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[发明专利]一种基于改进电池模型的IEKF锂电池SOC估算方法-CN202010855496.6有效
发明人：叶丽华;薛定邦;施烨璠;王海钰;李杰;刘雯靖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车电池管理系统领域，具体为一种基于改进电池模型的IEKF锂电池SOC估算方法。本发明估算方法的具体步骤为：步骤一，建立改进的锂电池等效电路模型，首先确定所选用的等效电路模型，其次对其进行改进，最后根据实验数据建立精确锂电池等效电路模型；步骤二，运用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法进行锂电池SOC估计；步骤三，SOC结果对比；本例改进并提高动力电池等效电路模型精度，在扩展卡尔曼滤波的基础上增加后验估计迭代步骤，进一步提高动力电池SOC估算精度。仿真结果表明，该模型对电动汽车的运行工况具有良好的适应性，易于实现。
一种基于改进电池模型 iekf 锂电池 soc 估算方法

[实用新型]一种隧道溶洞注浆施工装置-CN202222879888.3有效
发明人：何乔;罗伟林;李艳清;罗正桦;孙泽林;张春磊;郑汪俊;赵银斌;王海钰;杨璐瑶;王少梅 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本专利涉及道隧道溶洞注浆，尤其是指一种隧道溶洞注浆施工装置，包括排水管和泵送管，还包括封堵球和与封堵球连接的牵引球，牵引球与牵引绳连接，牵引绳贯穿泵送管，所述牵引球的直径比泵送管的管道直径小，所述封堵球直径大于泵送管的管道直径，并能够封堵泵送管的出浆端口。通过牵引球和封堵球配合将第一泵料管的出料端口封堵，避免液体进入第一泵料管，避免混凝土与水相遇，减少混凝土离析的可能，同时牵引绳与封堵球配合能够使得出浆端口出浆喷出的浆料受到封堵球的阻挡具有一定的压力，使得浆料更为密实。
一种隧道溶洞施工装置

[发明专利]基于结合改进的粒子群算法的扩展卡尔曼滤波SOC估算方法-CN202110864191.6有效
发明人：叶丽华;彭鼎涵;施烨璠;薛定邦;刘雯靖;王海钰;施爱平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车电池管理技术领域，涉及基于结合改进的粒子群算法的扩展卡尔曼滤波SOC估算方法。该方法以对锂电池SOC值的精确估算为目标，提出一种结合改进粒子群算法的卡尔曼滤波算法，通过在EKF算法时间更新和状态更新的基础上加入改进的粒子群算法进行噪声协方差矩阵寻优，从而提高了估算精度。建立Thevenin等效电路模型在一定程度上弥补了内阻模型无法表征锂电池动态特性的缺点，并加入两个RC回路来表征电池内部的极化反应，具有更好的表征效果，在此模型的基础上运用扩展卡尔曼滤波算法实现锂离子电池SOC估算模型的建立和SOC值的数学迭代运算。
基于结合改进粒子算法扩展卡尔滤波 soc 估算方法

[实用新型]一种复合式边坡坡率和坡高测量工具-CN202220199628.9有效
发明人：何乔;罗伟林;余振成;李艳清;罗正桦;杨璐瑶;唐双耀;王海钰;朱铝锋;孙通;叶麒;乔峰;宋希磊 -专利权人：浙江交工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合式边坡坡率和坡高测量工具，该测量工具包括横杆、纵杆、刻度盘及高度测量装置，所述横杆及纵杆相互交错并铰接形成铰接点，所述横杆上配置有水平校准装置，所述刻度盘设置于横杆和纵杆的夹角内，刻度盘为扇面状，刻度盘的圆心与横杆和纵杆的铰接点重合，所述刻度盘的底边与横杆重合，刻度盘的盘面上标识有以横杆为基准的用于指示刻度盘上不同位置与横杆之间夹角的刻度；所述高度测量装置包括固定端和活动端，所述固定端固定于横杆和纵杆的铰接点上，所述活动端沿纵杆的长度方向向下延伸。该测量工具可同时对坡率及坡高进行测量，且操作简单、快捷，成本较低。
一种复合坡坡测量工具

[发明专利]一种自反馈调节挡板式SCR尿素混合器-CN201910369776.3有效
发明人：李杰;叶丽华;付航;王海钰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自反馈调节挡板式SCR尿素混合器，包括框架以及固定在框架上的多个挡板，挡板上设有温差发电装置和加热装置。挡板一侧受到尿素溶液的喷射，温度较低，为冷端；挡板另一侧受未冷却的尾气冲刷，温度较高，称为热端，温差发电装置利用该温差发电。挡板上放置加热装置，温差发电得到的电能连接加热装置，加热装置发热加热挡板。本发明通过这样一种自反馈调节温差发电装置，充分利用了混合器隔板两端温差，并且能够阻止挡板被尿素溶液冷却，尽可能避免了尿素溶液的结晶，提升了转化效率。
一种反馈调节板式 scr 尿素混合器

[发明专利]一种基于聚丙烯酸钠水凝胶的锂电池被动散热处理装置-CN202010579613.0在审
发明人：叶丽华;王海钰;施烨璠;李杰;薛定邦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车锂电池组的热管理系统，具体为一种基于聚丙烯酸钠水凝胶的被动散热处理装置。其包括电池组的外部框架、磷酸铁锂电池组以及填充在框架和电池组中间的聚丙烯酸钠水凝胶，其特征在于，电池组的单片电池之间填充有聚丙烯酸钠水凝胶。通过试验，表明了聚丙烯酸钠水凝胶作为磷酸铁锂离电池组散热系统的优越性，包括降低电池组内的温升和减小电池组内的温度梯度、使电池组保持在安全的工作温度范围内以及可以延长电池组的使用寿命。
一种基于聚丙烯酸钠水凝胶锂电池被动散热处理装置

