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- [实用新型]一种线缆维护机器人-CN202320733188.5有效
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2023-04-04
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2023-09-29
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H02G1/00
- 本实用新型属于线缆维护技术领域，具体公开了一种线缆维护机器人，包括箱体以及箱体内部设置的升降板和滚轮，滚轮对称设置有两个并位于在箱体靠近底部的位置，滚轮一端转动连接在箱体上，并且每个滚轮另一端固定连接有驱动轮，两个驱动轮之间通过皮带连接，箱体一侧设有开口，箱体另一侧设有驱动电机，驱动电机的驱动轴与其中一个滚轮连接，升降板设置在滚轮上方，升降板上设有连接座，连接座通过转动轴转动连接有与滚轮对应的压轮，箱体顶部靠近中间的位置设有伸缩电机，伸缩电机的伸缩杆插设在箱体内并与升降板连接，所述箱体端部设有收集槽和连接板，收集槽位于连接板下方，连接板上螺纹连接有螺杆，螺杆靠近收集槽的一端转动连接有套环。
- 一种线缆维护机器人
- [实用新型]一种喷合金防腐机器人-CN202320219262.1有效
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2023-02-15
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2023-09-08
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B05B13/04
- 本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种喷合金防腐机器人，包括喷涂台，所述喷涂台的左右两侧顶部分别固接有第一立板与第二立板，所述第一立板与第二立板的顶端固接有承载板；第一立板与第二立板之间转动安装有螺杆，第二立板的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端与螺杆的一端固接；螺杆上连接有移动块，移动块的前侧对应固接有两个固定板，两个固定板之间设置有喷涂枪，固定板上活动设置有第一螺栓，且第一螺栓的头端与喷涂枪抵接；所述移动块上贯穿有导向滑杆，所述导向滑杆的右端与第二立板连接，另一端穿过第一立板并固接有安装板；本实用新型方便对喷涂枪进行清理，且方便调整喷涂枪的喷涂方位。
- 一种合金防腐机器人
- [实用新型]一种码头钢管桩保护装置-CN202320230376.6有效
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2023-02-15
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2023-07-28
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E02D5/60
- 本实用新型涉及码头钢管桩技术领域，具体公开了一种码头钢管桩保护装置，包括保护管、底板、底座、防护套以及钢管桩本体，所述保护管、底板、底座三者为一体式结构，保护管和底座分别设置在底板两侧；所述保护管、底板、底座三者截面均为圆环结构，且三者中轴线相互重合；所述钢管桩本体镶嵌在混凝土地面中，在钢管桩本体底端设置有加强座，所述底座套在加强座外侧，并通过卡勾与加强座相互卡接；所述防护套设置不少于一组，防护套整体为环形结构，防护套内径与保护管内径相同，二者配合套在钢管桩本体外侧；通过在桩体外部直接包裹保护管以及防护套来减少桩体避免涂层与海水的直接接触，减少海水的冲击效果，进而起到提高桩体防腐蚀的作用。
- 一种码头钢管保护装置
- [发明专利]钢桁梁的激光除锈装置及系统-CN202210713556.X有效
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2022-06-22
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2023-07-07
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B08B7/00
- 本发明涉及一种钢桁梁的激光除锈装置，包括第一固定架、定位轮组、驱动轮组、激光除锈喷头和调节组件；两个定位轮组分别安装在第一固定架的两侧，驱动轮组安装在第一固定架的后端；定位轮组包括由两个第一滚轮构成的定位通道，定位通道的朝向可转动；激光除锈喷头和调节组件均安装在第一固定架上，调节组件的驱动端与激光除锈喷头连接，用于驱动激光除锈喷头沿第一固定架左右两侧移动。除此之外，还提出了一种钢桁梁的激光除锈系统。上述钢桁梁的激光除锈装置及系统，能够有效的应用到桥梁、连廊和过道，且使用更方便，除锈效果更好，除锈位置更准确。
- 钢桁梁激光除锈装置系统
- [发明专利]一种大面积钢结构分段喷砂系统-CN202310221484.1在审
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2023-03-09
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2023-04-25
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B24C1/08
- 本发明涉及钢结构除锈技术领域，公开了一种大面积钢结构分段喷砂系统，包括软件部分和硬件部分，所述软件部分包括：用户登录模块、用户管理模块、项目概览模块、项目分段划分模块、自动喷砂模块以及生产记录管理单元。本发明通过项目分段划分模块可以根据大面积钢结构的形状特点、高度大小、喷砂位置、除锈要求；对待喷砂的大面积钢结构进行分段划分；通过自动喷砂模块可以根据除锈等级要求，选择合适的喷砂压力、喷砂距离和喷砂角度以及砂枪对大面积钢结构进行分段喷砂作业；通过项目概览模块可以进行生产进度的分析，空间布局的展示以及设备实施运行的监控；从而实现自动化智能喷砂作业，作业效率高，喷砂整体质量好。
- 一种大面积钢结构分段喷砂系统
- [发明专利]一种激光除锈控制装置-CN202111251851.X有效
