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[发明专利]一种视频传输的方法及装置-CN202110516836.7在审
发明人：韩维佳;王秋智;陈奉森;孟娟;王嘉晨;郭雅琪;张景云;马骁 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N19/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频传输的方法，包括如下步骤：步骤1：根据信道的状态，选择合适的编码方式和图像组的长度，对视频数据进行视频编码，生成多个视频码流；步骤2：把每个视频码流的数据封装成一个及多个网络抽象层单元NALU数据包；步骤3：将一个及多个视频码流的部分及全部NALU数据包分配到一个及多个信道进行传输；步骤4：为传输选择匹配的信道编码、调制方式和功率控制；该视频传输的方法，解决现有通信系统中视频传输过程中由于网络资源受限导致接收端视频质量较差的问题，突破现有通信系统中视频传输中接收端视频质量不稳定的瓶颈，该方法既提高了视频编码的压缩率，又提升了码流的传输效率，从而保证了接收端的视频质量。
一种视频传输方法装置

[发明专利]倾转桨潜水器-CN201410592922.6在审
发明人：刘可峰;王秋智;常琦;侯家怡 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转螺旋桨的潜水器，耐压舱内部的正中间设置设备安装平台，水下计算机通过脐带缆与水面计算机通信，电机驱动板通过控制线连接水下计算机，推进器倾转机构上设有通过水下计算机控制转动的舵机，主筒体1中心处的左右两侧各对称地设一个穿墙盖，在主筒体的两侧各对称设有一水下推进器，水下推进器中部外侧设有推进器侧轴，水下推进器侧轴通过穿墙盖的内孔伸入主筒体内部与推进器倾转机构相连；本发明只使用2套倾转螺旋桨的推进器，通过相应的倾转机构使其分别作为水平面或者垂直面推进器，或者根据控制需求同时负责水平面和垂直面的机动。
倾转桨潜水