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[发明专利]一种中医按摩机器人控制系统的异常分析方法及系统-CN202310519698.7在审
发明人：张超;秦宏伍;邹稷;王桔 -专利权人：长春大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种中医按摩机器人控制系统的异常分析方法及系统，提取待分析异常控制事件的注意力控制节点，并得到各注意力控制节点的注意力分数，然后获取与各注意力控制节点分别对应的控制逻辑特征，再基于各控制逻辑特征，确定各注意力控制节点分别与参考异常标签的第一匹配值，然后基于各注意力控制节点的注意力分数及各第一匹配值，确定待分析异常控制事件分别与各参考异常标签的第二匹配值，由此基于各第二匹配值，从各参考异常标签中确定待分析异常控制事件所关联的异常标签，使得本申请在不具有任何所关联异常标签已知的控制事件的基础上，高效确定各种异常控制事件所关联的异常标签，从而提高针对异常控制事件的异常分析效率。
一种中医按摩机器人控制系统异常分析方法系统

[发明专利]康复科用足底压力检测系统-CN202110239609.4有效
发明人：王桔;张超;邹稷;邹英永 -专利权人：长春大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复科用足底压力检测系统，箱体的两侧壁连接有高度可调节的移动结构，所述移动结构包括直槽、第四弹簧、拉板、滚轮、第二凸块、n形板、第一插孔、第二插孔、插杆和圆板；所述扶持结构包括第一T形滑槽、拉动T形板、横向T形板、竖向T形板、直槽、第二齿板、第五弹簧、第三齿板、钢绳、第二挡板和第二T形滑槽，所述竖向T形板的直立部位开设有第一T形滑槽，所述第一T形滑槽内壁底部贴合滑动连接有拉动T形板，所述拉动T形板的底部对称固定连接有钢绳，所述竖向T形板的底部与横向T形板的外端固定连接。本发明利于多方位压力检测，检测准确全面，利于实际康复。
康复足底压力检测系统

[发明专利]一种康复科用足底压力检测装置-CN202110240454.6有效
发明人：邹英永;张超;邹稷;王桔 -专利权人：长春大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复科用足底压力检测装置，涉及医疗器械技术领域，包括箱体，所述箱体的两侧壁连接有高度可调节的移动结构，所述移动结构包括直槽、第四弹簧、拉板、滚轮、第二凸块、n形板、第一插孔、第二插孔、插杆和圆板；所述箱体的凹槽底部固定安装有信号处理器、控制器和蓄电池；所述箱体的凹槽顶部通过螺栓固定连接有盖板，所述盖板中端处固定连接有用于足底压力检测的足底压力结构，所述盖板在足底压力结构外侧设有用于脚趾压力检测的跖趾屈曲压力测量机构；本发明利于多方位压力检测，检测准确全面，利于实际康复。
一种康复足底压力检测装置

[发明专利]一种定向圆周运动康复训练方法-CN202010736675.8有效
发明人：邢金秋;王桔;都吉良;黄日新;李思宇;刘伟权 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种定向圆周运动康复训练方法，包括：S1根据输入的数据在可视化屏幕生成圆周运动区域；S2根据生成的圆周运动区域生成若干个碰撞检测区，其中若干个碰撞检测区在圆周运动区域呈圆周排列；S3获取用户运动的坐标点，判断坐标点是否处于圆周运动区域，若处于圆周运动区域则记录坐标点并进行下一步，若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；S4判断记录的坐标点是否与所述碰撞检测区发生碰撞，若是执行下一步；若否则清除所记录的坐标点并重新执行步骤S3；S5判断是否有连续n个坐标点按照上述圆周排列的顺序依次与碰撞检测区发生碰撞，若是则判定所述用户的运动为定向圆周运动，若否则返回步骤S3，其中n根据碰撞检测区的数据进行预设。
一种定向圆周运动康复训练方法

[实用新型]一种气体制备及气体性质与分子运动微型实验装置-CN202022733265.6有效
发明人：刘金丽;唐延霞;艾英;王蕾;邹雪连;孙陆沙;李伟;王桔;张玉玉 -专利权人：北京市第一中学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G09B23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气体制备及气体性质与分子运动微型实验装置，包括第一培养皿、第二培养皿、第三培养皿和气体制备结构，所述气体制备结构安装在所述第二培养皿底板上且与所述第二培养皿底板密封连接，所述第二培养皿倒扣在所述第三培养皿上且所述第二培养皿和所述第三培养皿均设置在所述第一培养皿内，所述第一培养皿和所述第三培养皿均开口朝上；所述第一培养皿内径大于所述第二培养皿外径，所述第二培养皿内径大于所述第三培养皿外径；所述气体制备结构的出气端设置在所述第二培养皿的下方；所述第三培养皿内设置有验证气体性质的试纸条。本实用新型搭建简单，操作方便，气密性好，且能够实现气体制备、气体性质验证和分子运动验证的操作。
一种气体制备性质分子运动微型实验装置

