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[发明专利]基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置-CN202310945995.8在审
发明人：曲蔚然;陈科学;王晓嘉 -专利权人：上海莘汭驱动技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供基于电能存储状态的电机驱动器运行控制装置，根据机器人当前所处场所的地图信息，确定机器人的运动路径，并结合机器人的初始电能存储状态，设定机器人执行运输工作任务时电机驱动器的电能消耗模式，在保证电机驱动器优先获得电能供应的同时，确保机器人整体的正常运作；对机器人执行运输工作任务的外界环境进行视觉识别，确定运动路径的障碍存在信息，以此调整电机驱动器的动力输出状态，使得电机驱动器适应性进行动力输出大小和方向的调整，提高电机驱动器的电能利用效率；还根据机器人执行运输工作任务对应的剩余未完成路程和机器人的剩余电能存储状态，生成相应的通知消息，实现对机器人的实时定位。
基于电能存储状态电机驱动器运行控制装置

[发明专利]一种含铝中卷板保护渣-CN202310861742.2在审
发明人：席玉军;王晓嘉;贾亚东;徐庆宣;张默文 -专利权人：张家口汇德冶金材料有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本发明涉及金属铸造技术领域，具体公开了一种含铝中卷板保护渣。所述含铝中卷板保护渣包括如下质量百分比的各组分：SiO2：24.0％～30.0％，CaO：33.0％～38.0％，MgO：1.0％～4.0％，Al2O3：4.0％～8.0％，C：4.0％～6.0％，Na2O：6.0％～11.0％，F‑：6.0％～9.0％，Li2O：0.8％～2.2％，Fe2O3≤1.0％，余量为不可避免的杂质；所述含铝中卷板保护渣在1300℃下的粘度为0.07Pa·S～0.09Pa·S。本发明提供的保护渣具有较低的熔点粘度，并且粘度转折曲线弧度较大，工艺适应性好。
一种含铝中卷板保护

[实用新型]一种双轴高压旋喷桩机-CN202320869261.1有效
发明人： 王晓嘉;徐燚;夏杰;张睍;张在鹏;邓小倩;刘康;陈雷;张茂涛;郑冬冬 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工领域，具体是一种双轴高压旋喷桩机，包括动力头和支撑架，两组动力头固定安装在对应动力底座上，动力头底部输出端通过连接杆与钻杆接长杆连接，两组所述动力头为钻杆接长杆下钻及旋喷提供动力，浆液通过浆气输送平台至动力头进行输送喷浆输送，支撑架滑动安装在操作平台的施工桩架上，两组所述动力底座滑动连接在支撑架上，并由支撑架上设置的动力组件带动镜像移动，本实用新型通过设置两组动力头同时带动两根钻杆进行喷桩钻进作业，且两组动力底座的间距进行调整，解决多种不同轴距高压旋喷桩施工,工期紧又需要机动调节高压旋喷桩轴距，而场地的条件受限、不能通过大规模增加机械及人力投入而提高工效的问题。
一种高压旋喷桩机

[发明专利]一种双轴高压旋喷桩机及喷桩方法-CN202310414979.6在审
发明人： 王晓嘉;徐燚;夏杰;张睍;张在鹏;邓小倩;刘康;陈雷;张茂涛;郑冬冬 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工领域，具体是一种双轴高压旋喷桩机，包括动力头和支撑架，两组所述动力头固定安装在对应动力底座上，所述动力头底部输出端通过连接杆与钻杆接长杆固定连接，两组所述动力头通过浆气输送平台进行喷浆输送，支撑架滑动安装在操作平台的施工桩架上，两组所述动力底座滑动连接在支撑架上，并由支撑架上设置的动力组件带动镜像移动，同时本发明提供一种应用于上述喷桩机的喷桩方法，本发明通过设置两组动力头同时进行钻进喷桩作业，同时由所述动力组件对两组动力底座的间距进行调整，解决多种不同轴距高压旋喷桩施工,工期紧又需要机动调节高压旋喷桩轴距，而场地的条件受限、不能通过大规模增加机械及人力投入而提高工效的问题。
一种高压旋喷桩机方法

