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[发明专利]一种PCB板孔位检测装置及其检测方法-CN202311159744.3在审
发明人：王选择;陈思远;王正家;严辉 -专利权人：襄阳龙思达智控技术有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板孔位检测装置及其检测方法，包括底板，所述底板顶部的一侧固定连接有折架，所述底板顶部的另一侧固定连接有短板，所述折架和短板之间固定连接有放置板，所述放置板的顶部前后两侧均固定连接有定位条，所述放置板的顶部左右两侧均滑动设有夹持座，所述放置板的下方设置有驱动装置，本发明涉及PCB板孔位检测技术领域。该PCB板孔位检测装置及其检测方法，通过放置板的顶部前后两侧均固定连接有定位条，进行PCB板初步定位，并利用放置板的下方设置的驱动装置作用两个夹持座向中间处靠拢对PCB板进行夹持，可以快速对PCB板进行夹持定位，为后续PCB板孔位检测提供精准位置，保证了PCB板孔位检测装置精度。
一种 pcb 板孔位检测装置及其方法

[发明专利]一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法-CN201910914862.8有效
发明人：何涛;王幸;何嘉奇;盛文婷;赖科学;李灿灿;陈朗;王正家 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像三维分形维数计算方法，用上下平面为三角形的三棱柱模块代替长方体模块对边长为2的整数次幂的正方形图像的三维灰度空间进行覆盖，并计算其分形维数。并且针对图像中灰度变化区间过小导致图像维数计算结果偏低的问题，提出了修改三角形盒子的高度参数h的方法；针对图像中存在的背景导致维数计算结果不准确的问题，提出了修改图像盒子数nr的方法；针对传统差分盒维法不能计算边长为非2整数幂图像维数的问题，提出了对边长为非2整数幂图像裁剪的方法。本发明能够有效对目标图像的灰度三维空间进行很好的覆盖，大大提高了算法的计算精度和效率。
一种基于三角形覆盖图像三维分形维数计算方法

[发明专利]一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法-CN201910180449.3有效
发明人：何涛;赖科学;陈朗;盛文婷;李灿灿;余坤;何嘉奇;王正家;吴庆华;王幸 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F7/552 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形式计算出的图像维数相较常用的正方形模块覆盖形式计算出的图像维数更接近图像的理论hasudorff维数。因此三角形模块覆盖形式可以使得图像的分维分析更加准确。
一种基于三角形覆盖图像二维分形维数计算方法

[发明专利]一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法-CN201910337110.X有效
发明人： 王正家;何涛;柯楠;解家月;钱峰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法。本发明系统包括：车前摄像头、车尾摄像头、左后视镜摄像头、右后视镜摄像头、第一智能处理单元、第二智能处理单元、第三智能处理单元、第四智能处理单元、交换机、主控单页、显示屏、蜂鸣器以及电源模块。本发明方法通过摄像头实时采集车辆四周视频序列，将获取序列中的图像传输给对应的智能处理单元；智能处理单元获取接收图像中的感兴趣区域；创建道路障碍物数据集离线训练YOLO神经网络，智能处理单元将分类为非路面簇的图片作为验证集，输入到训练完成的YOLO网络模型中，输出障碍物的回归框和类别。本发明减少复杂的图像预处理过程，能够快速区分图像背景及前景中的检测目标。
一种基于深度学习道路环境障碍物检测系统方法

