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[实用新型]一种应用于汽车碰撞测试的防偏移装置-CN202222464657.6有效
发明人：刘东春;王凯;张长江;王正勇;郭三本;陈勇旭 -专利权人：中汽研汽车检验中心（广州）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于汽车碰撞测试的防偏移装置，包括：导向结构、若干可拆卸导轨构成的防偏移轨道，具体的：导向结构与测试车辆的底盘刚性连接；其中，导向结构的下端为与导轨尺寸匹配的导向滑轮；防偏移轨道设置于测试跑道中心线的一侧；防偏移轨道与测试跑道的表面固定连接；防偏移轨道的起始导轨设有喇叭形结构以使导向滑轮滑入防偏移轨道。本申请方案可以避免测试车辆在脱离牵引后无法准确沿壁障的方向前进，提高汽车碰撞测试中汽车行驶方向的准确性和稳定性，从而提高汽车碰撞测试的数据准确定性和科学性。还可以避免测试车辆在失控状态下偏离跑道位置对试验场地的设备以及现场的工作人员造成伤害，提高汽车碰撞测试的安全性。
一种应用于汽车碰撞测试偏移装置

[发明专利]一种时钟同步系统同步精度优化方法-CN202211354347.7在审
发明人：刘铁强;霍婧;谢勇;崔广利;王道酉;马晖;戎强;霍海强;左兆辉;王崇阳;杨刘超;刘连照;李绅;王铮;王正勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种时钟同步系统同步精度优化方法，属于网络通信领域。本发明按照IEEE1588协议进行端到端传输模式的报文交互，从节点设备获得各条报文中记录的时间戳与传输时延；从节点设备使用滤波算法对正向传输时延和逆向传输时延进行处理，结合时钟偏差计算公式，利用报文中的时间戳和处理后的传输时延计算从节点设备与主时钟的时钟偏差，最后用计算得到的时钟偏差调整本地时钟。本发明方法解决了IEEE1588协议端到端传输模式时钟同步系统内报文传输过程中存在的非对称时延对主节点与从节点设备时钟同步精度产生影响的问题，提高了网络通讯系统内设备之间的时间同步精度，具有广泛的应用前景。
一种时钟同步系统精度优化方法

[实用新型]一种潜卤泵用导流壳-CN202222590953.0有效
发明人： 王正勇 -专利权人： 王正勇
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04D29/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜卤泵用导流壳，涉及潜卤泵用导流壳技术领域，包括潜卤泵本体和安装在潜卤泵本体进水口处的导流壳主体，导流壳主体外壁上部的周侧均竖向设有直角状的支撑板；活动壳底面中部开设有主进水口，主进水口周侧的活动壳底面上开设有若干弧形的落渣口；活动壳内端面底部竖向设有导流筒，导流壳主体顶部内设有用于活动壳下压的推力组件；本实用新型通过导流壳主体与活动壳和导流筒的配合，便于提高潜卤泵本体的导水效果，且能够在主进水口受到挤压封堵时，便于使活动壳向导流壳主体内部回缩，进而避免潜卤泵本体的抽水效果受到影响，有效提高导流壳主体对于潜卤泵本体的进水和导水效果。
一种潜卤泵用导流

[发明专利]基于自适应下采样和深度学习的图像压缩方法-CN201811439805.0有效
发明人：何小海;张达明;任超;吴晓红;熊淑华;滕奇志;王正勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N19/103 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于基于自适应下采样和深度学习的图像压缩方法。主要包括以下步骤：在编码器端，为待编码的原始图像设计了多种不同的下采样模式和量化模式，然后通过率失真优化算法从多种模式中选择最优的的下采样及量化模式，最后待编码图像将在选择的最优模式下进行下采样和JPEG编码；在解码器端，采用基于卷积神经网络的超分辨率重建算法对解码后的下采样图像进行超分辨率重建，最后利用BM3D算法在超分辨率重建后进一步抑制残留的压缩效应，得到最终的解码图像。实验结果表明，相比于主流的编解码标准和先进的编解码方法，所提出的框架能有效地提升编码图像的率失真性能，并能获得更好的视觉效果。
基于自适应采样深度学习图像压缩方法