[发明专利]一种双频段基于TVS管瞬态强电磁抑制的能量选择表面-CN202211537633.7在审
发明人：李杨飞;刘真;张守龙;孙一飞;张金颢;王胜涛;王晓嘉;周恒;蒋廷勇 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于TVS管的瞬态强电磁抑制的能量选择表面，属于电磁防护技术领域。能量选择表面包括介质基板和印刷在介质基板上表面的金属结构层；金属结构层由若干周期排布的正方形周期单元构成，每个正方形周期单元由中间有圆环缝隙的方形金属平面和TVS管构成；方形金属平面中挖去一部分构成圆环缝隙，圆环中心和正方形的中心重合；每个圆环缝隙上下左右四个方向各加载一个TVS管；TVS管横向方向的TVS管正负极朝向一致，纵向方向的TVS管正负极朝向一致。本发明利用金属周期结构和TVS管的快速响应时间，实现对入射小信号的频率选择和瞬态强电磁脉冲的有效抑制。
一种双频基于 tvs 瞬态电磁抑制能量选择表面

[发明专利]一种小型宽频带瞬态脉冲电场测量系统-CN202211366769.6在审
发明人：张守龙;刘真;孙一飞;张金颢;李杨飞;王晓嘉;周恒;蒋廷勇;燕有杰 -专利权人：中国人民解放军63660部队
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种小型宽频带瞬态脉冲电场测量系统，属于瞬态电磁脉冲测量技术领域。包括前端传感器及接收机；前端传感器由屏蔽盒、电小短极子天线、高阻积分器、可变增益运放、电光直调电路、温度传感器、前端电源管理、前端控制器和波分复用光通信链路；测量系统测量上限的拓展和屏蔽盒的厚度和径向尺寸相关；当屏蔽盒厚度减少的同时增大径向尺寸，能够有效降低屏蔽盒侧壁高频电磁散射对测量结果的影响。本发明测量系统具有300Hz～3GHz的频率响应范围，60dB的电场时域测量动态范围,可实现数百V/m至百kV/m的瞬态电磁脉冲的原波形保真测量，同时具备自动传输链路插损补偿、自动增益温漂补偿、在线状态监测及灵敏度调整功能，具有较高的环境适应性和使用便捷性。
一种小型宽频瞬态脉冲电场测量系统

[发明专利]一种基于复合光源的FPCA飞拍检测方法-CN202111055336.4有效
发明人：黄键泽;陈果;仪永建;王晓嘉;王洋 -专利权人：上海深视信息科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于复合光源的FPCA飞拍检测方法。包括步骤如下，搭建飞拍检测系统，包括软件控制系统、运动控制器、相机、复合光源和光源控制器；包括步骤如下，对所有FPCA产品的元件缺陷进行学习训练获得检测模型；对全盘的产品进行拍摄扫描图像；预设产品的拍摄点位；通过匀速飞拍结合复合光源模块对FPCA进行拍照；对获取的图像进行预处理；对预处理后的图像进行实时检测；对检测后的图像进行拼合二次复检。其中本发明通过复合光源结合飞拍检测的方式，通过不同光源的不同曝光，采集多张不同图像，来实现对FPCA产品异形、缺陷复杂的快速、全面、精准检测，保证准确率的同时，满足高速检测要求。
一种基于复合光源 fpca 检测方法

