专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能机器人集成系统-CN201610727146.5有效
  • 丁宁;郑高明;孔昭彤;张笑怡;王津梅 - 天津瑞松北斗汽车装备有限公司
  • 2016-08-25 - 2018-07-27 - B23K31/00
  • 本发明公开了一种智能机器人集成系统,包括焊接机器人、电极帽修磨机,焊接工位上设有柔性回转台,所述系统周围设有安全围栏,还设有机器人控制柜、焊接控制器、PLC控制柜;柔性回转台固定回转台,固定回转台基板上方设有转台基板,转台基板与基板平行间隔设置,转台基板与基板通过回转装置连接,所述回转装置包括有伺服电机,伺服电机驱动转台基板转动,基板上还设有精定位装置、模拟定位装置,工装夹具可拆卸的安装在所述转台基板上表面。本发明以焊接机器人和PLC控制系统为中心,完成整个系统的自动化控制,大大提高了焊接生产效率,柔性回转平台搭载柔性夹具工装,可支持多种工件的焊接作业,实现了柔性生产。
  • 一种智能机器人集成系统
  • [实用新型]一种智能机器人集成系统-CN201620944523.6有效
  • 丁宁;郑高明;孔昭彤;张笑怡;王津梅 - 天津瑞松北斗汽车装备有限公司
  • 2016-08-25 - 2017-03-01 - B23K31/00
  • 本实用新型公开了一种智能机器人集成系统,包括焊接机器人、电极帽修磨机,焊接工位上设有柔性回转台,所述系统周围设有安全围栏,还设有机器人控制柜、焊接控制器、PLC控制柜;柔性回转台固定回转台,固定回转台基板上方设有转台基板,转台基板与基板平行间隔设置,转台基板与基板通过回转装置连接,所述回转装置包括有伺服电机,伺服电机驱动转台基板转动,基板上还设有精定位装置、模拟定位装置,工装夹具可拆卸的安装在所述转台基板上表面。本实用新型以焊接机器人和PLC控制系统为中心,完成整个系统的自动化控制,大大提高了焊接生产效率,柔性回转平台搭载柔性夹具工装,可支持多种工件的焊接作业,实现了柔性生产。
  • 一种智能机器人集成系统

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