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- [发明专利]一种机械臂用的夹持装置-CN202210058184.1有效
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王栋;王勇刚;王晋虎;周丽丽;王瑞
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新乡职业技术学院
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2022-01-19
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2022-04-12
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B25J15/00
- 本发明涉及机械臂技术领域,具体公开了一种机械臂用的夹持装置,包括机械臂主体,所述机械臂主体的表面固定安装有夹持装置,所述夹持装置包括电机、传动组件和夹具组件,所述传动组件设置在电机的输出端上,所述夹具组件设置在传动组件的底部;本发明整体传动组件的设计中仅仅采用一个电机作为动力源,且采用一拖二的动力传递,无需考虑目前双电机驱动时电机的同步性和转速,使得两边的夹具切换机构更加简洁简单,从而大大的降低夹持机构的故障率;通过连接组件的结构设计,使得每个切换机构上的夹具在更换时,无需采用螺栓固定,使得夹具的更换和维护更加便利。
- 一种机械夹持装置
- [实用新型]一种机床主轴与电机的连接结构-CN201921236649.8有效
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王晋虎;刘霞;王栋
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新乡职业技术学院
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2019-08-01
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2020-05-08
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B23Q5/10
- 本实用新型公开了一种机床主轴与电机的连接结构,包括控制箱,所述控制箱的正面外壁开有方形通孔,且方形通孔的内部转动连接有摆动杆,所述控制箱的顶部外壁通过螺栓连接有电机,且电机的输出轴通过平键连接有第一皮带轮,所述控制箱的一侧外壁设置有贯穿的传动轴,且传动轴远离控制箱的一端通过平键连接有第二皮带轮,所述第一皮带轮与第二皮带轮的外壁套设有皮带,所述传动轴靠近第一皮带轮的一端通过轴承转动连接有第一齿轮盘。本实用新型的有益效果为:减小电机启动扭矩,保护了电机,延长了设备的使用寿命,避免电机转速过大造成的设备振动和电机转动时发出的噪音过大现象,达到主轴稳定高速转动,提高了设备加工精度。
- 一种机床主轴电机连接结构
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