[实用新型]一种用于锂硼锰中卷板保护渣的高温喷雾塔-CN202221406509.2有效
发明人：席玉军;王晓嘉;李国庆;张默文;贾亚东 -专利权人：张家口汇德冶金材料有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷雾塔技术领域，且公开了一种用于锂硼锰中卷板保护渣的高温喷雾塔，包括底座、支撑脚和喷雾塔本体，所述底座的左上端通过两个对称设置的支撑脚与喷雾塔本体相连接，所述喷雾塔本体的顶部设置有排气通道，所述喷雾塔本体的左下侧开设有气体入口，所述喷雾塔本体的内部靠顶端水平设置有挡雨板。本实用新型通过设置过滤网、排渣口、中梁挡板、铰链件、排渣箱门和把手，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现对进入水箱内的水进行过滤掉较大的颗粒杂质，避免较大的颗粒杂质堵塞喷雾嘴，且便于对过滤出来的颗粒杂质进行清理，清理难度小，另外通过设置两组喷雾管道和喷雾嘴，可以提高喷雾效果。
一种用于锂硼锰中卷板保护高温喷雾

[实用新型]装配式防汛墙-CN202221121696.X有效
发明人： 王晓嘉;徐燚;秦孟楠;方旭东;张在鹏;周建军;严晓斌;刘康;王鹏;余潇;姜迪;徐非凡 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本实用新型装配式防汛墙。包括：若干A型模块、若干B型模块、C型模块和D型模块以及紧固板，其中：若干所述A型模块与若干B型模块相互交替嵌锁连接为一挡墙主体，在所述挡墙主体的两端分别嵌锁一所述C型模块和一所述D型模块，并通过所述紧固板将所述C型模块和所述D型模块连接于对应侧的旧有挡墙上。
装配式防汛

[实用新型]适用于软弱土层的卡槽式组合钢板桩围堰-CN202120576009.2有效
发明人： 王晓嘉;张在鹏;徐燚;方旭东;陈建峰;张立忠;戴强;刘康;王鹏;叶海焯;陈雷 -专利权人：上海市水利工程集团有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：适用于软弱土层的卡槽式组合钢板桩围堰，二排至少二组卡槽式组合钢板桩基本单元(5)平行间隔竖立，在二外侧分别纵向平置一围檩(7)，在二侧围檩(7)之间平置横向贯穿一组对拉螺杆(8)并在二外端分别紧固，在其中至少一侧的卡槽式组合钢板桩基本单元(5)上内侧竖立固定连接工字钢(2)；卡槽式组合钢板桩基本单元(5)由至少二个U型钢板桩(1)并排固定连接构成。在相邻U型钢板桩1交接处设置用于引导注浆以形成注浆体的后注浆管4，形成围堰结构，有效截断深层水渗透水。为开挖深度较深的泵闸基坑施工创造干地施工条件，大幅度提高组合体的抗弯模量及截面模数，承担较大荷载能力大幅度提升，确保钢板桩和围堰结构安全稳定。
适用于软弱土层卡槽式组合钢板围堰

[发明专利]一种含钛不锈钢的低碳保护渣的配方及生产工艺-CN202111053684.8在审
发明人：席玉军;王晓嘉;张默文;李国庆 -专利权人：张家口汇德冶金材料有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B22D11/111 文献下载
摘要：本发明属于冶金辅料技术领域，尤其为一种含钛不锈钢的低碳保护渣的配方及生产工艺，其生产工艺包括以下步骤：S1：原料准备：按以下重量份依次称取原材料：330炭黑15～19份、中碳石墨8～12份、土状石墨9～13份、粘结剂5～9份、工业纯碱11～15份、硅灰石7～11份、钙钛矿15～19份、高炉渣3～7份、萤石2～6份、冰晶石12～16份、氟化钠24～28份和有机水12～16份，备用；S2：研磨处理：将S1中所述的330炭黑、中碳石墨、土状石墨、粘结剂、工业纯碱、硅灰石、钙钛矿、高炉渣、萤石、冰晶石和氟化钠进行研磨处理。本发明制得的保护渣的表面更加粗糙，可以有效防止板坯表面出现纵向裂纹。
一种不锈钢保护配方生产工艺

