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[实用新型]一种激光-MIG复合焊设备的线缆支撑结构及焊接机器人-CN202022878258.5有效
发明人： 王晓飚;彭肜杰;汤波 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光‑MIG复合焊设备的线缆支撑结构及焊接机器人。该线缆支撑结构包括固定支架、竖直调节件、水平调节件以及弹簧平衡器；竖直调节件的一端安装用于与复合焊设备固连的固定支架，竖直调节件的另一端与水平调节件的一端连接；水平调节件的另一端设置弹簧平衡器；弹簧平衡器的吊钩与用于捆扎线缆、水气管的扎带连接；弹簧平衡器中钢丝绳伸出的长度由线缆、水气管负载重量决定。本实用新型通过线缆支撑结构对线缆、水气管进行布设，避免了焊接设备工作时，线缆、水气管容易损坏的问题，大大提升了设备工作的安全性和可靠性。
一种激光 mig 复合设备线缆支撑结构焊接机器人

[实用新型]一种基于反射式带状积分镜的内孔熔覆激光系统-CN201920086904.9有效
发明人： 王晓飚;聂勇强;汤波;高毅 -专利权人：南京科莱汀激光科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内孔熔覆激光器，针对现有内孔熔覆激光系统加工效率低、系统复杂、不易调节以及生产成本高等的不足，而提供一种基于反射式带状积分镜的内孔熔覆激光系统。激光系统包括激光源、准直组件、X轴聚焦柱面透镜和反射式带状积分镜；X轴聚焦柱面透镜的焦点与反射式带状积分镜的焦点重合；激光源发出的光束经准直组件准直后照射在X轴聚焦柱面透镜上，X轴聚焦柱面透镜对光束的X轴进行聚焦；经X轴聚焦柱面透镜聚焦后的光束继续传输到达反射式带状积分镜，带状积将光束Y轴进行切割、重排、叠加，并使光束偏转90°射出。
一种基于反射带状积分内孔熔覆激光系统

[发明专利]一种大型风机主轴激光修复用合金粉末及激光修复方法-CN202011504724.1在审
发明人： 王晓飚;曹伟业 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光修复方法及修复用合金粉末，具体涉及一种大型风机主轴激光修复方法及修复用合金粉末。本发明的目的是解决现有采用激光修复方法对风机主轴进行修复时存在高速服役环境中熔覆层易剥落、易产生回火色，采用高碳、高硼提升硬度易导致熔厚开裂，熔覆完使用者对工件进行回火处理会导致硬度下降的技术问题，提供一种大型风机主轴激光修复方法及修复用合金粉末。合金粉末作为涂层成分与基材接近无色差，热变形小、组织致密、涂层与基材的结合力牢靠，熔厚不开裂，故服役中熔覆层不存在剥落的风险，回火后硬度符合行业标准，是一种与待修复基材成分接近且可焊性好的合金粉末，非常适用于对动辄成百上千万的风机主轴的修复。
一种大型风机主轴激光修复合金粉末方法

[发明专利]一种可获得连续均匀硬化层的齿轮激光淬火方法及装置-CN202011400095.8在审
发明人：李欣;刘佳;王晓飚;李卓;郭晓军 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种可获得连续均匀硬化层的齿轮激光淬火方法及装置，获得了沿齿面连续且均匀的淬火硬化层，克服现有方法淬火区域间断、搭接区产生回火软化及生产效率低的问题。该方法主要步骤为：1、获取激光淬火加工模式；2、激光器的选取；3、齿轮的分段；4、选用第一种模式或第二种模式对齿轮的每个单齿进行淬火处理，此过程需利用对加工区域进行气体吹除以保护激光光路不被烟或水汽遮挡，同时对加工区域进行水冷。
一种可获得连续均匀硬化齿轮激光淬火方法装置

[发明专利]一种利用激光熔覆技术对活塞杆进行加工的方法-CN201910192984.0有效
发明人： 王晓飚;郭晓军;李欣;杜超飞;杨英滔 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明属于激光表面加工技术领域，具体涉及一种利用激光熔覆技术对活塞杆进行加工的方法。该方法采用预留待熔覆区域中间位置不熔，以百分表提前检测变形量的方法，在熔覆前将零件变形量进行车削，避免熔覆后因变形导致返工或局部区域熔覆层厚度不达标、基材外露的问题。
一种利用激光技术活塞杆进行加工方法

