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- [发明专利]一种电机检测装置-CN202310830886.1在审
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苑在铎;任鹏;路佳宾;张强武;王淑珍
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烟台艾创机器人科技有限公司
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2023-07-07
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2023-10-27
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G01R31/34
- 本发明涉及电机测试技术领域，具体是一种电机检测装置，包括载台，载台左端固设电机载架，待检测的电机能够轴向水平地固定在电机载架上，靠近电机载架的载台上安装径向力模拟器，径向力模拟器包括2个镜像对置的支座，每个支座上固接可调节其上下位置的定位板，定位板上固设导套导套滑动配合导杆，导套内、导杆内端与定位板之间压设弹簧，对应导杆中部的支座上还固设直线轴承，导杆与直线轴承滑动配合，2个导杆的上端共同固接横担，横担的上表面均匀固设多根插销，每个插销上能套设1个以上的配重块；横担的下表面中部通过压力传感器固接立板，立板中部开设圆孔，电机的电机轴直接或间接穿入圆孔中并与之间隙配合或过渡配合。
- 一种电机检测装置
- [发明专利]一种电机检测装置-CN202310704596.2在审
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苑在铎;任鹏;路佳宾;张强武;王淑珍
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烟台艾创机器人科技有限公司
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2023-06-14
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2023-10-27
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G01R31/34
- 本发明涉及电机测试技术领域，具体是一种电机检测装置，包括载台，载台左端固设电机载架，待检测的电机能够轴向水平地固定在电机载架上，靠近电机载架的载台上安装径向力模拟器，径向力模拟器包括2个镜像对置的支座，每个支座上固接可调节其上下位置的定位板，定位板上固设导套导套滑动配合导杆，导套内、导杆内端与定位板之间压设弹簧，对应导杆中部的支座上还固设直线轴承，导杆与直线轴承滑动配合，2个导杆的上端共同固接横担，横担的上表面均匀固设多根插销，每个插销上能套设1个以上的配重块；横担的下表面中部通过压力传感器固接立板，立板中部开设圆孔，电机的电机轴直接或间接穿入圆孔中并与之间隙配合或过渡配合。
- 一种电机检测装置
- [实用新型]一种六自由度工业机器人大臂-CN202320450330.5有效
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邵红;任鹏;王淑珍;路佳宾;苑在铎
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烟台艾创机器人科技有限公司
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2023-03-10
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2023-08-22
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B25J18/00
- 本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种六自由度工业机器人大臂，包括大臂本体，大臂本体上端设置上回转座，大臂本体下端设置下回转座和2个支臂，与现有技术不同的是，在上回转座以下、2个支臂以上的大臂本体向上隆起形成穿线腔，穿线腔上端开设入口走线孔、下端开设出口走线孔口，在上回转座和下回转座上分别设置上凸台和下凸台，上凸台和下凸台上分别固接上导线板和下导线板，线束从入口走线孔穿入、从出口走线孔口穿出并被上导线板和下导线板引导和固定。相比传统走线方式，本实用新型避免了线缆之间的干扰，提升了性能；减小了了用线长度，成本方面得以节约；避免线缆磨损，提升产品质量；通过内部走线，增加产品的美观度。
- 一种自由度工业机器人大
- [实用新型]一种盘式电机转子-CN202320213797.8有效
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姜少义;任鹏;王淑珍;边喜明;苑在铎
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烟台艾创机器人科技有限公司
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2023-02-15
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2023-08-18
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H02K1/2795
- 本实用新型涉及一种盘式电机转子，包括N片扇面状的磁钢，所述磁钢的两侧面的中部开设直形槽，小弧面的中部开设弧形槽；还包括1个转子支架和2个转子卡套，所述转子支架包括轮毂，轮毂与N个均匀分布、放射状的轮辐固接在一起，轮毂的周向圆面的中部向外延伸形成弧形凸台，弧形凸台能插入弧形槽中；轮辐的两侧面的中部分别向外延伸形成轮辐直形凸台，轮辐直形凸台能插入直形槽中；靠近轮辐自由端的前后面分别开设轮辐弧形槽；转子卡套上均匀开设N个穿透转子卡套的扇形槽口，扇形槽口在转子卡套的内面上向内延伸形成扇形嵌槽，扇形嵌槽的底面抵接轮辐弧形槽的底面，槽口两侧面抵接轮辐的侧面，转子卡套的内圆面抵接磁钢的大弧面，N为大于等于5的整数。本实用新型强度高。
- 一种电机转子
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