内侧安装有拨料轮，所述拨料轮的内侧安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有第二传动电机，所述锥形导料座的两侧均安装有三个导料波纹管。本发明通过根据大豆植株的行间距进行调节，便于对植株的根部进行精确施肥，且便于对施肥量进行控制。
一种调节施肥大豆装置

[发明专利]一种植物叶面保护用肥料喷洒装置-CN202310077867.6在审
发明人： 王连霞;袁明;韩冬伟;赵秀梅;李青超;曲忠诚;刘悦;兰英;张笛;王振;朱治佳;孙浩月;赵曦 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植物叶面保护用肥料喷洒装置，涉及肥料喷洒装置技术。解决了喷洒叶面肥是营养元素施用于农作物叶片表面，通过叶片的吸收而发挥其功能的一种肥料类型，比直接的施肥要更好，肥料喷洒如果只喷叶片正面则导致叶片吸收较差问题。一种植物叶面保护用肥料喷洒装置，包括第一长管，所述第一长管的一端连接设置有第一雾化喷头，所述第一长管的另一端下方设置有交替机构。本发明通过其中第二雾化喷头的雾化要比第一雾化喷头的雾化颗粒要小，由于叶片背面气孔多，比正面吸收养分的速度快，需要一种雾化颗粒小的第二雾化喷头进行喷雾，而第二雾化喷头位于下端可直接对叶片背面进行喷雾，极大的提高了植物生长的效率。
一种植物叶面保护肥料喷洒装置

[发明专利]一种绿豆和玉米的套种方法-CN202210777027.6在审
发明人：王成;于运凯;崔秀辉;曾玲玲;卢环;王立达;袁明;王连霞;谭可菲;王宇宪;董风雪;周超;骆生;王立辉;季生栋;吴春梅;徐铁生;马静;依倩安 -专利权人：黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G22/40 文献下载
摘要：本发明属于农业种植技术领域，具体为一种绿豆和玉米的套种方法，该绿豆和玉米的套种方法的具体步骤流程如下：步骤一：首先对种植的田地进行选择，选择阳光充足，土壤肥沃的田地作为种植田地，使用农耕器械对田地进行松土，将田地间的杂草和体型较大的石头剔除，然后向种植田地施加肥料，使用农耕器械将肥料与泥土混合，该套种方法根据绿豆和玉米的生长周期，先进行播种绿豆，再进行播种玉米，且在绿豆播种和玉米播种的过程中都补充了充足的肥料，玉米苗与玉米苗之间和绿豆苗与绿豆苗之间留有充足的空隙，保证较矮的绿豆苗可以得到充足的光照，也不影响后期对绿豆荚的采摘，都可以有效提高绿豆和玉米的产量。
一种绿豆玉米套种方法

[发明专利]一种陶瓷件表面光泽度检测装置-CN201911175637.3有效
发明人：奚卫平;梅勤芳;孙海强;朱强;王连霞;杨琴 -专利权人：东台施迈尔新材料科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷件表面光泽度检测装置，包括外壳，所述外壳的正面中部一侧设置有第二旋钮，所述外壳的内部在第二旋钮的对应位置转动连接有第二转轴且第二转轴的一端与第二旋钮固定连接，所述第二转轴的中部侧壁固定连接有第二刻度盘，所述外壳的正面中部另一侧设置有第一旋钮，所述外壳的内部在第一旋钮的对应位置转动连接有第一转轴，所述第一转轴的中部侧壁固定连接有光传感器，所述外壳在第一转轴等高度处设置有第一滑槽，所述第一滑槽在外壳内部一侧设置有第一背板，所述第一滑槽在外壳外部一侧设置有第一刻度盘。本发明中，体积小，便于携带，同时测量时的入射角度不是固定的，可以自己调节。
一种陶瓷表面光泽检测装置

[实用新型]一种用于钣金冲压的机械手-CN202121951303.3有效
发明人：赵胜;安丰妹;王连霞 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钣金冲压的机械手，包括立杆、支撑主梁、两组吸持组件、操控把手以及气控箱，立杆的下端通过主梁支架连接支撑主梁的一端，支撑主梁的另一端安装吸持组件，所述气控箱固定安装在立杆的上部，操控把手固定安装在立杆的下部。所述吸持组件包括吸盘支撑横梁、纵横梁连接件以及多个吸盘组件；纵横梁连接件分别套装支撑主梁和吸盘支撑横梁，使两者相互垂直，并通过锁定螺栓固定，在吸盘支撑横梁上安装吸盘组件，吸盘组件包括吸盘支架、回转伸缩臂和波纹吸盘。本实用新型可以根据钣金片材冲压后的冲孔位置，实时调整吸盘的吸附位置，保证吸盘的吸附率，有利于板材的抓取搬运，增加适用性。
一种用于冲压机械手

