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- [发明专利]一种滚筒清洁光伏组件机器人-CN202210681370.0在审
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赵瀛政;王智栋
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天津万通蓝鲸智能科技有限公司
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2022-06-16
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2022-09-20
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H02S40/10
- 本发明公开了一种滚筒清洁光伏组件机器人，涉及光伏组件清洁技术领域。该滚筒清洁光伏组件机器人，包括机壳，底部固定安装有机座，机座的底部固定安装有夹座，机壳的内部设置有清扫机构和融化机构，机壳的一侧设置有冲洗机构，机壳的前后侧设置有支撑机构，机壳的顶部固定安装有主机板。该滚筒清洁光伏组件机器人，通过夹座和夹持机构的配合使用，能够使得机器人根据不同大小的光伏组件进行安装调节，解决了现有部分机器人在使用的过程中，不能够根据光伏组件的大小进行安装调节，导致大多数需要使用者手持进行操作，进而造成了使用者劳动强度的增加的问题，减轻了使用者的劳动强度，提高了机器人的实用性。
- 一种滚筒清洁组件机器人
- [实用新型]一种光伏板除尘设备-CN202221534059.5有效
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赵瀛政;王智栋
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天津万通蓝鲸智能科技有限公司
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2022-06-16
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2022-09-20
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H02S40/10
- 本实用新型公开了一种光伏板除尘设备，涉及光伏板除尘技术领域。该光伏板除尘设备，包括安装架、冲洗机构和除尘组件。该光伏板除尘设备，能够通过控制水泵的启动，使喷头对光伏板表面喷出水，对其进行冲洗，控制第一电机的启动，使移动板在导轨的导向作用下移动，使刮板对光伏板表面进行刷洗，防止缝隙残留灰尘，刮板刮去光伏板表面残留的灰尘和水，能够通过控制第二电机的启动，在皮带轮和皮带的传动作用下，使调节板在螺纹杆的驱动以及导向杆的导向作用下，对刮板和毛刷进行升降，防止刮板挡住喷头喷出的水，保持光伏板表面的干净整洁，污水进入安装盒内，通过排水管排出，防止对周围环境造成污染。
- 一种光伏板除尘设备
- [实用新型]一种幕墙清洁机器人的清洁装置-CN202123114678.7有效
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王智栋;张媛
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天津万通蓝鲸智能科技有限公司
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2021-12-12
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2022-05-27
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A47L1/02
- 本实用新型公开的属于清洁机器人技术领域，具体为一种幕墙清洁机器人的清洁装置，其包括：壳体，所述壳体的内部两侧开设有第一腔室和第二腔室；第一腔室，所述第一腔室的两侧壁竖向对称安装有直线电机，所述直线电机的移动端安装有第一旋转电机，且另一个直线电机的移动端活动连接有套筒，所述第一旋转电机的旋转端连接有清洁辊，所述清洁辊连接有套筒，所述清洁辊的两端均安装有海绵圈，所述海绵圈上等距环形安装有四个压力传感器；第二腔室，所述第二腔室的内部中间安装有四个第二旋转电机。该幕墙清洁机器人的清洁装置，能够均匀的喷涂清洁液体，并适应不同的清洁表面，清洁范围更大，清洁效果更好。
- 一种幕墙清洁机器人装置
- [发明专利]一种光伏智能机器人的控制系统-CN202011387567.0有效
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王智栋
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北京万通易居环保设备科技有限公司
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2018-11-01
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2022-03-01
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G05B19/042
- 一种光伏智能机器人的控制系统，包括远程控制系统和近程控制系统，远程控制系统，包括控制端，接收管理员输入的控制命令，将控制命令发送给网络侧服务器；现场监测终端，监测机器设备周围的气象信息，将气象信息向网络侧服务器发送；网络侧服务器，包括数据库，存有控制命令与机器命令的转换目录，接收控制端发送的控制命令；根据转换目录将控制命令转为机器命令；接收现场监测终端发送的气象信息，判断是否向机器终端发送机器命令；机器终端，接收网络侧服务器发送的机器命令，控制机器设备执行机器命令对应的工作；近程控制系统，操作人员对机器终端的控制电路板操作，实现对机器终端的近程控制。上述系统实现了对光伏智能机器人远、近程控制。
- 一种智能机器人控制系统
- [实用新型]一种钢筋智能弯弧机构-CN202120345171.3有效
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王智栋
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天津万通蓝鲸智能科技有限公司
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2021-02-06
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2022-01-07
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B21F1/00