[发明专利]一种基于Lora与NB-IoT的定位追踪系统及方法-CN202011137907.4有效
发明人： 王正家;何嘉奇;陈长乐;曾雨晴;王少东;邵明志 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lora与NB‑LoT的定位追踪系统及方法，包括Lora主机模块，用于配置Lora点对点通信模式，数据防盗协议，接收并解析Lora从机模块发送的数据包，将定位信息串口传输至服务端；服务端，与所述Lora主机模块连接，用于存储所有定位信息，并向客户端传输定位信息；Lora从机模块，与主控模块连接，用于接收主控模块串口发送的数据，并将数据通过免授权频段转发至Lora主机模块；NB‑IoT模块，与主控模块连接，在设备未被盗期间处于休眠状态以节能与节省流量，用于在Lora模块未正常工作时代替Lora模块定位追踪，设备被盗时开启基站定位实现长远距离追踪；GPS定位模块，与主控模块连接。本发明定位精度高、定位成本低、追踪距离远、可独立供电、定位信息发送不受干扰。
一种基于 lora nb iot 定位追踪系统方法

[发明专利]一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法-CN201811324101.9有效
发明人： 王正家;刘文超;何涛;钱峰 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种针对大型卡车的全景式辅助驾驶系统及方法。本发明通过第一摄像头至第六摄像头分别进行图像采集以及标定，获取每个摄像头的内参数和外参数，通过内参数和外参数对采集的图像进行矫正，建立采集图像与校正后图像映射模型；对采集的图像进行仿射变换，透视变换，缩放变换得到俯视图像；用加速稳健特征配准算法对俯视图像进行图像匹配得到局部特征点；根据局部特征点进行图像拼接融合；对拼接后全景图像进行图像处理得到预处理后全景图像；主控处理模块中根据车辆行驶状态对预处理后全景图像进行障碍物检测；主控处理模块根据车辆状态自动切换到单路摄像头画面或多路摄像头画面，根据障碍物检测结果预警。
一种针对大型卡车全景辅助驾驶系统方法

[发明专利]全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法-CN201910997967.4有效
发明人：何涛;王超;何嘉奇;吴庆华;邓援超;王正家;王若;李欣雨 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动码袋装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，测量装置主要由机械支撑机构和图像系统构成，其中机械支撑机构包含测量支架、激光器固定架、相机固定架；图像系统则包含第一相机、第一激光器、第二相机、第二激光器、第三相机、第三激光器、第四相机、第四激光器；当车辆进入装载区后，外部控制系统发出指令，启动第一相机、第二相机、第三相机、第四相机对车辆车厢进行采图；采图结束后，外部控制系统对采集的图像进行拼接处理，即可测得车辆车厢尺寸及位置信息。本发明是全自动码袋装车工艺及设备的重要组成部分，解决了车辆车厢尺寸及位置信息无法得到快速准确测量的问题，进而达到了快速准确测量的效果。
全自动袋装车辆车厢尺寸位置测量装置方法

[发明专利]一种自动洗车机碰撞的预防方法-CN202110520338.X在审
发明人： 王正家;李明 -专利权人：苏州无忧车智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动洗车机碰撞的预防方法，应用于自动洗车机，所述自动洗车机包含行车轨道和用于检测所述行车轨道上是否有障碍物的光电传感器，当所述光电传感器感测到所述行车轨道上存在障碍物时，所述自动洗车机停止运行。
一种自动洗车碰撞预防方法

[发明专利]一种模拟人手的全自动洗车方法-CN202110520362.3在审
发明人： 王正家;李明 -专利权人：苏州无忧车智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟人手的全自动洗车方法，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂上安设有蒸汽喷射装置和车辆外形识别模块，所述车辆外形识别模块用于识别所述待洗车辆的外形，所述蒸汽喷射装置基于所述车辆外形识别模块所识别所述待洗车辆的外形通过喷射蒸汽以清洗待洗车辆的表面。
一种模拟人手全自动洗车方法

