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[实用新型]一种可控制冷敷温度可替换接触层的冷敷装置-CN201820808936.0有效
发明人：唐迎波;王淳;王耀坤 -专利权人：四川艾医生医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷敷装置，更具体地说，本实用新型涉及一种可控制冷敷温度可替换接触层的冷敷装置。该冷敷装置包括从下至上设置的底层、保温层、冷源层和面层；所述面层上设置有一层或多层堆叠的可拆卸的接触层。本实用新型的冷敷装置为了实现控温的目的，在面层上设置有一层或多层堆叠的可拆卸的接触层。通过控制接触层的数量，可以控制冷源层中冷量到达冷敷处的多少，从而控制冷敷处的温度，能够简单方便的根据实际情况实现控温，防止冷量不够冷敷效果不佳，更能够避免冷量过多致使冻伤。该装置的温控结构简单，没有操作难度，温控范围较大，没有使用风险，能够多次重复使用。
冷敷装置接触层冷敷本实用新型冷量可拆卸的可控制可替换堆叠多层控温冷源面层多次重复温控结构保温层温控冻伤和面

[发明专利]一种旋翼机翼可联结的复合式飞行器-CN201610379522.6有效
发明人：严德;王耀坤;张啸迟;余长坤;李道春;万志强;蒋崇文;鲍蕊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼机翼可联结的复合式飞行器，属于航空飞行器总体与气动设计技术领域。所述的复合式飞行器包括机身、机翼、尾翼、特型旋翼和矢量推进桨，所述的机翼分为支撑段机翼和中段机翼两部分，支撑段机翼位于中段机翼的两端。本发明同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换；平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。
一种旋翼机联结复合飞行器

[发明专利]双矢量推进桨旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器-CN201610380319.0有效
发明人： 王耀坤;李道春;张啸迟;葛昕怡;万志强;蒋崇文;鲍蕊;严德 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双矢量推进桨旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器，属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由特型旋翼、机翼、矢量推进桨、机身和尾翼组成。在垂直起降过程中，由特型旋翼提供主要升力，尾翼上的两个矢量推进桨推力方向分别水平向左向右，提供横向推力来平衡特型旋翼反扭。由垂直起降模式转换过渡到平飞模式的过程中，两个矢量推进桨向后水平偏转90度，产生向前的推力，升力逐渐由机翼提供。本发明同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换；平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。
矢量推进桨旋翼固定复合垂直起降飞行器

[发明专利]双发后推式鸭式旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器-CN201610379998.X有效
发明人：蒋崇文;鲍蕊;张啸迟;葛昕怡;严德;王耀坤;李道春;万志强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种双发后推式鸭式旋翼/固定翼复合式垂直起降飞行器，属于航空飞行器设计领域。所述飞行器包括特型旋翼、鸭翼、后翼、矢量推进桨和机身，所述的矢量推进桨对称设置在所述机身两侧后翼的后缘，并且可以相对于机身平面上下转动角度20°。所述飞行器同时具有垂直起飞降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换；特型旋翼与常规直升机的旋翼相似，具有相同的飞行效率，垂直起降飞行性能和低速飞行性能与常规直升机相近，而平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。
双发后推式鸭式旋翼固定复合垂直起降飞行器

[发明专利]一种高速混合布局垂直起降飞行器-CN201810310026.4在审
发明人： 王耀坤;李盛喆;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速混合布局垂直起降飞行器，所述飞行器包括有两个支架，分别位于机身两侧且伸展方向分别与机身纵轴平行，且连接在机身两侧固定翼机翼沿翼展方向的中部，每一支架的两端分别连接有整流罩、舵机、旋翼电机和旋翼，整流罩为可开合结构，具有固定部分和可动部分，旋翼安装于支架下方，舵机和位于整流罩内部的连杆结构控制整流罩的开合，旋翼电机用于控制旋翼的旋转，舵机、旋翼电机和旋翼均连接在整流罩内部，在整流罩完全闭合时，舵机、旋翼电机和旋翼能够位于整流罩内部。通过本发明所提供的高速混合布局垂直起降飞行器，能够解决外置电机和旋翼所带来的气动阻力问题，提高垂直起降和高速平飞的性能，增加使用寿命。
整流罩旋翼旋翼电机舵机垂直起降飞行器高速混合支架机身可开合结构机身纵轴连杆结构气动阻力伸展方向使用寿命外置电机翼展方向闭合时固定翼飞行器机翼开合可动平行垂直