[实用新型]一种基于矩形积分镜的内孔熔覆激光系统-CN201920085952.6有效
发明人： 王晓飚;聂勇强;汤波;高毅 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内孔熔覆激光系统，针对现有内孔熔覆激光系统加工效率低、系统复杂、不易调节以及生产成本高等不足，提供一种基于矩形积分镜的内孔熔覆激光系统。激光系统包括激光源、准直组件和反射式矩形积分镜；激光源发出的光束经准直组件准直后照射在反射式矩形积分镜上；反射式矩形积分镜将X轴及Y轴方向的光束进行切割、重排、叠加，并使光束偏转90°射出。该系统将激光器出射光束准直，然后通过矩形积分镜使激光光束最终以方形光斑输出，完全满足激光内孔熔覆的需要。
一种基于矩形积分内孔熔覆激光系统

[实用新型]一种气动送粉均匀分料装置-CN201922410407.2有效
发明人： 王晓飚;叶东辉;汤波;朱涛 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G53/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动送粉分粉装置，提供了一种气动送粉均匀分料装置，解决现有分粉装置存在分料不均匀的问题。该装置包括分粉器本体，所述分粉器本体的一端面中心设置有圆形进粉口，其另一端面设置有N个沿同一圆周均布的出粉口，N为大于等于2的正整数；所述N个出粉口为截面形状、大小相同的扇形，N个扇形拼接后的圆形大小与圆形进粉口的截面形状相同，每个扇形的扇形角度为360°/N；N个出粉口分别通过N个与其形状相同的扇形通道与进粉口相通。该装置采用物理的面积均分原理，将粉末入口面积均匀的分成N分相等的面积，以达到均匀分料的目的。
一种气动均匀装置

[实用新型]一种光内同轴送粉的矩形光斑熔覆装置-CN201922156638.5有效
发明人： 王晓飚;汤波 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光内同轴送粉的矩形光斑熔覆装置，解决现有激光加工生产中采用同轴送粉或旁轴送粉存在对粉末利用率低的问题。该装置包括光纤激光器、准直镜组、分光单元、第一积分镜、第二积分镜、矩形送粉头；准直镜组位于光纤激光器出射光路中，将光纤激光器输出带有发散角的激光束准直成平行圆形光束并透射至分光单元；分光单元将平行圆形光束分为两路光束，两路光束分别反射至第一积分镜和第二积分镜；第一积分镜将其中一路光束反射形成第一子光束；第二积分镜将另一路光束反射形成第二子光束，第一、二子光束在熔池处光斑为矩形光斑；矩形送粉头设在第一、第二子光束之间；矩形送粉头上设有喷嘴；第一、二子光束相交于喷嘴的出粉方向上。
一种同轴矩形光斑装置

[实用新型]一种深盲孔内壁激光熔覆装置-CN201922156661.4有效
发明人： 王晓飚;汤波 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型属于激光熔覆技术，提供了一种深盲孔内壁激光熔覆装置，解决现有激光熔覆效率低，以及对深盲孔的根部内壁无法或者很难进行激光熔覆加工的问题。该装置包括光纤激光器、准直镜组、积分镜、光楔、保护镜片；所述光纤激光器用于输出带有发散角的激光束；所述准直镜组位于光纤激光器的出射光路中，用于将光纤激光器输出带有发散角的激光束准直成平行的圆形光束，并透射至积分镜；所述积分镜用于将平行的圆形光束反射，反射后的光束在熔池处的光斑为矩形光斑；所述光楔位于积分镜的出射光路中，用于将光束偏转至被加工深盲孔的根部内壁；所述保护镜片位于光楔的出射光路中。
一种深盲孔内壁激光装置

[实用新型]一种用于激光熔覆的送粉嘴-CN202020143135.4有效
发明人： 王晓飚;张国超;汤波;朱涛;李欣;杨英滔;杜超飞;郭晓军;王鹏 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于激光熔覆的送粉嘴，解决现有激光熔覆采用预置送粉填料方式，存在粉末利用率低、工件表面易出现砂眼的问题。该送粉嘴包括送粉嘴本体和冷却系统；送粉嘴本体前端面设置进粉口，后端面设置有出粉口；出粉口的截面形状为矩形；送粉嘴本体内部设有送粉通道，送粉通道包括从前至后依次连通的第一通道和第二通道，定义送粉嘴本体的延伸方向为水平方向，第一通道沿水平方向设置，第二通道向下倾斜设置；第一通道中心线与第二通道中心线间的夹角为110°～130°；第一通道的前端与进粉口相连；第二通道的后端与出粉口相连，且第二通道的截面为与出粉口截面形状、大小相同的矩形；冷却系统设置在送粉嘴本体上，用于对送粉嘴本体冷却。
一种用于激光送粉嘴