[实用新型]一种基于随机相移光纤光栅的2μm随机光纤激光器-CN202021358051.9有效
发明人：王桔;黄昌清;李妍 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于随机相移光纤光栅的2μm随机光纤激光器，属于光纤激光器技术领域，由光纤光栅、光纤耦合器、泵浦激光源、波分复用器、掺铒光纤、光纤环形器、光隔离器、掺铥光纤、随机相移光纤光栅组成。本实用新型利用掺铥光纤提供增益反馈，利用随机相移光纤光栅作为高效的反射器件反射泵浦光，具有光光转换效率高、转换损耗小、成本低等特点。
一种基于随机相移光纤光栅激光器

[实用新型]一种便携式计算机的便捷支架装置-CN202020907116.4有效
发明人：王桔 -专利权人：王桔
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及计算机技术领域，公开了一种便携式计算机的便捷支架装置，所述定位卡槽通过磁条B与支撑机构连接，所述保护箱的内侧位于底端位置处固定有减震弹簧，所述减震弹簧的顶端固定有支撑底板，所述轴承座的顶端固定有计算机放置台，且轴承座的外侧套接固定有传动蜗轮，所述转动杆的一端固定有传动蜗杆。本实用新型通过支撑机构对保护箱的支撑调节，在蜗轮蜗杆带动计算机放置台的旋转下，能够便于工作人员对计算机的高度以及水平角度进行调整，且通过上盖内减震垫对计算机的弹性压盖，在减震弹簧对支撑底板的弹性支撑下，能够将计算机平稳的放置在支架装置内，便于使用者的便携使用。
一种便携式计算机便捷支架装置

[实用新型]一种基于倾斜光纤光栅的2um波段随机光纤激光器-CN202020855538.1有效
发明人：李妍;黄昌清;王桔 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于倾斜光纤光栅的2um波段随机光纤激光器，属于光纤激光器技术领域，由泵浦源、光纤合束器、光隔离器、波分复用器、光环行器、第一双包层掺铥光纤、第二双包层掺铥光纤、刻写在第二双包层掺铥光纤上的倾斜光纤光栅组成。本实用新型利用掺铥光纤提供光增益，将倾斜光纤光栅刻写在第二双包层掺铥光纤上，利用倾斜光纤光栅特殊的折射率分布，抑制二阶拉曼光起振，产生的随机激光通过刻写有倾斜光纤光栅的第二双包层掺铥光纤输出，具有转换效率高，输出功率高，获得特定波长随机激光输出的特点。
一种基于倾斜光纤光栅 um 波段随机激光器

[发明专利]一种基于倾斜光纤光栅的2um波段随机光纤激光器-CN202010429771.8在审
发明人：黄昌清;李妍;王桔 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01S3/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜光纤光栅的2um波段随机光纤激光器，属于光纤激光器技术领域，由泵浦源、光纤合束器、光隔离器、波分复用器、光环行器、第一双包层掺铥光纤、第二双包层掺铥光纤、刻写在第二双包层掺铥光纤上的倾斜光纤光栅组成。本发明利用掺铥光纤提供光增益，将倾斜光纤光栅刻写在第二双包层掺铥光纤上，利用倾斜光纤光栅特殊的折射率分布，抑制二阶拉曼光起振，产生的随机激光通过刻写有倾斜光纤光栅的第二双包层掺铥光纤输出，具有转换效率高，输出功率高，获得特定波长随机激光输出的特点。
一种基于倾斜光纤光栅 um 波段随机激光器

[发明专利]一种基于激光视觉系统的平面焊缝特征点提取方法-CN201810030315.9有效
发明人：张斌;常森;王桔 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光视觉系统的平面焊缝特征点提取方法，该方法根据激光视觉系统采集到的激光条纹图像特征，对其进行预处理与形态学操作获得包含焊缝特征点的激光条纹二值化图像，并设计直线扫描法提取激光条纹骨架位置，在此基础上使用垂线扫描法提取出激光条纹中心点，初次拟合后剔除误差点数据，进行最小二乘法多项式拟合。最后使用焊缝特征点提取算法提取出激光条纹中心线上的焊缝特征点坐标数据。本发明具有精度高，速度快、通用性好等特点，可以广泛适用于各种平面焊缝特征点信息的提取，且能满足大噪声环境下的使用。
一种基于激光视觉系统平面焊缝特征提取方法

