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[发明专利]机械成型鼓、胎圈锁紧力检测装置及其检测方法-CN201710865020.9有效
发明人：杨慧丽;齐思晨;王焕有;胡勐;孙孝松 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械成型鼓、胎圈锁紧力检测装置及其检测方法，胎圈锁紧力检测装置包括锁块(1)，还包括设置于所述锁块(1)上，用于检测与胎圈(3)的接触压力的压力传感器(2)。本发明提供的胎圈锁紧力检测装置，通过在锁块上设置压力传感器，以便于检测锁块与胎圈的接触压力；通过压力传感器的检测结果，以便于调节锁块对胎圈的锁紧压力，有效避免了因锁块对胎圈的锁紧压力过大而对胎圈造成损坏，并且，避免了因锁块对胎圈的锁紧压力过小而使胎圈移动的情况。通过上述设置，有效提高了对胎圈的定位效果，提高了轮胎的生产质量。
机械成型胎圈锁紧力检测装置及其方法

[发明专利]一种压合装置及方法-CN201710287694.5有效
发明人：杨慧丽;齐思晨;王焕有;钟明亮 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B29D30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种压合装置及方法，压合装置包括：机架，滑板，底板，伸缩件，连接件，辊轮，传感器，PLC控制器。使用时，通过滑板和底板分别调整辊轮轴向和径向的位置，通过伸缩件的伸缩以调节辊轮的转向，使辊轮与生胎待压合的位置相贴合，实现其有效压合；且本装置设有传感器和与之通讯连接的PLC控制器，PLC控制器能够根据传感器的检测值对辊轮的位置进行时时的调整，并将检测值异常时辊轮所处的位置记录下来，以被查验，避免了不合格的生胎对轮胎质量的影响。因此，本压合装置能够在实现对生胎有效压合的同时，提高轮胎的质量，解决了现阶段该领域的难题。
一种装置方法

[发明专利]一种带束层传递环-CN201710866996.8有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;何雷星 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种带束层传递环，包括安装环和安装在安装环上的多组瓦块组件，每组瓦块组件包括：连接框架；气缸杆端部与连接框架固连的调整气缸；与调整气缸串接的抓取气缸；与抓取气缸的气缸杆连接的连杆组件；包括第一瓦块和至少一根第一导向杆的第一瓦块组件；包括第二瓦块和至少一根第二导向杆的第二瓦块组件，第一和第二瓦块组件对称连接在连杆组件两侧；穿过各第一导向杆滑动且与连接框架固连的至少一个第一气动夹紧装置；穿过各第二导向杆滑动且与连接框架固连的至少一个第二气动夹紧装置。用于实现全规格胎冠夹持，避免频繁更换瓦块，提高设备使用率及工效，且优化瓦块间驱动同步性。
一种带束层传递

[实用新型]轮胎成型机设备-CN202221285110.3有效
发明人：杨慧丽;姜锡洲;何雷星;王焕有 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B29D30/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮胎成型机设备，包括：胎筒输送辊道装置，胎筒输送辊道装置具有用于输送胎筒的输送辊道；胎筒整形装置，胎筒整形装置位于胎筒输送辊道装置一侧，并用于将输送辊道上的胎筒提起运送至胎筒等待位；用于加工胎筒的成型主机；上胎机器人装置，上胎机器人装置位于成型主机的一侧，并用于将胎筒等待位的胎筒抓取放置到成型主机上；卸胎机器人装置，卸胎机器人装置位于成型主机的一侧，并用于将成型主机加工完的胎胚抓取下来；胎胚输送装置，卸胎机器人装置将抓取下来的胎胚放置在胎胚输送装置上，并由胎胚输送装置输送至后续流水线。本实用新型解决了现有技术中的人工上下胎费时费力的问题。
轮胎成型设备

[实用新型]带束层鼓涨缩驱动装置、带束层鼓及成型机-CN202123222759.9有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;丁道山 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29D30/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带束层鼓涨缩驱动装置、带束层鼓及成型机，带束层鼓涨缩驱动装置包括涨缩机构；固定套，固定套与涨缩机构驱动连接；摆转套，摆转套与涨缩机构驱动连接，并与固定套一起驱动涨缩机构进行伸缩运动；第一驱动机构，第一驱动机构与固定套连接，以驱动固定套转动；第二驱动机构，第二驱动机构与摆转套连接，以驱动摆转套旋转。本实用新型的带束层鼓涨缩驱动装置解决了现有技术中的摆转套角度控制不准确的问题。
带束层鼓涨缩驱动装置带束层鼓成型

