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[实用新型]一种滑轮吊挂系统中的从动轮-CN202220180765.8有效
发明人：张茂建;王梓有;邓杰;李丹 -专利权人：日立电梯（成都）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F16H55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滑轮吊挂系统中的从动轮，涉及滑轮技术领域。本实用新型包括具有轮槽的轮体，轮体的轮槽内设有滚体固定架，滚体固定架上设有槽孔，槽孔内转动设有滚体，所述滚体的一部分透过槽孔位于滚体固定架外侧，所述滚体的转动轴线与轮槽内绕性缠绕物行进方向垂直。
一种滑轮吊挂系统中的动轮

[发明专利]基于分治求精的无线传感器网络节点自身定位方法-CN201010281643.X无效
发明人：衣晓;刘瑜;何友;邓露;王梓有 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分治求精的无线传感器网络节点自身定位方法，属于嵌入式开发与无线通信的交叉领域。本发明方法将接收到的锚节点的信号强度转化为距离，对锚节点按位置排序，然后依此顺序每次选出两个锚节点构成定位组合，根据锚节点位置和相应的测距信息初步估计未知节点的坐标，选择有效的冗余锚节点信息验证坐标估计值，计算各估计值对应的权值，最后加权求精输出定位结果。此方法不需要额外添加硬件，不增加通信量且容易实现。通过MATLAB将本发明方法与质心法、加权质心法进行了仿真比较，结果显示，本发明方法具有明显的优越性，且可以利用较少的锚节点取得较高的定位精度，适用于低锚节点密度的大规模无线传感器网络。
基于分治无线传感器网络节点自身定位方法