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[发明专利]一种出力可调节的磁浮重力补偿器及工作方法-CN202210916240.0有效
发明人：樊春光;王法泉;于旭阳;赵勃;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明涉及磁吸设备技术领域，具体涉及一种出力可调节的磁浮重力补偿器及工作方法；出力可调节的磁浮重力补偿器，包括：调节装置，所述调节装置包括可调支架和第一磁钢、以及锁紧螺母，所述第一磁钢设于所述可调支架的外壁上；定子组件，所述定子组件包括定子外壳和线圈、以及补偿磁钢，所述定子外壳与所述可调支架连接，所述线圈和补偿磁钢设于所述定子外壳的外壁上，且所述补偿磁钢位于所述线圈的底部；动子组件，与所述调节装置和定子组件同轴设置，所述动子组件包括动子外壳、第二磁钢、第三磁钢、以及第四磁钢，该出力可调节的磁浮重力补偿器设计有出力调节装置和补偿磁钢，在满足相同出力要求情况下，它的结构更加紧凑且出力可调。
一种出力调节重力补偿工作方法

[发明专利]一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法-CN202111679160.X有效
发明人：樊春光;王法泉;于旭阳;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法，电路包括ADA4666‑2、拨码开关、前置滤波器、高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、加法器、PCB电路板和外壳；将磁电式速度传感器的输出信号先进行前置滤波，然后通过二阶有源高通滤波二阶有源低通滤波电路和二阶有源带通滤波电路，通过三个滤波电路的信号通过加法器求和后到低频拓展后的信号；经拓展后，该传感器测量振动的中心频率由原来的4.5Hz降低到0.28Hz，能让传感器的幅频特性在0.28Hz‑100Hz的范围内保持平滑，对传感器的信号衰减起到了补偿的作用，使传感器在该处的灵敏度更接近于实际灵敏度，稳定性和可靠性高、功耗低、结构简单、成本低；解决了目前磁电式速度传感器不能检测低频振动的问题。
一种磁电速度传感器低频拓展电路控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法-CN202111603511.9有效
发明人：樊春光;于旭阳;王法泉;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明是一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法。本发明涉及电机标定技术领域，本发明设定永磁同步电机动子的期望力矢量，确定三相电流‑位移曲线；在三相电流相位‑位移曲线中提取原点处的相电流，确定位移方向的原点；设定初始力条件，确定一个完成的受力周期；记录X轴的位移矢量，确定原点处的相电流曲线，得到原点处的三相电流相位。本发明无需复杂工装，可以在任何条件下确定线圈电流的初始相位。本发明扩展性强，对于多线制动子仍然通用，只需要修改对应的间隔相位角即可实现。
一种永磁同步电机电流初始相位角标定方法