专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人-CN202010624948.X有效
  • 王观宇 - 中昱博新能源科技南京有限公司
  • 2020-07-01 - 2023-03-28 - G05D3/00
  • 本发明公开了一种用于平单轴系统的换排结构及其换排机器人,涉及平单轴系统相关领域,为解决现有技术中的无法避免因泥土沉降导致轨道变形或错差的现象且需要额外添加动力转移车的问题。所述支撑柱上设置有安装环,所述支撑柱设置为圆柱状,所述支撑柱设置有多个,所述安装环设置有两个,所述安装环设置为圆环状,所述安装环与支撑柱固定连接,所述安装环上设置有安装条,所述安装条设置为矩形条状,所述安装条与安装环设置为一体,所述安装条的一侧设置有安装杆,所述安装杆设置为矩形杆状,所述安装杆设置有三个,所述安装条与安装杆固定连接,所述安装杆上设置有车框架,所述车框架与安装杆固定连接,所述车框架的上端设置有转移板。
  • 一种用于平单轴系统结构及其机器人
  • [发明专利]夹钳工具及可调限位机构-CN202010980231.9有效
  • 罗伯特·W·苏利凡;王观宇;洪文龙 - 莎尔星科技股份有限公司
  • 2017-04-28 - 2022-08-19 - B25B5/00
  • 本申请实施例涉及一种夹钳工具及可调限位机构。一种夹钳工具,其包含:第一钳柄,该第一钳柄包含一端部,该端部包含第一板及与该第一板间隔一距离的第二板;加工部,该加工部连接至该第一钳柄的一端部;第二钳柄,该第二钳柄的一端部枢设于该第一钳柄的该端部且位于该第一板与该第二板之间,该第二钳柄可沿一转动路径于远离该第一钳柄的第一位置与邻近该第一钳柄第二位置之间枢转以驱动该加工部;及可调限位机构,其设置于该第一板与该第二板之间,该可调限位机构经构建以界定该第二钳柄的该第二位置。
  • 夹钳工具可调限位机构
  • [实用新型]一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人-CN202122462914.8有效
  • 余大强;王观宇;汤婷 - 北京中电博顺智能设备技术有限公司
  • 2021-10-13 - 2022-05-10 - B08B1/04
  • 本实用新型提供了一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人,涉及光伏板清扫设备技术领域,所述光伏板清扫机器人的动力装置包括两个动力板、两个主梁、毛刷辊、动力机构及行走机构,两个所述动力板适于分别设置在所述光伏板的相对两侧;两个所述主梁的两端分别与两个所述动力板上靠近所述光伏板的一侧转动连接;所述动力机构与所述行走机构均设置在所述动力板上,所述毛刷辊设置在两个所述动力板之间,所述动力机构分别与所述行走机构和所述毛刷辊驱动连接。两个动力板可以通过上述转动连接的结构进行相对转动的同时不会影响整体结构的稳定性,行进更加顺畅,不会产生走斜或卡住的现象发生,提高了整体行进能力。
  • 一种光伏板清扫机器人动力装置
  • [实用新型]一种光伏板清扫机器人转场装置-CN202120426928.1有效
  • 王观宇 - 中昱博新能源科技南京有限公司
  • 2021-02-26 - 2022-01-11 - B60P3/00
  • 本实用新型提供一种光伏板清扫机器人转场装置,包括基座、固定安装于基座上的支撑组件以及光伏板调节组件,在基座上定义有第一方向和第二方向,光伏板调节组件包括升降平台、复数传感器支架、复数光伏板固定架以及抽拉轨道,升降平台以第一方向与支撑组件固定连接,传感器支架固定安装于升降平台上的四角位置,复数光伏板固定架以第二方向与升降平台固定连接,抽拉轨道上固定安装有光伏板并以第二方向与光伏板固定架固定连接,连接架与传感器支架两两相对且安装在升降平台上四角位置。通过基座、支撑组件以及光伏板调节组件的配合方式,使得本实用新型区别于现有技术从而具备转场速度快、光伏板与光伏阵列水平误差小的优点。
  • 一种光伏板清扫机器人转场装置
  • [实用新型]一种光伏板清扫设备-CN202120426937.0有效
  • 王观宇 - 中昱博新能源科技南京有限公司
  • 2021-02-26 - 2022-01-11 - B08B11/04
  • 本实用新型提供一种光伏板清扫设备,包括光伏板支架、固定安装于光伏板支架上的驱动装置以及位于驱动装置一侧且与光伏板支架固定连接的拉索装置,在光伏板支架上定义有第一方向和第二方向,第一方向及第二方向互相垂直,第一方向为相对于光伏板支架的一横向方向,第二方向则为相对于光伏板支架的一纵向方向。通过固定安装于光伏板支架上的驱动装置带动拉索装置的移动,促使滚刷对光伏板进行清洗的方式,从而使得本实用新型具备操作简单节省劳动力、性价比高、用水量少的的优点。