[实用新型]胎圈传动装置及成型机-CN202123222909.6有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;何雷星;王焕有 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胎圈传动装置及成型机，胎圈传动装置包括传递环，传递环包括第一环体和第二环体，胎圈传动装置还包括：安装座；第一滑轨组件，第一滑轨组件设置在安装座上，其中，第一环体和第二环体均可移动地设置在第一滑轨组件上，以相互靠近或远离地移动；第一驱动组件，第一驱动组件分别与第一环体和第二环体连接，以同时驱动第一环体和第二环体相互靠近或远离地移动。本实用新型的胎圈传动装置解决了现有技术中的胎圈传动装置使用不方便的问题。
传动装置成型

[实用新型]轮胎称重装置-CN202123220989.1有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;何雷星;李淑浩 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮胎称重装置，包括：座体；称重框，称重框相对座体可移动地设置，以带动轮胎移动；称重设备，称重设备设置在座体上，以在称重框移动至称重设备上时对称重框内的轮胎进行称重。本实用新型的轮胎称重装置解决了现有技术中的人工搬运轮胎称重不方便的问题。
轮胎称重装置

[发明专利]锁紧同步检测方法-CN201710886403.4有效
发明人：杨慧丽;齐思晨;王焕有;胡勐;孙孝松 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁紧同步检测方法，包括步骤：1)生胎在成型工序中，检测所述机械成型鼓两侧胎圈(3)锁紧的物理状态值；2)将两侧胎圈(3)的物理状态值进行比较，得到比较差值；3)根据比较差值调整驱动两侧锁块(1)的驱动单元，使得两侧胎圈(3)的物理状态值趋于相同。本发明提供的锁紧同步检测方法，根据比较两侧胎圈的物理状态值的差值作为比较差值，并根据比较差值调整锁块，使得比较差值趋于零，即，两侧胎圈的物理状态值趋于相同。本发明提供的锁紧同步检测方法，通过上述步骤，确保了机械成型鼓两侧的锁块同步进行，使得机械成型鼓两侧的胎圈同步锁定，有效提高了做胎质量的稳定性。
同步检测方法

[实用新型]一种自动上胎圈设备-CN201921144625.X有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;周庆武;刘云飞 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上胎圈设备，包括：胎圈转运小车，包括能够存放多种规格的胎圈的限位槽，其下部设有转轮、用以将胎圈移动至胎圈预置的一侧；上胎圈装置，包括位于胎圈预置的上方的抓勾组件和能够移动抓勾组件、以将胎圈转运小车上的胎圈安装于胎圈预置上的移动机构。自动上胎圈设备通过胎圈转运小车存放并移动胎圈，胎圈转运小车可存放多种规格的胎圈，因而无需定制胎圈托盘，提高了自动上胎圈设备的通用性，降低了其制造成本。
一种自动上胎圈设备

[发明专利]胎圈锁紧位置检测方法-CN201710865127.3有效
发明人：杨慧丽;齐思晨;王焕有;胡勐;孙孝松 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎圈锁紧位置检测方法，应用于机械成型鼓的锁紧操作中，包括步骤：1)将胎圈(3)带到预定位置；2)通过锁块(1)锁紧胎圈(3)，并检测机械成型鼓上多个所述锁块(1)锁紧胎圈(3)的压力值；3)通过多组压力值，分析得出胎圈的定位位置。本发明提供的胎圈锁紧位置检测方法，通过上述操作，能够分析得出胎圈被锁块锁紧后的定位位置，以便于操作人员了解胎圈位置是否准确，以避免定位不良的情况发生，同样避免了胎圈定位不良的生胎流入下一工序。
胎圈锁紧位置检测方法

[发明专利]一种带束层传递环夹持方法-CN201810138961.7有效
发明人：杨慧丽;齐思晨;王焕有 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种带束层传递环夹持方法，所述带束层传递环包括多个呈环形阵列分布的夹持爪以及同步驱动所有所述夹持爪实施夹持的第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸串联连接，所述第一气缸为比第二气缸行程大的带锁气缸，所述夹持方法包括：所述第一气缸、第二气缸均伸出至最大行程；根据不同直径的胎冠，将所述第一气缸收缩至不同行程后锁定;在第一气缸锁定后，利用所述第二气缸夹持所述胎冠。本发明中夹持方法，在便于夹持不同直径的胎冠的同时解决了现有带束层传递环夹持效率不高、稳定性不高的问题。
一种带束层传递夹持方法

