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[发明专利]一种露天水泥矿山无人运输矿卡多车调度方法及系统-CN202310759869.3在审
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;张明生;王涛;孔庆森;董运涛;刘子豪;王灵剑 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天水泥矿山无人运输矿卡多车调度方法及系统涉及智慧矿山、无人驾驶技术领域，包括：S1、建立机群决策调度模型；收集露天水泥矿山的地图，通过露天水泥矿山的地图，获取不同工作区域的坐标数据；收集无人驾驶矿卡的参数和状态信息，为每辆无人驾驶矿卡配备唯一的识别标签、以及任务执行进度上报任务；收集露天水泥矿山运输场景下的运输任务，将运输任务拆解为若干种任务类型，并为不同任务类型创建执行策略；S2、利用机群决策调度模型对无人驾驶矿卡进行调度；S3、无人驾驶矿卡根据执行策略执行相应的任务类型，并定时上报任务进度；当任务类型完成后，则向机群决策调度模型发送完毕指令，否则继续执行任务类型。
一种露天水泥矿山无人运输矿卡多车调度方法系统

[发明专利]一种无人驾驶矿卡与人工驾驶挖机协同装载方法与系统-CN202310763280.0在审
发明人：何小龙;刘涛;胡亚东;孙利波;张明生;王涛;向拓宇;王灵剑;刘子豪;董运涛 -专利权人：天津水泥工业设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿卡与人工驾驶挖机协同装载方法与系统，属于智慧矿山、无人驾驶技术领域，其特征在于，包括：控制无人驾驶矿卡工作状态的车端控制系统；控制人工驾驶挖机工作状态的挖机协同控制系统；带有人机交互模块的挖机控制交互终端；机群决策调度平台；其中：在所述人工驾驶挖机上安装有挖机动臂倾角检测终端、挖机斗杆倾角检测终端、挖机定位定向终端、和挖机控制交互终端；所述机群决策调度平台分别与挖机协同控制系统、车端控制系统进行无线数据交互；所述挖机控制交互终端与挖机协同控制系统进行数据交互。本发明能够保证装载作业的高效、有序、智能及安全性，同时能够显著提高矿区无人驾驶运输作业的装载效率。
一种无人驾驶人工驾驶协同装载方法系统

[外观设计]笔筒（旋转式）-CN202230852147.9有效
发明人： 王灵剑 -专利权人： 王灵剑
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：笔筒（旋转式）。2.本外观设计产品的用途：用于放置笔、尺子等学习、办公用具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
笔筒旋转

[外观设计]折叠脸盆-CN202230635314.4有效
发明人： 王灵剑;李元巽 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠脸盆。2.本外观设计产品的用途：用于作为脸盆使用，可以清洗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
折叠脸盆

[实用新型]一种纸巾盒-CN202221451124.8有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47K10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸巾盒，涉及纸巾盒领域，包括矩形盒体，矩形盒体内部分为上部储存腔和下部储存腔，上部储存腔内活动设有收纳盒，下部储存腔的前侧开口处一端上下对称设置有门转轴，上下两个门转轴上转动安装有侧开门，矩形盒体的下侧壁依次开设有抽纸出口和卷纸出口，矩形盒体上位于下部储存腔的侧壁固定安装有移动导轨，移动导轨内活动安装有移动块，移动块的侧壁连接有卷纸放置轴。本实用新型通过在矩形盒体的下部储存腔前侧安装侧开门，便可将下部储存腔内的纸巾防护起来，使纸巾保持洁净，避免纸巾上落有灰尘，同时避免纸巾遇水受潮，而且侧开门能够转动180度，使下部储存腔的开口完全漏出，方便向下部储存腔内放置物品。
一种纸巾

[外观设计]药盒-CN202230271522.0有效
发明人： 王灵剑;李元巽 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：药盒。2.本外观设计产品的用途：盛装药片的药盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
药盒

[实用新型]一种婴儿喂药装置-CN202220155805.3有效
发明人： 王灵剑 -专利权人： 王灵剑
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及婴儿喂药技术领域，具体涉及一种婴儿喂药装置，包括喂药管，喂药管的顶端部固定连接有药物吸引器，喂药管顶端部的外侧设有阀门，且阀门位于药物吸引器的下方，喂药管外侧的中间部设有播放组件，喂药管通过其底端部的外橡胶环设有喂药嘴组件，其中，喂药嘴组件包括挡垫，挡垫的顶端部固定连接有外套管，且外套管通过其内壁上的内橡胶环设在喂药管的底端部；本实用新型中，药物吸引器外形采用儿童卡通老虎，造型好看能够吸引婴幼儿的注意，可爱的造型可以让婴幼儿产生亲切感，且喂药器采用的材质均是可食用级材质，环保无污染，喂药时让家长用的放心，刻度精确到0.1毫升，按医嘱剂量给药，让治疗效果更好。
一种婴儿装置

[外观设计]垃圾桶-CN202230138630.0有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：作为垃圾桶使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
垃圾桶

[外观设计]壁挂纸巾盒-CN202130860783.1有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 23-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁挂纸巾盒。2.本外观设计产品的用途：用于放置纸巾等物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.该产品的前门板（部位A）为透明材质。
壁挂纸巾

[外观设计]折叠脸盆-CN202130533831.6有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：折叠脸盆。2.本外观设计产品的用途：作为脸盆使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
折叠脸盆

[外观设计]粘毛器-CN202130541591.4有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：粘毛器。2.本外观设计产品的用途：用于去除衣服、床上用品上的灰尘、毛发等杂物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
粘毛器

[外观设计]收纳盒（挂置抽拉式）-CN202130354778.3有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：收纳盒（挂置抽拉式）。2.本外观设计产品的用途：挂置在衣柜（包括但不限于）内面板下，抽拉打开，收纳存放内衣裤袜等物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
收纳挂置抽拉式

[外观设计]保温菜罩-CN202130354787.2有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保温菜罩。2.本外观设计产品的用途：盛放保温烧好的饭菜食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
保温

[外观设计]壁挂纸巾盒-CN202130158726.9有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 23-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁挂纸巾盒。2.本外观设计产品的用途：作为纸巾盒使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
壁挂纸巾

[外观设计]壁挂纸巾盒（柯基）-CN202130158728.8有效
发明人： 王灵剑 -专利权人：台州市品风塑业科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： 23-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁挂纸巾盒（柯基）。2.本外观设计产品的用途：用于作为纸巾盒使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
壁挂纸巾柯基

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