[发明专利]一种骨科康复拐杖-CN201710951507.9有效
发明人：赵春城;吴敏芳;周朱晨;刘金杰;翟明明 -专利权人：广东燕岭医院;王桔
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科康复拐杖，包括握持支撑模块和伸缩收纳模块，所述握持支撑模块包括支撑安装筒，支撑安装筒的左右两端对称设置有螺纹安装筒，左右两侧的螺纹安装筒的向内均设置有定向安装孔，配合螺纹安装筒和定向安装孔均设置有支撑握持柱，支撑握持柱的一端配合螺纹安装筒设置有安装螺纹柱，安装螺纹柱均向内配合安装螺纹柱设置有定向安装柱，安装螺纹柱外侧的支撑握持柱外侧嵌套设置有形变握持筒，形变握持筒的内侧等间距均匀设置有若干复位弹簧柱，形变握持筒的向内配合定向安装柱设置有变径导流孔，本发明具有结构紧凑，传动稳定，适应能力强，收纳方便，康复周期缩短等优点。
一种骨科康复拐杖

[发明专利]基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法-CN201810099652.3在审
发明人：张斌;王桔;常森 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的自动扶梯梯级测速方法，包括以下步骤，第一步，在自动扶梯出入口的水平梯级处，通过机器视觉系统采集其运行图像。第二步，根据机器视觉系统所采集的图像，提取图像的感兴趣区域，对其进行平滑滤波、颜色空间转换等预处理后，利用阈值调节进行颜色的识别，并在此基础上采用形态学操作去除图像的边缘噪声及其他噪声。第三步，对得到的二值图像进行边缘检测与轮廓识别，提取轮廓的水平直线，返回直线的起始或者终止端点的纵坐标。第四步，通过分析黄色区域上、下固定一条边界直线端点的纵坐标随时间的变化得到变化周期，梯级的宽度与周期的比值即为自动扶梯梯级的运行速度。本发明具有非接触测量，检测速度快等特点。
自动扶梯梯级测速机器视觉系统基于机器自动扶梯视觉预处理采集图像颜色空间转换非接触测量感兴趣区域形态学操作边缘检测边缘噪声变化周期二值图像黄色区域轮廓识别平滑滤波水平梯级水平直线提取图像运行图像直线端点阈值调节出入口去除噪声梯级返回检测分析

[实用新型]汽车轮毂轴承单元摩擦力矩检测装置-CN201720190266.6有效
发明人：张斌;雷良育;刘希希;王桔 -专利权人：浙江兆丰机电股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂轴承单元摩擦力矩检测装置，包括底座，所述底座上设有用来定位轮毂轴承单元外圈使外圈在测量时不会旋转的测量定位轴，所述底座上方设有与测量定位轴同轴线设置且在测量时与轮毂轴承单元内圈一起旋转的测量旋转轴，所述测量旋转轴的上方连接有驱动测量旋转轴下压从而使测量旋转轴压紧内圈的气缸，所述测量旋转轴连接有套筒，所述套筒连接有力矩传导板，测量旋转轴带动内圈旋转且受到的摩擦阻力通过套筒传递给力矩传导板，所述力矩传导板的力矩由力矩传感器测量。本实用新型测量方式简单，而且测量数据的准确度更高。
汽车轮毂轴承单元摩擦力矩检测装置

[发明专利]汽车轮毂轴承单元摩擦力矩检测装置-CN201710116311.8在审
发明人：张斌;雷良育;刘希希;王桔 -专利权人：浙江兆丰机电股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车轮毂轴承单元摩擦力矩检测装置，包括底座，所述底座上设有用来定位轮毂轴承单元外圈使外圈在测量时不会旋转的测量定位轴，所述底座上方设有与测量定位轴同轴线设置且在测量时与轮毂轴承单元内圈一起旋转的测量旋转轴，所述测量旋转轴的上方连接有驱动测量旋转轴下压从而使测量旋转轴压紧内圈的气缸，所述测量旋转轴连接有套筒，所述套筒连接有力矩传导板，测量旋转轴带动内圈旋转且受到的摩擦阻力通过套筒传递给力矩传导板，所述力矩传导板的力矩由力矩传感器测量。本发明测量方式简单，而且测量数据的准确度更高。
汽车轮毂轴承单元摩擦力矩检测装置

[实用新型]高层建筑窗户外层玻璃清洗装置-CN201520493873.0有效
发明人：张万里;李国欣;王桔;张超;聂春燕;张化勋 -专利权人：长春大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高层建筑窗户外层玻璃清洗装置，该装置包括上防护罩、位置开关、上链轮机构、电机、控制柜、喷淋机构、清洁机构、导向机构、除水机构、下防护罩和下链轮机构，所述的位置开关、上链轮机构、电机和控制柜由左向右依次设置在上防护罩内，喷淋机构设置在上防护罩的下面，所述上链轮机构连接电机，上链轮机构通过导向机构和设置在导向机构内的链条与下链轮机构连接，所述的清洁机构和除水机构分开一定距离后设置在链条上、能够随链条同步平行转动，所述喷淋机构由软管、喷淋管和设置在软管和喷淋管之间的电磁阀和构成，所述软管连接水源、并通过电磁阀控制喷淋。本实用新型结构简单合理、使用方便。
高层建筑窗户外层玻璃清洗装置

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