[实用新型]一种防护罩搬运安装机械手-CN202121957809.5有效
发明人：赵胜;安丰妹;王连霞 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防护罩搬运安装机械手，包括夹具立杆、支撑主梁、吸盘组件、辅助抓取组件、手柄组件以及气控箱。夹具立杆竖向固定于支撑主梁的上侧壁，气控箱通过气控箱抱块固定安装在夹具立杆上，手柄组件通过把手压件固定连接在支撑主梁的右端。所述吸盘组件包括上吸盘装置和侧吸盘装置，辅助抓取组件固定安装在上吸盘装置上，包括拉线气缸、定位拉杆、换向轮、定位摆动臂、转轴、钩板、回拉弹簧以及弹簧拉杆。本实用新型设有两组吸盘装置，能够实现在不同的方位进行真空吸取，增大搬运的抓取力，提高稳固性；同时设置辅助抓取装置，利用钩板嵌入防护罩下沿，能够适用不同的防护罩搬运抓取，有利于减轻工作人员的劳动强度，减少安全隐患。
一种防护罩搬运安装机械手

[实用新型]一种用于空调风机安装的机械手-CN202121951304.8有效
发明人：赵胜;安丰妹;王连霞 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空调风机安装的机械手，包括静爪组件、动爪组件、动力气缸组件、气控箱、手柄组件以及吊环组件。静爪组件与动爪组件之间通过转轴完成销接，动力气缸组件中伸缩气缸固定安装在静爪组件的静爪支架上侧，其伸缩杆末端销接动爪组件顶端，给动爪组件提供动力作用；吊环组件固定安装在静爪支架中横向杆的中心位置，气控箱固定安装在静爪支架中横向杆远离动爪组件的一端；手柄组件固定安装在静爪支架中的竖向杆上，以控制整个装置的移动。本实用新型实现了机械代替人工，有利于空调风机的搬运安装，解放劳动力，减少人员损伤；同时，该实用新型能够适用不同型号空调风机的搬运及安装，整体结构简单，便于组装和维护。
一种用于空调风机安装机械手

[实用新型]一种耐火材料搬运机械手-CN202121957902.6有效
发明人：赵胜;安丰妹;王连霞 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐火材料搬运机械手，包括支撑立杆、夹具横杆、搬运抓取装置、气控箱以及人工操作手柄。所述夹具横杆通过转动轴连接安装在支撑立杆的下端，夹具横杆远离支撑立杆的一端安装搬运抓取装置；所述搬运抓取装置包括有吸盘装配件和辅助抓取装置，辅助抓取装置包括二号气缸、三角板连接件、转臂、转轴以及支撑爪。气控箱通过气控箱抱块固定在支撑立杆的上部，人工操作手柄通过手柄抱块固定在支撑立杆的中下部。本实用新型整体结构简单，操作方便，有利于准确吸取、搬运耐火材料；同时，增设的辅助抓取装置可以在出现角度变化时托住耐火材料，增大真空吸盘的吸力，防止因自身重力而出现的滑动偏离以及脱落现象。
一种耐火材料搬运机械手

[实用新型]一种特种车前悬置总成的抓取机械手-CN202121957904.5有效
发明人：赵胜;安丰妹;王连霞 -专利权人：青岛金海自动化装备有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种车前悬置总成的抓取机械手，包括夹具支撑梁、转轴、翻转装置、夹取装置以及操控手柄。所述夹具支撑梁的一端固定设置有转筒，转轴套装在转筒中，转轴顶端连接翻转装置；翻转装置包括翻转气缸、双耳轴座、翻转轴和翻转杠杆；所述夹取装置包括主横梁、固定夹臂、活动夹臂、夹取气缸以及固定托架，夹取装置通过主横梁上旋转轴杆穿过翻转杠杆与翻转装置连接；操控手柄固定连接于旋转轴杆的末端。本实用新型通过机械代替人工进行操作安装，减少因前悬置重量过重产生不易安装的操作问题；同时本实用新型可以进行多角度的翻转调节，以适用前悬置结构不一的安装需求，完美对接安装位置，有利于精准安装固定，提升装置稳定性。
一种特种车前悬置总成抓取机械手

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