[发明专利]一种用于异常检测的特征自回归方法-CN201911170284.8有效
发明人：何小海;邓描;刘强;王正勇;陈洪刚;吴晓红;余艳梅 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异常检测的特征自回归方法。包括以下步骤：首先，通过自动编码器得到输入样本的低维特征，再将其重建为高维图像。接着，使用分类器对输入样本和生成样本进行分类，并提取它们的低维特征通过不断缩小分类损失和重建损失使模型能够重建出更高质量的正常样本。在此基础上，为了降低模型表示异常的能力。引入密度估计器对低维特征的分布进行正则化约束。然后，经过多次迭代训练得到最优模型。最后，通过比较输入样本和生成样本的高维图像和低维特征的重建误差来判断是否异常。该方法在视频监控异常行为检测领域具有广阔的应用前景。
一种用于异常检测特征回归方法

[发明专利]一种基于Transformer的社交关系识别方法-CN202111116796.3在审
发明人：卿粼波;王昱晨;王正勇;何小海;滕奇志;陈洪刚;任超 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Transformer的社交关系识别方法，主要涉及深度学习中通过Transformer提取与推理相关特征并进行社交关系识别的问题。首先，通过特征提取模块提取相关特征；然后，利用特征推理模块推理特征间的联系并形成关系、场景结点，引入残差块传递人物对信息至分类层；最后，构建全连接的社交关系‑场景图，利用GGNN进行图推理后融合残差块进行社交关系分类。本发明充分考虑社交关系识别相关的特征提取，利用Transformer挖掘了人物对特征间的内在联系并引入图神经网络推理关系之间的逻辑关系，解决了社交关系识别中特征提取不充分、特征融合方式过于粗糙及推理识别分类不合理的问题。
一种基于 transformer 社交关系识别方法

[实用新型]一种新型自动点胶设备-CN202223054204.2有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型自动点胶设备，包括安装平台、上料装置、夹持装置、点胶装置、胶体固化装置、中转装置、搬运机械手和下料装置，上料装置固定在安装平台的上方前侧，夹持装置包括Y轴驱动组件、活动支架、旋转电机、旋转支架、载台、X轴气缸、连接板、Z轴气缸和压板组件，点胶装置和搬运机械手从前向后依次架设在夹持装置上方，胶体固化装置和中转装置固定在安装平台上且均对应在夹持装置的后侧，下料装置固定在安装平台上且对应在中转装置的旁侧，其优点在于能够稳定夹持工件，并将工件翻转，使工件侧面朝上，以实现对工件侧面的点胶工序。
一种新型自动设备

[实用新型]一种分流运输机构-CN202222840379.X有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分流运输机构，包括安装板、若干组结构相同的输送装置、两组第一Y轴驱动装置和两组定位组件；若干组输送装置包括一组进料输送装置、一组进料分流输送装置、至少两组测量输送装置、一组出料分流输送装置和一组出料输送装置；所述测量输送装置前后并列分布安装在安装板中部；所述进料分流输送装置通过一组第一Y轴驱动装置安装在测量输送装置的左侧；所述进料输送装置固定在安装板上且位于进料分流输送装置左侧；所述出料分流输送装置通过另一组第一Y轴驱动装置安装在测量输送装置的右侧；所述出料输送装置固定在安装板上且位于出料分流输送装置的右侧；体现出本实用新型工作效率高。
一种分流运输机构

[实用新型]一种胶线检测设备-CN202222846233.6有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种胶线检测设备，包括机箱以及安装在机箱上的分流输送机构、检测机构和NG收集装置；分流输送机构包括安装板、若干组结构相同的输送装置、两组第一Y轴驱动装置和两组定位组件；若干组输送装置包括一组进料输送装置、一组进料分流输送装置、至少两组测量输送装置、一组出料分流输送装置和一组出料输送装置；测量输送装置前后并列分布安装在安装板中部；进料分流输送装置通过一组第一Y轴驱动装置安装在测量输送装置的左侧；进料输送装置固定在安装板上且位于进料分流输送装置左侧；出料分流输送装置通过另一组第一Y轴驱动装置安装在测量输送装置的右侧；出料输送装置固定在安装板上且位于出料分流输送装置的右侧。
一种检测设备

[实用新型]一种擦胶设备用无尘布供应机构-CN202222872089.3有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种擦胶设备用无尘布供应机构，包括龙门架、安装板、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、用于提供无尘布的收放料机构、张紧擦胶机构和酒精供料装置，安装板上设有若干个过渡轮，X轴驱动组件安装在龙门架上方，X轴驱动组件与Z轴驱动组件驱动连接，安装板在龙门架前侧且与Z轴驱动组件驱动连接，收放料机构连接固定在安装板上方，张紧擦胶机构滑动连接在安装板上，酒精供料装置与张紧擦胶机构相连通用于对张紧擦胶机构输送酒精。本申请的一种擦胶设备用无尘布供应机构，采用自动擦胶的作业模式，减低人工成本，提高产品擦胶的生产效率，利用海绵擦胶头对无尘布提供酒精进行擦胶作业，最大程度上去除残胶。
一种擦胶设备用无尘布供应机构

