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[实用新型]一种用于汽车车架应力消除的转台装置-CN202221479661.3有效
发明人： 王爱福;刘玉山;李纪磊;翟长秀 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车车架应力消除的转台装置，属于汽车生产设备技术领域，包括驱动端、车架固定组件和从动端；汽车车架放置于车架固定主体上，由定位销限位块等固定在横梁上，并用压板进行固定压紧，再由驱动端与从动端控制车架固定组件整体翻转，以方便机械手带动消除应力设备对汽车车架焊缝焊趾进行消除应力处理。本申请采用限位块和固定耳进行初定位，再采用定位销进行精定位，并采用压板压紧的方式，实现定位精确，装夹可靠，结合伺服电机驱动，实现全周360度任意角度可控，从而实现一次装夹完成对车架所有焊缝焊趾的应力消除。该装置可实现操作者在一侧完成两侧定位销定位和压板夹紧，可实现快速上下料并夹紧。
一种用于汽车车架应力消除转台装置

[实用新型]一种直线轴承式超声金属表面加工刀具-CN202221756961.1有效
发明人： 王爱福;李纪磊;刘玉山;翟长秀 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线轴承式超声金属表面加工刀具，属于超声加工技术领域。刀具包括壳体、滑套、直线轴承、换能器、变幅杆和压盖，其中，滑套设置于壳体内，滑套与壳体之间设置有直线轴承，滑套一端与壳体之间设置有弹簧，滑套另一端通过法兰固定连接有压盖，法兰与壳体内腔为滑动配合，压盖内设置有变幅杆，变幅杆连接有换能器，换能器设置于滑套内，壳体外设置有前端盖，前端盖内滑动连接有压盖。本实用新型在刀具的壳体与滑套之间设置直线轴承，避免壳体与滑套之间的摩擦阻力，保证其可以相对滑动，在加工零件具有断续结构的表面时，可获得理想的加工效果。
一种直线轴承超声金属表面加工刀具

[实用新型]一种用于汽车桥壳应力消除的翻转定位装置-CN202221037493.2有效
发明人： 王爱福 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车桥壳应力消除的翻转定位装置，属于汽车桥壳生产设备技术领域。装置包括底座、从动机构、驱动机构和抚平机构，其中，底座两端分别设置有工作台，2个工作台上分别设置有驱动机构和从动机构，底座中间位置设置有抚平机构。本实用新型结合机械手和应力消除设备可实现汽车桥壳自动上料和定位装夹，自动完成汽车桥壳上反作用杆支架和下反作用杆支架焊缝焊趾位置的残余应力消除，较传统手动冲击处理效率提高4‑5倍，残余应力消除更加彻底、稳定，大大缩短了加工周期，节约了加工成本。
一种用于汽车应力消除翻转定位装置

[实用新型]一种环形槽内外壁超声波金属表面加工装置-CN202220586012.7有效
发明人： 王爱福 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23B37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形槽内外壁超声波金属表面加工装置，属于镗加工领域，包括锥柄、滑环、导轨板、镗杆、调整机构和超声加工执行器，滑环安装在锥柄上，锥柄的一端与导轨板连接，镗杆一端与导轨板一端连接，镗杆的另一端与超声加工执行器连接，在镗杆和导轨板之间还设置有调整机构，调整机构用于调整镗杆与导轨板的相对位置；在导轨板的另一端还设置有配重镗杆，用于消除镗杆和超声加工执行器在加工时产生的离心力。镗杆在径向方向可调整，超声加工执行器和辅助支撑与镗杆连接采用抱紧机构，实现了对环形槽内外壁的加工，增加辅助支撑机构，还可避免由于镗杆离心力对工件表面加工效果产生的影响。
一种环形外壁超声波金属表面加工装置

[实用新型]一种掏取预应力管桩桩筑土的工具-CN202121158892.X有效
发明人：胡明甫;王爱福;冯亮 -专利权人：裕祥建设工程股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E02D13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掏取预应力管桩桩筑土的工具，包括输送管，输送管顶端开口处设有固定架，输送管外侧开设有三个滑槽，固定架均贯穿滑槽，并延伸至输送管外侧，固定架顶端中心位置固定安装有第一连接杆，第一连接杆上设有第二连接杆，固定架顶端中心位置镶嵌安装有电机，电机输出端连接有转轴，转轴上设有若干叶片，固定架底端固定安装有保持架，转轴与保持架接触部分设有轴承，第二连接杆顶端两侧均设有操作把手，操作把手上均套设有橡胶套，且橡胶套上设有若干凸起。本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效提高掏取预应力管桩桩筑土的效率，具有较高的实用价值。
一种预应力桩桩工具