[实用新型]一种冷敷贴-CN201721627045.7有效
发明人：唐迎波;王耀坤;王淳 -专利权人：四川艾医生医疗科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A61F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷敷贴，属于冷敷医疗用品技术领域。该冷敷贴包括外层袋，所述外层袋包括表层和背层，所述外层袋中设置有制冷包，所述制冷包由制冷包封装袋、吸水层、制冷剂和水袋组成；所述吸水层、制冷剂和水袋位于所述制冷包封装袋的内部。本实用新型制冷包中设置有水袋、制冷剂和吸水层，使用时低温水能够被吸水层吸收并锁住水分，能够保证整个吸水层都被低温水浸润，使整个产品能够均匀吸热降温，避免由于水的流动性导致使用时水堆积在一起，伤口处无法持续冷敷，影响镇痛消肿的效果以及局部温度过低，使用者感觉不适的状况，能够使低温水均匀分布于制冷包中，低温部分持续紧贴创面，保证良好的冷敷效果，平整柔软且具有高贴合度。
一种敷贴

[实用新型]一种无人机前起落架-CN201621329263.8有效
发明人：丁未龙;李天真;王耀坤;袁野;胡晴川 -专利权人：北京尖翼科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器滑跑起降装置技术领域，尤其涉及一种无人机前起落架。本实用新型提供了一种无人机前起落架，包括减震器组件、机轮组件、支撑组件及设于支撑组件顶部的转弯操纵机构，支撑组件的上端与无人机的机身连接，下端与机轮组件连接；减震器组件设于支撑组件上且在无人机的行进方向上，支撑组件设于减震器组件的前面。本申请采用上述构架式的结构，既利于提高整体结构的稳定性，同时结构受力形式好，无人机起飞和降落过程中的力都能较好的传递到减震器组件上，减震效果好；此外，前起落架在无人机起飞降落时会因过载产生形变，将支撑组件设于减震器组件的前面，可以改善起落架应力状态，进一步地提高整体结构的稳定性，安全性好。
一种无人机起落架

[发明专利]一种新型折叠机翼及驱动与锁死机构-CN201510435020.6有效
发明人：严德;万志强;高源;李剑南;刘虎;鲍蕊;蒋崇文;王耀坤;李道春 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型折叠机翼，整体分为内段、中段、外段三个部分，折叠位置分为90°位置和180°位置两种，折叠方式简明易实现且效率较高。本发明选择了铰链四杆机构作为驱动机构的主体，同时选择液压作动筒作为动力来源。材料方面，本发明选用高强度合金调质钢作为轴销的材料，选用强度钛合金材料作为连杆结构和耳片的材料。本发明在前后梁上下凸缘处布置转动和上锁结构，保证可靠地实现开锁和上锁。本发明设计过程中通过满足一定的强度要求来确定尺寸。
一种新型折叠机翼驱动机构

[发明专利]一种无人机前起落架-CN201611111628.4在审
发明人：丁未龙;李天真;王耀坤;袁野;胡晴川 -专利权人：北京尖翼科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器滑跑起降装置技术领域，尤其涉及一种无人机前起落架。本发明提供了一种无人机前起落架，包括减震器组件、机轮组件、支撑组件及设于支撑组件顶部的转弯操纵机构，支撑组件的上端与无人机的机身连接，下端与机轮组件连接；减震器组件设于支撑组件上且在无人机的行进方向上，支撑组件设于减震器组件的前面。本申请采用上述构架式的结构，既利于提高整体结构的稳定性，同时结构受力形式好，无人机起飞和降落过程中的力都能较好的传递到减震器组件上，减震效果好；此外，因前起落架在无人机起飞降落时会因过载产生形变，故将支撑组件设于减震器组件的前面，可以改善起落架应力状态，从而进一步地提高整体结构的稳定性，安全性好。
一种无人机起落架

[发明专利]一种小型多用途无人机-CN201310185032.9无效
发明人：杨超;万志强;王耀坤;周磊;丁未龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：一种小型多用途无人机，可用于执行科研实验、遥感探测和空中航拍等飞行任务。该无人机具有如下特点：1）续航时间较长，便于开展对航时要求较高的飞行任务；2）使用简单，便于操纵；3）稳定性较好，适合搭载自动驾驶仪、航拍相机、摄像机等设备；4）对起降条件要求较低。根据本发明的一个方面的小型无人机包括：机身；连接在所述机身上的机翼；尾翼；尾撑，用于实现所述尾翼与机身的连接；安装在所述机身（1）的前端的发动机（10）；发动机（10）驱动的螺旋桨（11），用于为飞机提供飞行所需的拉力。根据本发明的另一个方面的无人机进一步包括模块化装载设计，包括位于机身（1）中部的底板支撑板（32），用于安装机载设备。
一种小型多用途无人机

