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[发明专利]粉末冶金齿轮自动精密整型机械手-CN201210304183.7有效
发明人：张龙;邹德华;王筱莉;申小平;唐燕辉;庄文许 -专利权人：常熟市华德粉末冶金有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末冶金齿轮自动精密整型机械手，该机械手应用机器人技术，设计一种3自由度的串联机械臂，其由一个回转副、两个直线导轨移动副组成，齿轮物料由震动输送机连续送至机械手抓取位置，机械手抓取齿轮并快速定位和定向，通过回转运动送至下冲模上方，然后通过垂直方向的直线运动把齿轮压入下冲模口部，抓取部位采用V形结构和齿条结构设计，V形结构确定齿轮中心位置，齿条结构确定齿轮的齿向，机械手的结构保证了可以调节与模具中心的距离，以及通过微调齿条相对V形槽左右位置调节抓取齿轮的指向，本发明完全替代了人工操作工序，极大减低了工伤事故发生的风险，提高了生产效率，降低了人工成本。
粉末冶金齿轮自动精密整型机械手

[发明专利]低压大电流永磁同步电机控制系统及其控制方法-CN201110459649.6无效
发明人：吴盘龙;杜国平;薄煜明;杨宝建;张捷;邹卫军;朱建良;王向民;陈帅;王筱莉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压大电流永磁同步电机控制系统及其控制方法，发明内容包括了控制系统的总体设计、控制系统的软件构成及控制流程；其中，总体设计部分详细列出了控制系统所包含的硬件模块，以及硬件模块之间的连接方式；软件模块部分细述了控制软件的构成，以及控制软件的执行过程，本发明优点通过采用运算能力强的控制芯片，简化了控制系统的外围设备，降低了成本，所采用的控制方法执行效率较高，可以满足控制系统的基本需求。
低压电流永磁同步电机控制系统及其控制方法

[发明专利]轻触式按键控制面板-CN201010139897.8无效
发明人：张捷;薄煜明;朱建良;陶德进;杜国平;洪广平;朱岩;邹卫军;王向明;王筱莉;赵高鹏;陈益;刘娣;朱凯;谭玮;尹明锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程车辆控制的轻触式按键控制面板。它是在原有控制器功能基础上，以较低的成本不但实现了普通工程车辆控制器的常用功能，又提供了一些常用的人机交互设备，还具备有车辆动作指示灯和报警装置，使得工程操作人员对大型工程车辆的操作控制更加方便和快捷，同时可以实时为操作人员提示工程车辆的工作状态，降低了事故隐患，提高了安全性能；本发明结构简单，使用方便，可广泛应用于大型工程车辆的车载设备控制。
轻触按键控制面板

[实用新型]一种体能自动化测试系统-CN201020270195.9无效
发明人：薄煜明;杜国平;朱岩;邹卫军;陈帅;张捷;朱建良;王筱莉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体能自动化测试系统，该系统包括体能测试考核管理计算机1、无线网关15和若干测试子系统，各个测试子系统将测试的信息传输给管理计算机1，由管理计算机1对测试的信息进行记录和处理；所述测试子系统包括身高体重测试子系统、3000米测试子系统、5X10米测试子系统、俯卧撑测试子系统和仰卧起坐测试子系统，其中身高体重测试子系统6与管理计算机1通过计算机标配RS232通信接口相连接，将测试的信息传输给管理计算机1，其余的子系统通过无线网关将测试信息传输给管理计算机1。本实用新型的测试系统可以在不影响被测者发挥的情况下完成测试。
一种体能自动化测试系统

[发明专利]自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法-CN201010105271.5有效
发明人：薄煜明;邹卫军;杜国平;陈帅;吴盘龙;张捷;朱建良;王向民;洪广平;朱岩;王筱莉;赵高鹏;陈益;刘娣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制的反海盗高压含沙水炮系统及方法，所述系统由目标坐标测定仪、含沙高压水炮、控制手柄和大视场望远式光学搜索镜组成，并布置于船只甲板的防御区域；其中，目标坐标测定仪由控制主机和控制箱组成；在目标坐标测定仪内部，通信模块、变焦驱动模块、图像融合和取差模块、伺服计算机、激光测距模块和主控计算机通过总线连接，控制手柄和光学搜索镜作为外部设备通过总线连接主控计算机；观瞄镜采集的视频信息由主控计算机转换为控制箱显示屏要求的视频格式，发送给显示屏显示；控制箱通信模块连接含沙高压水炮。本发明充分利用光电技术对海盗船和海盗的信息捕获和处理，实现了对海盗劫掠行为具有威慑力的积极主动防御。
自动控制海盗高压含沙水炮系统方法

[发明专利]基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法-CN201010622722.2有效
发明人：吴盘龙;王宝宝;杜国平;薄煜明;王筱莉;张捷;邹卫军;朱建良;王向民;陈帅 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波器的设计方法，首先设计基于FPGA的去偏转换量测卡尔曼滤波的系统，增益矩阵模块包含平均真实协方差子模块和增益矩阵子模块；状态更新模块包含坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块；所述的三角函数模块、一步预测模块、预测误差协方差模块、滤波误差协方差模块、平均真实协方差子模块、增益矩阵子模块、坐标转换子模块、平均真实偏差子模块、新息子模块和状态更新子模块分别调用了浮点加、减、乘、除运算模块。本发明采用结构层次化设计，底层模块运用VHDL输入，顶层采用原理图输入方式，可提高代码的可读性，易于模块划分，且方便在设计过程中进行仿真。
基于 fpga 偏转换量测卡尔滤波器设计方法

[发明专利]一种体能自动化测试系统-CN201010235863.9无效
发明人：薄煜明;杜国平;朱岩;邹卫军;陈帅;张捷;朱建良;王筱莉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2010-07-26 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种体能自动化测试系统，该系统包括体能测试考核管理计算机1、无线网关15和若干测试子系统，各个测试子系统将测试的信息传输给管理计算机1，由管理计算机1对测试的信息进行记录和处理；所述测试子系统包括身高体重测试子系统、3000米测试子系统、5X10米测试子系统、俯卧撑测试子系统和仰卧起坐测试子系统，其中身高体重测试子系统6与管理计算机1通过计算机标配RS232通信接口相连接，将测试的信息传输给管理计算机1，其余的子系统通过无线网关将测试信息传输给管理计算机1。本发明的测试系统可以在不影响被测者发挥的情况下完成测试。
一种体能自动化测试系统

[发明专利]家庭网关-CN201010125830.9无效
发明人：张捷;薄煜明;杜国平;陶德进;洪广平;朱岩;邹卫军;朱建良;王向明;王筱莉;赵高鹏;陈益;刘娣;朱凯;谭玮;尹明锋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2010-03-17 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种能实现对家庭常用各种设备的远程控制和管理的家庭网关。它主要由微控制器核心单元和分别与之相连接的内部网络接口和外部网络接口组成。内部网络接口包括RS-232串行接口、RS-485串行接口、USB串行接口、PS/2接口、以太网接口、红外接口和普通I/O口。外部网络接口包括可以连接到互联网的以太网接口和连接到GPRS网络的无线接口。内部网络的不同接口可以用于连接家庭内部的常用各种设备，外部网络接口用于连接远程控制设备，并可以根据需要选择不同的远程控制设备即计算机或者手机，实时、方便、快捷的实现对家庭中任何设备的远程控制。本发明结构简单，使用方便、快捷，可广泛用于家庭设备的远程控制和管理。
家庭网关

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