- 本实用新型公开了一种钢筋智能弯弧机构，包括第一载板和第二载板，所述第一载板和第二载板之间设有连接座，所述连接座两侧设有滑道，所述滑道内嵌合有第一推动块，所述第一推动块与推动装置连接,所述第一载板上设有转动组件、传动槽、压持座、槽孔、折弯组件和通孔，所述传动槽内嵌合有传动轮；所述转动组件由转动座、转轴和衔接杆构成，所述转动座位于转轴的两端。本实用新型集成了上料、传动、折弯和下料的整个过程，实现了折弯流程的一体化，同时每个流程之间采用独立设备，并且由控制端进行集成控制，实现了钢筋折弯整体流程的自动化和智能化，整个流程无需人工参与，加快了整个折弯进程，提高了效率。
- 一种钢筋智能机构
- [实用新型]一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置-CN202122212190.1有效
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王智栋
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北京万通易居环保设备科技有限公司
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2021-09-13
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2022-01-04
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B08B13/00
- 本实用新型涉及光伏清洁机器人技术领域，且公开了一种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，包括：U型框架，所述U型框架的外表面固定连接U型支撑架，所述U型框架的上表面设置有支撑板，所述支撑板的两端与U型支撑架的端部固定卡接。该种光伏清洁机器人清洁皮带支撑装置，传动轮通过L型支撑板和固定轴的相互配合设置在支撑板的下表面，皮带的内部上表面与支撑板的上表面活动连接，从而对皮带的支撑，能够有效的防止皮带在进行运输时出现杂物掉落的情况，且通过该结构进行间接性的设置，使得皮带在运输杂物时，能够有效的防止皮带在某一部分发生凹陷的情况，有效的避免了杂物滑落堆积在一起的情况，使得对杂物的运输更加的快速有效。
- 一种清洁机器人皮带支撑装置
- [实用新型]一种光伏摆渡机器人装置-CN202122212252.9有效
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王智栋
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北京万通易居环保设备科技有限公司
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2021-09-13
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2022-01-04
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H02S40/10
- 本实用新型涉及光伏摆渡机器人技术领域，且公开了一种光伏摆渡机器人装置，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滑动连接有辅助滑轮，所述辅助滑轮的顶部设置有第二连接副杆，所述第二连接副杆的侧面固定连接有固定横杆，所述固定横杆的底部固定连接有连接卡管，所述固定横杆的侧面固定连接有第一连接副杆。该光伏摆渡机器人装置，通过设置限位块，利用连接横板底部的限位块贴合在移动轨道的内部，在移动设备主体移动时，通过移动设备主体侧面连接卡管跟连接横板的固定卡接关系，从而对移动设备主体的移动状态进行限位，同时连接卡接组件内部的滚轮和辅助滑轮在移动的过程中起到辅助滑动的作用，保证移动过程的稳定性。
- 一种摆渡机器人装置
- [发明专利]一种光伏智能机器人的控制系统-CN202011382497.X在审
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王智栋
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北京万通易居环保设备科技有限公司
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2018-11-01
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2021-03-12
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G05B19/042
- 一种光伏智能机器人的控制系统，包括远程控制系统和近程控制系统，远程控制系统，包括控制端，接收管理员输入的控制命令，将控制命令发送给网络侧服务器；现场监测终端，监测机器设备周围的气象信息，将气象信息向网络侧服务器发送；网络侧服务器，包括数据库，存有控制命令与机器命令的转换目录，接收控制端发送的控制命令；根据转换目录将控制命令转为机器命令；接收现场监测终端发送的气象信息，判断是否向机器终端发送机器命令；机器终端，接收网络侧服务器发送的机器命令，控制机器设备执行机器命令对应的工作；近程控制系统，操作人员对机器终端的控制电路板操作，实现对机器终端的近程控制。上述系统实现了对光伏智能机器人远、近程控制。
- 一种智能机器人控制系统
- [发明专利]一种光伏智能机器人的控制系统-CN201811295751.5有效
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王智栋
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北京万通易居环保设备科技有限公司
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2018-11-01
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2021-01-26
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B25J9/16
- 一种光伏智能机器人的控制系统，包括远程控制系统和近程控制系统，远程控制系统，包括控制端，接收管理员输入的控制命令，将控制命令发送给网络侧服务器；现场监测终端，监测机器设备周围的气象信息，将气象信息向网络侧服务器发送；网络侧服务器，包括数据库，存有控制命令与机器命令的转换目录，接收控制端发送的控制命令；根据转换目录将控制命令转为机器命令；接收现场监测终端发送的气象信息，判断是否向机器终端发送机器命令；机器终端，接收网络侧服务器发送的机器命令，控制机器设备执行机器命令对应的工作；近程控制系统，操作人员对机器终端的控制电路板操作，实现对机器终端的近程控制。上述系统实现了对光伏智能机器人远、近程控制。
- 一种智能机器人控制系统
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