[实用新型]一种基于心率检测的意外事故自动求救系统-CN201721739406.7有效
发明人：袁静泊;包广清;王珠峰;万喆;王海钰 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于心率检测的意外事故自动求救系统，包括DSP微处理器，所述DSP微处理器的输入端电性连接心音检测模块的输出端，所述DSP微处理器的输入端电性连接DFT分析模块的输出端，所述DSP微处理器的输出端电性连接语音交互模块的输入端，所述语音交互模块的输出端电性连接DSP微处理器的输入端，所述DSP微处理器通过双工道串行通讯接口与GPS模块电性连接，所述DSP微处理器的I/O控制口通过总线与GSM通信模块电性连接。本实用新型通过对佩戴者心音的监测，可以精确判断佩戴者是否发生意外事故，并提供远程报警，减少因求救不及时而导致的人员二次伤害，减少人身、财产损失。
电性连接输出端输入端意外事故本实用新型求救系统心率检测语音交互佩戴串行通讯接口财产损失二次伤害分析模块心音检测远程报警心音总线双工求救监测

[发明专利]地上式柑橘通风贮藏库-CN201610084000.3有效
发明人：李善军;程运江;张衍林;王海钰;孟亮;何成;高俊祥;李杰;李家学;杨松;刘辉;邓秀新 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-02-12 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本发明涉及地上式柑橘通风贮藏库。包括由库顶、防雨风帽、水墙、缓冲间、上进风口、上、下通风窗开闭动力系统选段控制装置、贮藏间、排水管、渗水管、地下通风道、下通风窗、上通风窗、缓冲间房顶、水箱、贮藏间双层屋顶等地上构筑物即工作系统装置。贮藏库分为贮藏间与缓冲间，缓冲间套装在贮藏库一侧。贮藏库库顶设四个防雨风帽；向西的墙面为水墙，用于维持贮藏间内适宜的湿度，贮藏间南北向立面墙体上方设四个上通风窗，墙体下方设四个下通风窗，上通风窗之间设有换气扇；贮藏间内设储物台，通过储物台下方的渗水管与水墙构成两条室内加湿风道，保持柑橘贮藏适宜湿度，延长了柑橘的保鲜期。通风窗的开闭由动力系统选段控制。
地上柑橘通风贮藏

[发明专利]轴向螺旋倾斜式开沟器-CN201610024226.4在审
发明人：李善军;张衍林;王少伟;孟亮;张闻宇;李杰;王海钰;李家学;杨松;刘辉 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械开沟机技术领域，具体涉及轴向螺旋倾斜式开沟器。本发明的目的是实现各种复杂开沟情形下的高效作业。本发明主要包括连接轴头、无缝钢管、固定轴头、螺旋叶片、开沟刀片和入土刀片。连接轴头固定在无缝钢管上端，固定轴头固定在无缝钢管的下端，螺旋叶片固定在无缝钢管的侧面，三把入土刀片分别以间隔120°的夹角焊接固定轴头的下端，开沟刀片固定在螺旋叶片上。开沟作业时，开沟器呈倾斜式放置，入土刀片切削入土维持工作稳定性，开沟刀片沿牵引方向切削土壤，开沟刀片、刀把和螺旋叶片将已切削土壤输送到地面沟槽两侧。开沟刀片可以进行更换，工作倾角可以实时调整以实现不同开沟参数的要求。
轴向螺旋倾斜式开沟器

[实用新型]一种轴向螺旋倾斜式开沟器-CN201620035365.2有效
发明人：李善军;张衍林;王少伟;孟亮;张闻宇;李杰;王海钰;李家学;杨松;刘辉 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械开沟机技术领域，具体涉及一种轴向螺旋倾斜式开沟器。本实用新型的目的是实现各种复杂开沟情形的高效作业。本实用新型主要包括连接轴头、无缝钢管、固定轴头、螺旋叶片、开沟刀片和入土刀片。连接轴头固定在无缝钢管上端，固定轴头固定在无缝钢管的下端，螺旋叶片固定在无缝钢管的侧面，3把入土刀片分别以间隔120°的夹角焊接固定轴头的下端，开沟刀片固定在螺旋叶片上。开沟作业时，开沟器呈倾斜式放置，入土刀片切削入土维持工作稳定性，开沟刀片沿牵引方向切削土壤，开沟刀片、刀把和螺旋叶片将已切削土壤输送到地面沟槽两侧。开沟刀片可以进行更换，工作倾角可以实时调整以实现不同开沟参数的要求。
一种轴向螺旋倾斜式开沟器

[实用新型]一种背负式果枝修剪机-CN201520969932.7有效
发明人：李善军;张衍林;彭抒昂;李杰;孟亮;王海钰;李家学;杨松;刘辉 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于果树修剪机械和装置领域，具体涉及一种背负式果枝修剪机。其包括动力、传动装置和修剪装置。所述的动力由小型汽油机提供，采用软轴传动，实现了动力机与工作机的分离，有效的减轻了果农的作业强度。本实用新型的传动装置采用传动轴和一对轴线互成30度的锥齿轮对；修剪装置采用上、下夹盘紧固的圆盘合金刀片，有效提高了修剪过程中的稳定性，防止轴向窜动。本实用新型可以满足各种果树修剪的需要。
一种背负果枝修剪

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