专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]寻线方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910598807.2有效
  • 刘祥;庄飞飞;刘志立;王琦翔 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2019-07-04 - 2021-11-02 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种寻线方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取多路红外对管产生的多路电平信号,根据多路电平信号判断偏离路线的幅度;当判断出偏离路线的幅度达到第一幅度时,获取图像获取装置采集的路线图像信息,基于预设的图像处理规则对路线图像信息进行处理并得出左电机和右电机的转速差信息;当判断出偏离路线的幅度未达到第一幅度时,基于预设的红外寻线规则和多路电平信号得出左电机和右电机的转速差信息;根据转速差信息计算各个电机的输出转速值,并向左电机和右电机输出对应的输出转速值。本技术方案以红外对管寻线为主,图像获取装置为辅助纠偏,程序简单耗用CPU资源较少,纠偏稳定性好。
  • 方法装置设备可读存储介质
  • [发明专利]一种舵机的校准方法、装置及控制器-CN201811633612.9有效
  • 庄飞飞;王琦翔 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2018-12-29 - 2021-02-09 - B25J9/16
  • 本发明涉及舵机领域,尤其涉及一种舵机的校准方法、装置及控制器,通过根据预设时间间隔,发送至少一个正向驱动信号至所述舵机;所述驱动信号用于驱动所述舵机的转轴旋转预设角度;获取所述编码器记录的第一数据集;所述第一数据集为对应各个正向驱动信号的实际角度;根据预设时间间隔,发送至少一个反向驱动信号至所述舵机;所述驱动信号用于驱动所述舵机的转轴旋转预设角度;获取所述编码器记录的第一数据集;所述第二数据集为对应各个反向驱动信号的实际角度;基于所述第一数据集与第二数据集,确定校准数据;基于校准数据,对所述舵机进行校准。从而实现舵机的精准校准,并且成本较低。
  • 一种舵机校准方法装置控制器

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