[实用新型]一种抛丸机链条除砂装置-CN202023039785.3有效
发明人：刘德波;王爱福;徐信爱 -专利权人：日照润增机械有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛丸机链条除砂装置，包括支撑座、清理机构、放置槽、电机、转杆、齿轮、链条、滑杆、第一弹簧、收纳机构、通孔、收纳盒和限位机构。本实用新型的有益效果是：通过电机带动与电机连接的转杆转动，使其中一个所述齿轮在与电机连接的转杆的驱动下转动，另一个所述齿轮在链条的驱动下转动，从而实现链条循环转动，在链条转动的过程中，滑杆在第一弹簧的作用下与链条之间来回滑动抖动，从而将链条上的碎屑抖落，抖落的砂石通过通孔落到收纳盒的内部，当需要对收纳盒进行清理时，可通过拉动收纳盒，将收纳盒取出清理，清理结束后再将收纳盒放回，使收纳盒在限位机构的作用下进行限位，防止在抖动过程中收纳盒晃动，影响使用。
一种抛丸链条除砂装置

[实用新型]一种悬臂式超声波加工刀头-CN201821258576.8有效
发明人：谢祥科;王爱福 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬臂式超声波加工刀头，包括工具头、工具座和滚动轴承，工具座上开设有安装滚动轴承的通孔，工具头与滚动轴承配合连接并安装在工具座上。本实用新型悬臂式超声波加工刀头，不同于以往的超声波加工刀头，其工具头与工具座之间并不直接接触，避免了工具头加工作业过程中与工具座的滑动摩擦，进而避免了工具头对工具座的磨损，延长了工具座的使用寿命。工具头与工具座之间采用滚动轴承进行安装连接，工具头在作业时利用滚动轴承可以实现高速旋转，可以达到较高的线速度，提高了加工效率。该刀头结构简单、安装方便，加工制造容易，使用灵活，解决了台阶轴根部加工的难题，且加工效率高、加工效果好。
工具座工具头滚动轴承超声波加工刀头悬臂式本实用新型加工效率加工台阶轴根部安装方便刀头结构滑动摩擦配合连接使用寿命作业过程通孔磨损灵活制造

[外观设计]眼镜片包装盒（美漾）-CN201830263780.8有效
发明人： 王爱福 -专利权人：北京美然轩逸科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：眼镜片包装盒（美漾）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护眼镜片，防止损伤。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计要点在于产品的形状、结构、颜色及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图2。5．本外观设计保护颜色。
外观设计眼镜片包装盒损伤图片

[实用新型]一种机器人用超声冲击装置-CN201820695194.5有效
发明人：柏士增;谢祥科;王爱福;傅世嘉 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人用超声冲击装置，包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针，外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件，内套尾端与弹性部件连接，内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移，换能器变幅杆组件位于内套内，冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触，冲击座内设置有连接冲击针的弹性元件。本实用新型超声冲击装置可与机器人直接连接使用，不仅可对水平焊缝、竖直焊缝等规则形状的焊缝进行处理，还可对环形焊缝以及复杂结构焊件的焊缝进行处理，应力消除灵活方便，大大降低了劳动强度，生产效率高。
内套超声冲击装置换能器变幅杆冲击针冲击座机器人本实用新型弹性部件滑动组件焊缝弹性元件复杂结构规则形状环形焊缝生产效率竖直焊缝水平焊缝应力消除焊件尾端伸出灵活

[实用新型]一种用于机器人的超声冲击头-CN201820695195.X有效
发明人：柏士增;谢祥科;王爱福;傅世嘉 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人的超声冲击头，包括冲击座和冲击针，冲击座内设有一腔室，腔室内放置有弹性装置，冲击针的末端位于腔室内，冲击针的前端贯穿弹性装置后伸出冲击座。本实用新型用于机器人的超声冲击头，能够安装在机器人冲击枪的前端，消除了变幅杆与冲击针之间的间隙，保证变幅杆前端始终与冲击针的接触连接，避免了工作过程中容易出现冲击针与被消除工件干涉，甚至容易使冲击针断裂的问题。大大提高了工作效率，提升了超声加工效果。
冲击针机器人超声冲击冲击座本实用新型弹性装置变幅杆室内超声加工工作效率接触连接冲击枪断裂的伸出干涉贯穿保证

[发明专利]一种机器人用超声冲击装置及其应用-CN201810445296.6在审
发明人：柏士增;谢祥科;王爱福;傅世嘉 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人用超声冲击装置及其应用，包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针，外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件，内套尾端与弹性部件连接，内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移，换能器变幅杆组件位于内套内，冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触，冲击座内设置有连接冲击针的弹性压紧装置。本发明超声冲击装置可与机器人直接连接使用，不仅可对水平焊缝、竖直焊缝等规则形状的焊缝进行处理，还可对环形焊缝以及复杂结构焊件的焊缝进行处理，应力消除灵活方便，大大降低了劳动强度，生产效率高。
内套超声冲击装置换能器变幅杆冲击针冲击座机器人弹性部件滑动组件焊缝弹性压紧装置复杂结构规则形状环形焊缝生产效率竖直焊缝水平焊缝应力消除焊件尾端应用伸出灵活