[实用新型]一种水泵水轮机管路伸缩节结构-CN202120532028.5有效
发明人：李双勤;王晓嘉;付丹阳 -专利权人：李双勤
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵水轮机管路伸缩节结构，涉及水轮机管路技术领域；包括固定管、法兰板座、第一转动基座、第二转动基座、第一球座、第二球座、第一通孔、第二通孔、伸缩管；所述第一转动基座一侧设有第一球形转动槽，所述第二转动基座一侧设有第二球形转动槽，所述第一球座位于第二球形转动槽内，所述第二球座位于第二球形转动槽内，所述第一球形转动槽的槽底设有和法兰板座连通的水道，所述第二球形转动槽的槽底设有和固定管连通的水道；所述伸缩管上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端和第二转动基座连接，所述缓冲弹簧另一端和伸缩管连接。本实用新型更换伸缩管方便，连接牢靠。
一种水泵水轮机管路伸缩结构

[发明专利]一种小反射宽频带标准场产生装置-CN201910095641.2有效
发明人：蒋廷勇;王晓嘉;周恒;宁辉;孟萃;燕有杰;刘小龙 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明涉及天线和传感器电磁场校准技术领域，具体涉及一种小反射宽频带标准场产生装置，包括加载单锥TEM室和半球形微波暗室；所述加载单锥TEM室包括锥体、镜面板、馈电结构和无感电阻，馈电结构穿过镜面板与锥体连接；无感电阻通过金属线以等间隔布设方式连接锥体末端和镜面板末端，无感电阻与馈电结构的距离与锥体母线等长，并且与锥体末端和镜面板末端距离相等；所述加载单锥TEM室通过连接件固定于半球形微波暗室的正中间。本发明标准场产生装置可以将脉冲源产生信号高效激励进入单锥TEM室，利用单锥TEM室末端加载结构将单锥末端的低频信号吸收，利用半球形微波暗室将锥体辐射出来的高频信号吸收，从而产生一个小反射、宽频带且参数已知的标准场。
一种反射宽频标准产生装置

[实用新型]一种可内置于主机机箱的机器视觉光源控制器-CN202021325625.2有效
发明人： 王晓嘉;陈果;杜晨阳;毛雪慧 -专利权人：上海深视信息科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可内置于主机机箱的机器视觉光源控制器，包括电源控制器、控制核心(1)、光源功率控制器(3)，所述控制核心(1)连接所述光源功率控制器(3)，所述电源控制器给所述控制核心(1)、光源功率控制器(3)供电，所述光源功率控制器(3)连接并控制所述外部光源，其特征在于：还包括主机连接器(4)；所述主机连接器(4)连接所述控制核心(1)；所述主机连接器(4)插在外部主机的主板上。本实用新型的有益效果是：不需要额外的连线，快速部署便利性强，系统可靠性高。
一种置于主机机箱机器视觉光源控制器

[发明专利]一种新型锡珠检测系统及检测方法-CN202010902899.1在审
发明人：毛雪慧;王晓嘉;杜晨阳;黄键泽 -专利权人：工业互联网创新中心（上海）有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型锡珠检测系统及检测方法，包括图像采集装置与中央电脑；所述中央电脑运行有图像预处理软件和深度学习检测算法；所述方法包括步骤如下：S1:通过所述图像采集装置采集图像并传输图像信息至所述中央电脑；S2：所述中央电脑中的图像预处理软件提取图像中的待检测目标区域；S3:通过深度学习检测算法检测出锡珠。其中本发明的有益效果是：解决了人工视觉检测工人容易产生疲劳，检测效果无法长久保持稳定，而且人力成本高的技术问题，通过图像采集装置采集图像并通过图像预处理软件和深度学习检测算法在提高锡珠检测的准确率的同时可以检测出不同背景纹理下的锡珠。
一种新型检测系统方法

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