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2021-10-25
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2023-01-10
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B08B7/00
- 本发明涉及激光除锈技术领域，具体是一种激光除锈控制装置，包括传动架，所述传动架的内侧安装有传动带，所述传动架的外侧安装有传动电机，所述传动架的上侧设置有激光除锈主架，所述激光除锈主架上安装有控制装置主体，所述控制装置主体包括齿轮箱，所述齿轮箱的下侧设置有控制箱，所述控制箱的下侧设置有激光除锈构件与锈斑检测构件，所述控制箱的内部安装有激光器、单片机与视频处理器。本发明激光除锈控制装置通过左右端的排气扇同时散热，对进入气体过滤，提高装置的散热效果，本装置激光除锈头能进行左右前后多方向移动，提高除锈的灵活性，装置激光头的移动平稳，装置设置有锈斑检测构件，能实时监控除锈效果。
- 一种激光除锈控制装置
- [发明专利]大行程工业机器人防坠装置-CN202111238921.8有效
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2021-10-25
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2022-11-15
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B25J19/06
- 本发明涉及一种大行程工业机器人防坠装置。包括固定座、活动座、卡接件、压气件和驱动件；活动座插接在固定座内，固定座侧端安装有与活动座啮合的传动件。上述大行程工业机器人防坠装置，通过在压气件内设置曲轴活塞机构来根据活动座的移动对空气进行驱动，使空气进入到气压腔内，且气压腔通过出气孔与外界连通，以此来保证气压腔内气压稳定，当机械臂快速坠落时会带动活动座快速移动，从而使得曲轴活塞机构加速将空气压入气压腔，气压腔内的空气无法通过出气孔快速排出导致其内气压增大，驱动件检测到该气压达到预定值，便会运行驱动其活动端插入活动座内对活动座进行固定，防止机械臂坠落造成损失，且安全性更好。
- 行程工业机器人防装置
- [发明专利]一种移动式激光清洗及除锈设备-CN202210530113.7在审
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2022-05-16
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2022-10-18
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B08B9/023
- 本发明涉及式激光除锈技术领域，具体公开了一种移动式激光清洗及除锈设备，包括管材固定架、除锈机构、智能交替定位机构；所述除锈机构包括分别用于管材内外壁激光除锈的外激光头、内激光头，外激光头、内激光头均前后滑动设置在除锈机架上。所述除锈机架与管材固定架之间设置有两组分别位于管材前后两端的搬运机器人，搬运机器人通过平移电机驱动左右滑动设置在平移滑轨内。在该设备实际使用时，能够通过智能交替定位机构来夹取管材固定架上的待处理的管材，通过智能交替定位机构与除锈机构的配合，实现对管材的内外壁进行移动式的智能化自动交替激光清洗及除锈处理，极大的提高了管材处理效率和质量，智能化和自动化程度较高。
- 一种移动式激光清洗除锈设备
- [实用新型]一种激光除锈机用激光枪固定装置-CN202220268688.1有效
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2022-02-10
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2022-09-30
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B23K26/70
- 本实用新型属于激光除锈技术领域，具体公开了一种激光除锈机用激光枪固定装置，包括底板、支撑板、驱动电机和定位组件；底板设置于工作台面表面，底板底面对称设置有移动组件，所述底板正上方设置有支撑板，底板与支撑板之间通过剪叉升降组件相互连接，所述支撑板表面固定有定位块；本实用新型通过移动组件的作用可实现激光枪在水平方向上的调节，通过剪叉升降组件可实现激光枪在竖直方向上的调节，之后在定位组件将激光枪固定牢固的条件下，通过驱动电机和转动轴的配合，可使激光枪在竖直方向上进行转动，从而使得激光枪具备更大的调节自由度，无需人工手持进行激光除锈操作，既降低了人工成本，又能够提高激光除锈的精确性，保证除锈质量。
- 一种激光除锈激光枪固定装置
- [实用新型]一种大型钢结构表面激光除锈装置-CN202220268702.8有效
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宋逸;王登堂
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上海建冶科技股份有限公司
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2022-02-10
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2022-09-30
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B08B7/00
- 本实用新型属于激光除锈技术领域，具体公开了一种大型钢结构表面激光除锈装置，包括固定底座、定位组件和激光枪；所述固定底座表面一侧设置有定位组件，所述定位组件包括驱动电机、转盘和竖杆；所述转盘设置于固定底座表面，且转盘与固定底座表面转动连接，所述转盘底面固定连接有转动轴，所述转动轴另一端贯穿固定底座与驱动电机输出端固定连接，所述驱动电机安装固定于固定底座底面，所述转盘表面竖直固定有竖杆，竖杆顶端内部设置有圆杆，且圆杆底端与竖杆顶端螺纹连接，所述圆杆顶端水平固定有压板，所述转盘表面分别对称设置有第一定位件和第二定位件；所述固定底座表面另一侧设置有激光枪。
- 一种大型钢结构表面激光除锈装置
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