[实用新型]一种反包杆回落检测装置-CN201921149009.3有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;张建斌 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B29D30/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反包杆回落检测装置，包括X轴轨道、以及垂直连接于X轴轨道的第一Y轴轨道和第二Y轴轨道，第一Y轴轨道与第二Y轴轨道平行设置且可沿X轴轨道移动，第一Y轴轨道与第二Y轴轨道上设有用于检测反包杆是否收回的检测装置，检测装置可沿第一Y轴轨道与第二Y轴轨道移动，还包括用于驱动第一Y轴轨道与第二Y轴轨道沿X轴轨道移动的第一驱动装置、用于驱动检测装置沿第一Y轴轨道或第二Y轴轨道移动的第二驱动装置，以及信号连接于第一驱动装置和第二驱动装置以及检测装置的控制装置。该装置能够自动调节检测开关位置，以避免人工调整不安全且效率低的问题，且具有调节精度高的优点。
一种反包杆回落检测装置

[实用新型]一种轮胎成型机及其胎体接头压合装置-CN201921149041.1有效
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;何雷星 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B29D30/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胎体接头压合装置，包括：底座，底座前部设置有第一接头压辊部，底座后部设置有用于压合胎体的第二接头的第二接头压辊部。其中，胎体固定于成型鼓上，且胎体的第一接头和第二接头位于胎体的不同位置，因而，第一接头压辊部以及第二接头压辊部在底座上的位置角度与对应的第一接头和第二接头在胎体上的角度位置一致，使得第一接头压辊部以及第二接头压辊部在运行时能够分别与第一接头、第二接头贴合，并通过第一接头压辊部以及第二接头压辊部与成型鼓的相对移动对第一接头、第二接头同时进行压合，采用该种压合方式可缩短作胎时间，提升设备效率。本实用新型还公开了一种包括上述胎体接头压合装置的轮胎成型机。
一种轮胎成型及其接头装置

[发明专利]一种自动上胎圈设备-CN201910655030.9在审
发明人：杨慧丽;钟明亮;王焕有;周庆武;刘云飞 -专利权人：软控股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上胎圈设备，包括：胎圈转运小车，包括能够存放多种规格的胎圈的限位槽，其下部设有转轮、用以将胎圈移动至胎圈预置的一侧；上胎圈装置，包括位于胎圈预置的上方的抓勾组件和能够移动抓勾组件、以将胎圈转运小车上的胎圈安装于胎圈预置上的移动机构。自动上胎圈设备通过胎圈转运小车存放并移动胎圈，胎圈转运小车可存放多种规格的胎圈，因而无需定制胎圈托盘，提高了自动上胎圈设备的通用性，降低了其制造成本。
胎圈上胎转运小车预置抓勾胎圈安装移动机构制造成本托盘限位槽移动胎移动转轮

[实用新型]生胎动平衡检测装置-CN201721223739.4有效
发明人：杨慧丽;齐思晨;王焕有;张建斌;钟明亮;于国祥;周庆武 -专利权人：青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生胎动平衡检测装置，生胎动平衡检测装置包括机械成型鼓(2)的主轴(21)，还包括：用于检测所述主轴(21)的径向压力值的压力传感器(4)。上述生胎动平衡检测装置，在生胎位于机械成型鼓上时即对生胎动平衡进行检测。主轴携带生胎进行转动，通过对主轴的径向压力值进行检测，间接得到生胎的物理状况。通过将主轴携带待检测生胎转动得到的径向压力值的检测结果与主轴携带待优质生胎转动得到的径向压力值的最优结果进行比较，间接得到待检测生胎的物理状况与优质生胎的物理状况的比较结果。通过比较结果，以便于操作人员了解生胎的状况，进而避免不合格生胎流入下一工序，减少残次品几率，降低生产成本。
生胎胎动平衡检测装置径向压力物理状况检测转动机械成型鼓携带本实用新型压力传感器检测结果最优结果残次品平衡

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