[发明专利]一种基于车载后视镜系统的电子稳像算法-CN202110520501.2在审
发明人： 王正家;吴春林;何涛;柯黎明;王少东;刘城逍;陈长乐;朱泽文 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载后视镜系统的电子稳像算法，具体步骤如下：提取出原视频的连续相邻帧的图像，进行预处理，采用的SURF算法来检测和跟踪两帧中车身和非车身区域的对应角点；采用优化的RANSAC算法，剔除误匹配的角点；根据两帧中的匹配点计算出相应的变换模型；对仿射变换模型估计的运动参数，进行平滑处理；用平滑后的参数对视频序列进行逐帧补偿，得到稳定的视频序列。本发明所采用加权的方法求出运动参数，经过补偿后的视频帧更稳定，稳像的效果更好、速度更快耗时短。
一种基于车载后视镜系统电子算法

[发明专利]一种针对洗车的定制化清洗方法及装置-CN202110118621.X在审
发明人： 王正家;李明 -专利权人：武汉无忧车网络科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对洗车的定制化清洗方法及装置，涉及车辆清洗领域，包括以下步骤：发送洗车请求至自动洗车机；获取所述自动洗车机响应于所述洗车请求而推送的清洗参数选取列表；接受待洗车的车主于所述清洗参数选取列表中所填写的预定清洗参数；向所述自动洗车机发送所述预定清洗参数，以使所述自动洗车机按照所述预定清洗参数对所述待洗车进行洗车操作。
一种针对洗车定制清洗方法装置

[发明专利]一种增强清洗效果的方法及装置-CN202110120023.6在审
发明人： 王正家;李明 -专利权人：武汉无忧车网络科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强清洗效果的方法及装置，涉及车辆清洗领域，包括以下步骤：获取待洗车的图像信息；基于所述待洗车的图像信息，判断所述待洗车的车辆类型信息；基于所述待洗车的车辆类型信息，计算清洗所述待洗车所需的用水量和喷水角度；控制自动洗车机的喷头按照所需的用水量和喷水角度以对所述待洗车进行洗车操作。
一种增强清洗效果方法装置

[发明专利]一种自动洗车立刷的控制方法-CN202110521026.0在审
发明人： 王正家;李明 -专利权人：苏州无忧车智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动洗车立刷的控制方法，应用于自动洗车机，所述自动洗车机包括用于检测待洗车辆车身与洗车机的立刷的接触角度的角度编码器，该控制方法包括：实时所述检测待洗车辆在清洗过程中所述测待洗车辆车身与洗车机的立刷的接触角度；判断所述接触角度是否位于角度阈值范围之内；当判断所述接触角度没有位于角度阈值范围之内时，控制所述立刷调整与所述待洗车辆车身的接触角度，以使所述接触角度位于角度阈值范围之内，进而使得所述立刷紧贴所述待洗车辆车身。
一种自动洗车控制方法

[发明专利]一种模拟人手的全自动洗车装置-CN202110525544.X在审
发明人： 王正家;李明 -专利权人：苏州无忧车智能科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟人手的全自动洗车装置，应用于自动洗车机，所述洗车机包括位于待洗车辆两侧的两个托架，所述两个托架上均安设有机械臂，所述机械臂的前端安设有用于软化油渍及脱落泥沙的高温蒸汽喷头；还包括用于检测待洗车辆车身位置的第一传感器、用于检测待洗车辆车身轮廓的第二传感器、以及用于检测污渍状态的第三传感器，所述自动洗车机的控制器基于所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的检测结果控制所述机械臂的运行状态和所述高温蒸汽喷头的工作状态。
一种模拟人手全自动洗车装置

[发明专利]一种个性化洗车方法及装置-CN202110150671.6在审
发明人： 王正家;李明;刘燕 -专利权人：武汉无忧车网络科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化洗车方法及装置，涉及车辆清洗领域，包括以下步骤：在待洗车穿过自动洗车机的清洗仓的过程中，所述自动洗车机的各个喷头对所述待洗车进行喷水操作，所述喷水操作是由所述待洗车的司机通过操纵一显示屏上的虚拟画面所显示的喷枪而触发的；基于各个喷头的喷水量生成洗车费，并将所述洗车费发送给所述待洗车所对应的车主的智能终端。
一种个性化洗车方法装置

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