[实用新型]用于内孔熔覆的激光头实时在线防撞监测装置-CN201921354094.7有效
发明人： 王晓飚;高毅;李欣 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于内孔熔覆的激光头实时在线防撞监测装置，解决在内孔熔覆过程中熔覆激光头极易与加工件内表面碰撞，导致设备和加工件损伤的问题。该装置包括熔覆激光头、控制熔覆激光头运动轨迹的设备控制中心、显示单元、设置在熔覆激光头上的至少一个监测单元；监测单元包括采集单元和至少一个发光单元；所述发光单元用于向被加工件内表面的非实时加工区域发射单色光；所述采集单元用于采集发光单元发射的单色光在被加工件内表面的非实时加工区域所形成的光斑图像；所述显示单元用于显示所述光斑图像。
用于内孔熔覆激光头实时在线监测装置

[实用新型]一种输出矩形光斑的长工作距离内孔熔覆光学系统-CN201921359700.4有效
发明人： 王晓飚;高毅;李欣 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输出矩形光斑的长工作距离内孔熔覆光学系统，解决现有激光熔覆设备对于孔类零件内孔表面熔覆无法进行有效加工的问题。该系统包括壳体、沿光束方向依次设在壳体内的光束变换传输组、光束能量变换及整形分系统、光束变向优化组，壳体上设通光孔，光束变换传输组包括1～6个透镜，用于将光纤输出光束进行横截面尺寸及光斑形状调整变换，可进行远距离传输；光束能量变换及整形分系统包括光束能量变换组和光束整形组；光束能量变换组包括1～4个阵列透镜，用于对传输光束能量分布进行调整变换；光束整形组包括1～4个变换透镜，用于对光束形状进行整形变换将传输光束变换为矩形光斑；光束变向优化组用于改变光束传播方向及优化光束能量分布。
一种输出矩形光斑工作距离内孔熔覆光学系统

[实用新型]一种球窝面激光淬火装置-CN201920842994.X有效
发明人： 王晓飚;杜超飞;曹伟业;郭晓军;张国超 -专利权人：西安必盛光电设备有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： C21D1/09 文献下载
摘要：本实用新型属于热处理过程中使用的淬火装置，具体涉及以一种球窝面激光淬火装置。解决现有技术存在淬火面硬度偏低、不均匀，且棱角处存在微裂纹等缺陷。升降组件和变位机固定于安装平台上，横移组件垂直安装于升降组件上；激光器滑动连接于横移组件上，待加工件安装于设置在所述变位机上的安装卡盘中，且置于激光器下方，激光器发射的激光指向待加工件的球窝面；控制柜分别与变位机以及升降组件和横移组件中的驱动装置相连，用于控制变位机的变位移动，横移组件在升降组件上的相对滑动，以及激光器在横移组件上的轴向滑动；冷却气体管道固定于激光器上，冷却气体管道的出气口指向待加工件的球窝面。提高了工件球窝面进行高频感应淬火时的均匀性。
一种球窝面激光淬火装置

[发明专利]一种气动送粉均匀分料装置及其加工方法-CN201911384516.X在审
发明人： 王晓飚;叶东辉;汤波;朱涛 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G53/06 文献下载
摘要：本发明涉及气动送粉分粉装置，提供了一种气动送粉均匀分料装置及其加工方法，解决现有分粉装置存在分料不均匀的问题。该装置包括分粉器本体，所述分粉器本体的一端面中心设置有圆形进粉口，其另一端面设置有N个沿同一圆周均布的出粉口，N为大于等于2的正整数；所述N个出粉口为截面形状、大小相同的扇形，N个扇形拼接后的圆形大小与圆形进粉口的截面形状相同，每个扇形的扇形角度为360°/N；N个出粉口分别通过N个与其形状相同的扇形通道与进粉口相通。该装置采用物理的面积均分原理，将粉末入口面积均匀的分成N分相等的面积，以达到均匀分料的目的。
一种气动均匀装置及其加工方法

[发明专利]一种光内同轴送粉的矩形光斑熔覆装置-CN201911233535.2在审
发明人： 王晓飚;汤波 -专利权人：西安必盛激光科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明提供一种光内同轴送粉的矩形光斑熔覆装置，解决现有激光加工生产中采用同轴送粉或旁轴送粉存在对粉末利用率低的问题。该装置包括光纤激光器、准直镜组、分光单元、第一积分镜、第二积分镜、矩形送粉头；准直镜组位于光纤激光器出射光路中，将光纤激光器输出带有发散角的激光束准直成平行圆形光束并透射至分光单元；分光单元将平行圆形光束分为两路光束，两路光束分别反射至第一积分镜和第二积分镜；第一积分镜将其中一路光束反射形成第一子光束；第二积分镜将另一路光束反射形成第二子光束，第一、二子光束在熔池处光斑为矩形光斑；矩形送粉头设在第一、第二子光束之间；矩形送粉头上设有喷嘴；第一、二子光束相交于喷嘴的出粉方向上。
一种同轴矩形光斑装置