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[发明专利]一种基于分片蒙皮的形状可控人台机器人-CN201910768747.4有效
发明人：李基拓;周诚狄;龙俊财;王泽锦;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分片蒙皮的形状可控人台机器人。人台机器人包括分别模拟臀、胸、腰、肩部形态的多个部位，每个部位由多层结构的内部形状驱动模块和分片曲面表征的外表蒙皮构成。每一内部形状驱动模块由多个空间分布的直线推进机构组成，并由直线推进机构控制分片曲面的形变。通过调节直线推进机构的推进量，控制分片曲面片的形状，实现对人体横向形状的模拟。相邻部位之间由位移调节支撑机构控制相对距离，实现对人体纵向高度的模拟。由穿在机器人上的紧身衣，表征人体的拟合结果，本发明可用于服装定制中对顾客人体的形状模拟，以及线上线下的服装销售中，用机器人模仿真人试穿服装的着装效果。
一种基于分片蒙皮形状可控机器人

[发明专利]一种面向ATML信号的运行时服务的测试系统及方法-CN201711406185.6有效
发明人：任朝旭;路林海;韩惠婕;王忆南;马瑶;王泽锦 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种面向ATML信号的运行时服务的测试系统，其包括：软总线单元，用于消息、指令的发送和传递，接收测试结果信息；动作引擎模块，用于加载测试动作并进行剥离分解与解析，将其转换为信号测试动作消息；信号引擎模块，用于实现测试信号的信号角色解析、信号冲突解决、信号状态管理、信号驱动控制；消息引擎模块，用于开始执行测试执行指令，调用信号测试动作消息和测试信号消息；资源引擎模块，用于接收无冲突的信号测试动作消息和测试信号消息，进行资源匹配，将同时满足测试动作和测试信号的测试资源作为匹配结果；数据引擎模块，用于将执行完成的数据消息生成符合ATML标准的测试结果数据，直接输出测试结果文件，同时显示该测试结果。
一种面向 atml 信号运行服务测试系统方法

[发明专利]一种分布式通道可扩展的线缆测试系统-CN201711433273.5在审
发明人：苏建军;刘延迪;朴成日;蔄元臣;刘收;赵军;王泽锦;周慧;颜井秋 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式通道可扩展的线缆测试系统，解决大型装备内部全部线缆导通绝缘测试的问题。一种分布式通道可扩展的线缆测试系统，包括主控器、多个分布式开关单元，主控器与多个分布式开关单元采用级联的方式连接，每一个分布式开关单元均由分布式开关单元控制器与分布式继电器开关板串联组成，分布式继电器开关板与被测线缆连接；所述分布式开关单元控制器接收主控器发送的地址信息和命令信息，将信息解析后下发至分布式继电器开关板，完成相应通道的闭合与断开。
分布式开关继电器开关线缆测试可扩展单元控制器主控器导通绝缘测试接收主控器闭合大型装备地址信息命令信息线缆连接信息解析级联线缆断开串联发送

[发明专利]一种面向信号的虚拟仪器的驱动架构-CN201711339526.2在审
发明人：王忆南;韩惠婕;路林海;任朝旭;马瑶;王泽锦 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向信号的虚拟仪器的驱动架构，为面向信号的自动测试程序提供统一通用的信号接口，利用对信号资源信息的采集，获得信号驱动信息，实现对硬件仪器设备的控制；其包括：依次连接的信号接口库、信号资源层、信号解析引擎和输入/输出资源层；还包括一资源管理器，分别与信号资源层、信号解析引擎相互连接；利用接收到的信号驱动信息，实现对硬件仪器设备的控制，更好地支持了面向信号自动测试程序。 1
面向信号信号资源自动测试程序信号接口信号解析信号驱动虚拟仪器硬件仪器引擎架构输入/输出资源资源管理器驱动依次连接通用的采集统一