[实用新型]一种紧凑型超声金属表面加工刀具-CN201720964219.2有效
发明人：赵辉;王爱福;王阳;高飞;柏士增;刘秀娟;赵志明 -专利权人：济南朝文长寿零部件有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型超声金属表面加工刀具，包括壳体、滑套、换能器、变幅杆、端盖，滑套设置在壳体内，换能器设置在滑套内，变幅杆一端与换能器连接、另一端伸入到端盖内滑套与壳体滑动连接，滑套末端与壳体之间设置有弹簧。本实用新型加工刀具结构简单、体积小、重量轻，操作方便，适用于多种机床加工内孔、外圆、端面以及形状复杂的零件。该刀具电缆线通过电缆密封接头连接到刀具体外，密封性能好，很好的解决了现有刀具在工作过程中切削液等进入刀具体内部造成刀具损坏的问题，使用寿命更长。
刀具滑套金属表面加工本实用新型变幅杆超声端盖壳体电缆密封接头换能器连接换能器设置机床加工加工刀具壳体滑动密封性能使用寿命形状复杂刀具体电缆线换能器内滑套切削液体积小体内部重量轻弹簧内孔伸入外圆体内

[发明专利]一种滚压机床及其应用-CN201511007701.9有效
发明人：谢祥科;张建平;王阳;李华荣;柏士增;王爱福 -专利权人：山东华云机电科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚压机床及其应用，包括床身、主轴箱、纵向进给机构和尾座，床身上还设有液压转台进给装置，其包括托板、摆动机构、伸缩机构和滚压装置，在托板上两侧分别设置摆动机构，摆动机构上设置伸缩机构，伸缩机构的一端安装滚压装置，两侧的滚压装置相对设置，托板与纵向进给机构连接。该滚压机床对工件进行滚压加工时，托板上两侧的摆动机构位于工件的两侧，两侧的滚压装置接触工件表面进行滚压加工，当工件表面具有圆弧面、圆柱面和圆锥面时，滚压装置可借助摆动机构在托板上的位置移动，实现滚压装置始终与工件表面的法向加工，且相对的两个滚压头使工件所受的径向力为零，对机床的主轴和尾座在滚压加工时的影响最小。
滚压滚压装置摆动机构托板机床伸缩机构纵向进给机构工件表面加工尾座接触工件进给装置相对设置液压转台滚压头径向力圆弧面圆柱面圆锥面主轴箱床身法向应用

[实用新型]一种超声加工刀具头-CN201720785977.8有效
发明人： 王爱福;王阳;柏士增;张建平;刘秀娟;赵志明 -专利权人：济南朝文长寿零部件有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声加工刀具头，包括工具座、工具头、定位轴和销，所述工具头通过定位轴设置在工具座前端，定位轴通过工具座上的销固定。所述工具座上设置有润滑工具头的油孔。本实用新型超声加工刀具头采用工具头与定位轴的分体式设计，可有效减轻工具头的质量，超声输出效果更好；同时定位轴与工具座之间不发生相对转动，避免了定位轴与工具座安装孔的磨损现象，延长了工具座的使用寿命。本实用新型中工具头转动灵活，借助油孔能够实现工具头的充分润滑，且利用该刀具头加工台阶轴时，能够加工到台阶轴的根部，其加工效果显著、作用明显。
一种超声加工刀具

[实用新型]一种超声波加工刀具头-CN201720785983.3有效
发明人：王阳;王爱福;柏士增;张建平;刘秀娟;赵志明 -专利权人：济南朝文长寿零部件有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声波加工刀具头，包括工具座、工具头、定位轴和螺钉，所述工具头通过定位轴设置在工具座前端，定位轴上开设有定位槽，螺钉穿入工具座且螺钉端部与定位槽相配合。本实用新型超声波加工刀具头采用工具头与定位轴的分体式设计，可有效减轻工具头的质量，超声输出效果更好；利用螺钉固定定位轴使定位轴与工具座之间不发生相对转动，避免了定位轴与工具座安装孔的磨损现象，延长了工具座的使用寿命。本实用新型中工具头转动灵活，借助油孔能够实现工具头的充分润滑，且利用该刀具头加工台阶轴时，能够加工到台阶轴的根部，其加工效果显著、作用明显。
一种超声波加工刀具

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