  • 一种光伏板清扫设备
  • [发明专利]一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人-CN202111191376.1在审
  • 余大强;王观宇;汤婷 - 北京中电博顺智能设备技术有限公司
  • 2021-10-13 - 2021-12-24 - B08B1/04
  • 本发明提供了一种光伏板清扫机器人的动力装置及光伏板清扫机器人,涉及光伏板清扫设备技术领域,所述光伏板清扫机器人的动力装置包括两个动力板、两个主梁、毛刷辊、动力机构及行走机构,两个所述动力板适于分别设置所述光伏板的相对两侧;两个所述主梁的两端分别与两个所述动力板上靠近所述光伏板的一侧转动连接;所述动力机构与所述行走机构均设置在所述动力板上,所述毛刷辊设置在两个所述动力板之间,所述动力机构分别与所述行走机构和所述毛刷辊驱动连接。两个动力板可以通过上述转动连接的结构进行相对转动的同时不会影响整体结构的稳定性,行进更加顺畅,不会产生走斜或卡住的现象发生,提高了整体行进能力。
  • 一种光伏板清扫机器人动力装置
  • [实用新型]一种热斑探测光伏板清扫机器人-CN202022655181.5有效
  • 王观宇 - 中昱博新能源科技南京有限公司
  • 2020-11-17 - 2021-07-13 - B08B3/02
  • 本实用新型公开了一种热斑探测光伏板清扫机器人,涉及光伏板清扫技术领域,为解决现有热斑探测光伏板在放置时容易沾染杂质灰尘,如不及时清扫容易使光伏板吸光性下降的问题。所述安装框架上表面的两侧均安装有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的一端安装有联轴器,所述联轴器的一端安装有驱动电机,驱动电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杠传动连接,所述滚珠丝杠的外壁上安装有连接滑块,所述连接滑块的上方安装有清扫机器人,所述清扫机器人的上表面安装有进水口,所述安装框架的上端安装有收纳箱,所述收纳箱的上表面安装有雨水收集口,所述雨水收集口的下方安装有储水箱,所述储水箱的下方安装有输水口。
  • 一种探测光伏板清扫机器人
  • [实用新型]一种拉索传动结构及其自动清扫装置-CN202021262250.X有效
  • 王观宇 - 中昱博新能源科技南京有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-07-13 - B08B1/02
  • 本实用新型公开了一种拉索传动结构及其自动清扫装置,涉及传动结构领域,为解决现有技术中的现有的钢丝绳长时间使用时,外表面附着杂物影响传动效果,不方便使用的问题。所述光伏板的一侧安装有第一连接杆,所述第一连接杆的上方安装有第二连接杆,所述第一连接杆的前端面安装有清扫装置外壳,所述第二连接杆的一侧安装有第一定滑轮,所述第一定滑轮的外部设置有钢丝绳,所述清扫装置外壳的外表面设置有检修板,且检修板通过固定螺丝与清扫装置外壳连接,且所述清扫装置外壳的前端面安装有清扫轮,所述清扫轮的外部设置有清扫刷,所述清扫刷与钢丝绳贴合,所述清扫装置外壳的两侧均安装有支架,两个所述支架的一侧均安装有第二定滑轮。
  • 一种传动结构及其自动清扫装置
  • [实用新型]一种柔性光伏板清扫设备-CN202022657645.6有效
  • 王观宇 - 中昱博新能源科技南京有限公司
  • 2020-11-17 - 2021-06-08 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种柔性光伏板清扫设备,涉及光伏板技术领域,为解决现有的一些柔性光伏板在清扫时,清扫效率低问题。所述基座的上方安装有电动升降器,所述电动升降器的上方设置有清扫结构,所述清扫结构的一端安装有电动伸缩器,所述清扫结构的一侧设置有支撑杆,所述支撑杆的一端安装有侧边清扫结构,所述清扫结构的上方设置有控制钮,所述控制钮的一侧安装有限位结构,所述清扫结构的内部设置有存液箱,所述存液箱的一侧安装有存灰箱,所述存灰箱的一侧设置有吸灰器,所述吸灰器的一侧安装有电源器,所述电源器的一侧设置有控制调节阀,所述清扫结构的下端安装有超细纤维无尘擦拭布,所述超细纤维无尘擦拭布的一侧设置有清扫头。
  • 一种柔性光伏板清扫设备

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