[实用新型]一种擦胶设备用输送机构-CN202222872105.9有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种擦胶设备用输送机构，包括工作台，沿着工作台左右对称安装的上料输送机构和下料输送机构，上料输送机构和下料输送机构之间设有搬运机械手，搬运机械手下方设有转运定位机构，转运定位机构滑动安装在工作台上方，上料输送机构和下料输送机构结构相同，上料输送机构包括上料固定架，上料固定架与工作台固定连接，上料固定架上方设有输送治具和驱动输送治具沿着X轴方向移动的第一气缸，第一气缸固定在上料固定架上方，输送治具上设有内凹的容置槽用于放置产品。本申请的一种擦胶设备用输送机构，采用自动上料和下料模式进行对产品上下料擦胶作业，让产品可以以无缝衔接进行擦胶作业，提高产品擦胶的生产效率。
一种擦胶设备用输送机构

[实用新型]一种电池包螺丝锁附设备-CN202223024832.6有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池包螺丝锁附设备，包括机架、Y轴驱动装置、载台装置、供料装置、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和锁附装置，Y轴驱动装置沿前后方向固定在机架上，载台装置包括底板、旋转支架、旋转电机、顶板、载具、旋转压紧气缸、压板和压块，载台装置固定在Y轴驱动装置的动力输出端，供料装置固定在机架上且对应在Y轴驱动装置的旁侧，X轴驱动装置架设在Y轴驱动装置上方，Z轴驱动装置固定在X轴驱动装置的动力输出端，锁附装置固定在Z轴驱动装置的动力输出端且对应在载台装置的上方，其优点在于能够快速地、自动化地对电池包的侧面锁附螺丝，提高生产效率。
一种电池螺丝设备

[实用新型]一种分体式螺丝锁附设备-CN202223025676.5有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式螺丝锁附设备，包括第一机架、第二机架、中部输送机构、第一端部输送机构、第二端部输送机构、定位机构、XYZ驱动机构、锁附批头、供料器和回收机构，第二机架固定在第一机架的前侧上端，中部输送机构固定在第二机架的下侧，第一端部输送机构右端固定在中部输送机构的左端且角度可调，第二端部输送机构左端固定在中部输送机构的右端且角度可调，定位机构安装在中部输送机构上，XYZ驱动机构固定在第一机架上，锁附批头固定在XYZ驱动机构的动力输出端且对应在定位机构的上方，供料器和回收机构固定在第一机架上且对应在中部输送机构的后侧，其优点在于：能够灵活地与生产线任何位置上的输送带进行拼接，节省了设备成本。
一种体式螺丝设备

[实用新型]一种高稳定性点胶定位机构-CN202222795294.4有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高稳定性点胶定位机构，包括X轴输送组件、第一升降气缸、第二升降气缸、挡块、托板、Y轴定位组件和压紧组件，第一升降气缸和第二升降气缸均固定在X轴输送组件的内侧，第一升降气缸对应在第二升降气缸的右侧，挡块固定在第一升降气缸的动力输出端，托板左端固定在第二升降气缸的动力输出端，Y轴定位组件固定在X轴输送组件的上方，压紧组件包括X轴气缸、第一连接件、回转夹紧气缸、第二连接件和压板，压板上开设有若干组点胶孔，其优点在于压板能够对无需点胶的位置进行遮挡，需要点胶的区域通过点胶孔进行涂胶，避免点胶头上的胶水洒落在电池盖板上，能够使点胶工序更加稳定地进行，也提高了点胶的效果。
一种稳定性定位机构

[实用新型]一种多功能点胶机构-CN202222795035.1有效
发明人：张磊;张新建;孙海涛;王正勇;张珍珍 -专利权人：东莞市国昊电子设备有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能点胶机构，包括Y轴驱动组件、X轴驱动组件、Z轴驱动组件、升降板、拍照定位装置、点胶装置和取料装置，X轴驱动组件固定在Y轴驱动组件的动力输出端，Z轴驱动组件固定在X轴驱动组件的动力输出端，升降板固定在Z轴驱动组件的动力输出端，拍照定位装置、点胶装置和取料装置均固定在升降板上且沿竖直方向位置能够调整，其优点在于：以简单、紧凑的结构实现工件的位置检测、涂布胶水和搬运工件等功能，简化设备的结构，减低设备占用空间和设备成本。
一种多功能机构