[发明专利]一种油箱嵌入翼身融合体的小型多用途无人机-CN201310105373.0无效
发明人：万志强;杨超;王耀坤;周磊;丁未龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B64D37/04 文献下载
摘要：一种油箱嵌入翼身融合体的V尾布局无人机，可用于执行科研实验、遥感探测和空中航拍等飞行任务。该无人机具有如下特点：1）续航时间较长，便于开展对航时要求较高的飞行任务；2）使用简单，便于操纵；3）稳定性较好，适合搭载自动驾驶仪、航拍相机、摄像机等设备；4）对起降条件要求较低。根据本发明的一个方面的小型无人机包括：机身（1）；连接在所述机身（1）上的机翼（3）；尾翼（7）；以及，分别设置在所述机身（1）内部左前方、左后方、右前方和右后方各布置有左前油箱（16）、左右油箱（15）、右前油箱（13）以及右后油箱（14）。根据进一步的方面，上述左前油箱、右前油箱、左后油箱、右后油箱具有与所述机身的翼型适配的形状和平衡的耗油顺序。
一种油箱嵌入融合小型多用途无人机

[发明专利]新型长航时太阳能无人机-CN201210104242.6无效
发明人：周震博;张谦;马聪;万志强;王耀坤;刘耘臻 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明的一种小型太阳能无人机包括：机身；机翼；分别设置在所述机翼的左侧和右侧前端的两台电动机；分别安装在所述两个电动机上的两个螺旋桨；与机身相连的水平尾翼和垂直尾翼。在根据本发明的一个实施例中，将机翼上表面设计成包括多个相交的平面，用该多个平面分别搭载太阳能电池板(201)和(202)；同时在机翼主体上设置翼型缘条(203)和(204)，用以支撑起透光率较高的透明热缩膜(205)。透明热缩膜(205)在保证机翼剖面气动外形的同时还可以保护太阳能电池板(201)和(202)不受外界异物的撞击。
新型长航时太阳能无人机

[发明专利]小型直升机的气动式自动抓取/投放系统-CN201210104557.0无效
发明人：马家骏;张谦;马聪;万志强;王耀坤;刘耘臻 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：因为直升机悬停时受风的影响，尤其是近地悬停时受地面效应的影响，悬停不可能完全稳定，所以抓取机构的反应要足够快，而抓取的力量越大，所能抓住的物品的重量越大，且物品在被抓后不易脱落。本发明的小型直升机的气动式自动抓取/投放系统解决了抓取机构的抓取自动化问题、抓取机构的抓取速度及力量问题，还解决了抓取机构的重量问题。本发明提供了一种小型直升机的气动式自动抓取/投放系统，其特征在于包括：基座；安装在基座上的两个气动作动筒；两个夹板，用于夹持所要抓取/投放的对象；两个L型连杆，其各自的一端分别与所述两个气动作动筒相连；其各自的另一端分别与两个普通连杆相连；所述两个普通连杆，用于分别连接所述夹板和所述L型连杆。
小型直升机气动式自动抓取投放系统

[发明专利]一种单动力水平拉进式高速高机动直升机-CN201210086915.X无效
发明人：万志强;张啸迟;王耀坤;刘耘臻 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：根据本发明的一个实施例的直升机具有如下特点：1)单发动机，推进装置动力由中央发动机经机械传动输出；2)取消尾桨，短翼外端安装变螺距螺旋桨水平推进装置；3)两侧的推进装置同向推进使直升机高速飞行，反向差动推进实现直升机航向偏转；4)在机身两侧设置升力补偿短翼，增加升力；5)短翼后缘设置宽大的副翼，提高滚转机动性；6)设置尾翼，提高俯仰和偏航机动性。根据本发明的一个方面，提供了一种高速直升机，其特征在于包括：单尾撑的流线型机身；设在机身上方的主旋翼；设在机身两侧的升力短翼；安装在短翼外端的螺旋桨水平推进装置；位于机身后部旋翼滑流外的水平安定面，后缘设置升降舵；单垂直安定面，后缘设置有方向舵。
一种动力水平拉进高速机动直升机

[发明专利]一种小型多用途无人机-CN201110439994.3无效
发明人：杨超;万志强;王耀坤;周磊;丁未龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种小型多用途无人机，可用于执行科研实验、遥感探测和空中航拍等飞行任务。该无人机具有如下特点：1)续航时间较长，便于开展对航时要求较高的飞行任务；2)使用简单，便于操纵；3)稳定性较好，适合搭载自动驾驶仪、航拍相机、摄像机等设备；4)对起降条件要求较低。根据本发明的一个方面的小型无人机包括：机身；连接在所述机身上的机翼；尾翼；尾撑，用于实现所述尾翼与机身的连接；安装在所述机身(1)的前端的发动机(10)；发动机(10)驱动的螺旋桨(11)，用于为飞机提供飞行所需的拉力。根据本发明的另一个方面的无人机进一步包括模块化装载设计，包括位于机身(1)中部的底板支撑板(32)，用于安装机载设备。
一种小型多用途无人机