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- [发明专利]一种机器人控制方法、装置及设备-CN202210325814.7有效
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王春茂;张文聪
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杭州海康机器人股份有限公司
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2022-03-29
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2023-10-27
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B25J9/16
- 本申请提供一种机器人控制方法、装置及设备，置有TOF相机的机器人所处的运动区域被划分为至少一个子区域，每个子区域对应至少一个预设的且不同的相机编码，相邻子区域对应的相机编码不同，包括：基于机器人上报的当前位置信息和已获得的机器人的运动信息，预测机器人到达本子区域和下一个子区域的区域边界的跨界时刻；确定在跨界时刻时下一个子区域中的机器人数量是否达到预设阈值；若否，则将跨界时刻时下一个子区域对应的未被占用的相机编码下发给机器人，以使得机器人在到达下一个子区域后，确定与相机编码对应抗干扰参数，并基于抗干扰参数控制本机器人上的部署的TOF相机工作，从而实现大量的部署有TOF相机的机器人抗干扰。
- 一种机器人控制方法装置设备
- [发明专利]一种图像生成方法及装置-CN201911235192.3有效
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颜雪军;浦世亮;王春茂
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杭州海康威视数字技术股份有限公司
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2019-12-05
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2023-09-05
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G06T17/00
- 本发明实施例提供了一种图像生成方法及装置，上述方法包括：对包含目标对象部位的原始图像进行三维建模，获得目标对象的部位三维模型，并获得物件三维模型；获得部位三维模型中目标对象部位的大小和姿态；根据目标对象部位的大小和姿态，调整物件三维模型，使得调整后物件三维模型中物件的大小和姿态与目标对象部位的大小和姿态相匹配；以部位三维模型中第一基准位置与调整后物件三维模型中第二基准位置相贴合的方式，对部位三维模型和调整后物件三维模型进行模型叠加，获得叠加三维模型，对叠加三维模型进行渲染，获得在目标对象部位处添加有物件的二维图像。应用本发明实施例提供的方案，提高了生成图像的真实度。
- 一种图像生成方法装置
- [发明专利]身份识别方法及装置-CN202010183793.0有效
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浦世亮;颜雪军;杨彭举;王春茂
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杭州海康威视数字技术股份有限公司
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2020-03-16
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2023-08-22
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G06F18/22
- 本申请公开了一种身份识别方法及装置，属于信息处理技术领域。所述方法包括：获取样本库中的样本的样本分布信息，也就是确定样本的样本生物特征在样本生物特征空间中的疏密分布状态。其中，样本库包括样本的第一身份信息和样本生物特征空间。可以基于待识别的目标的目标生物特征、样本的样本分布信息和样本生物特征确定第一相似度，也就是不仅仅是根据目标生物特征和样本生物特征确定第一相似度，而是还考虑到了样本生物特征的疏密分布状态对第一相似度的影响，如此确定出的目标与样本的第一相似度，可以更加准确地表示目标与样本之间的相似程度，进而基于该第一相似度确定的目标的第二身份信息的准确度更高。
- 身份识别方法装置
- [实用新型]一种多层可调的晾晒架-CN202320222308.5有效
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王春茂
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云南荼茗茶叶有限公司
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2023-02-15
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2023-05-30
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F26B3/28
- 本实用新型属于晾晒架技术领域，尤其为一种多层可调的晾晒架，包括底座，所述底座上安装有支撑杆，所述底座的底端安装有一组移动轮，所述底座的底端设有限位组件，所述支撑杆上开设有三组环形槽，三组所述环形槽内均转动有环形块，三组所述环形块的外表面一侧均安装有连接板，三个所述连接板的端部均安装有晾晒框，所述支撑杆上设有三组调节组件。本实用新型通过调节组件的设置，便于根据需求来对三个晾晒框的晾晒位置进行调整，从而避免三个晾晒框处于同一位置时，太阳难以对底部的晾晒框内的晾晒物进行充分晾晒的现象，提高灵活性；通过限位组件的设置，便于在晾晒物晾晒时将晾晒架限位在某一处进行晾晒使用，提高晾晒稳定性。
- 一种多层可调晾晒
- [发明专利]确定人脸对比结果的方法及装置-CN202010713646.X有效
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颜雪军;王春茂;浦世亮
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杭州海康威视数字技术股份有限公司
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2020-07-22
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2023-04-28
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G06V40/16
- 本申请公开了一种确定人脸对比结果的方法及装置，属于图像识别技术领域，方法包括：获取目标证件对应的第一图像、以及目标证件持证人的第二图像；基于第一图像与第二图像和人脸分析模型，确定与第一图像对应的第一人脸遮掩信息与第二图像对应的第二人脸遮掩信息；基于第一人脸遮掩信息与第二人脸遮掩信息，确定第一图像和第二图像的融合人脸遮掩信息；基于融合人脸遮掩信息提取第一图像和第二图像的第一人脸特征信息和第二图像中人脸图像；基于第一人脸特征信息、第二人脸特征信息和人脸特征对比模型，确定第一图像与所述第二图像的人脸对比结果。采用本申请能够减少因人脸图像中部分区域被遮挡导致的人脸对比结果准确性的下降。
- 确定对比结果方法装置
- [实用新型]一种温度可控的储存箱-CN202320222312.1有效
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王春茂
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云南荼茗茶叶有限公司
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2023-02-15
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2023-04-14
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B65D81/18
- 本实用新型公开了一种温度可控的储存箱，涉及储存箱技术领域，针对现有的储存箱通常只具备单一的储存功能，并不具备对储存的中药药汤进行保温处理，并且不具备对中药药汤的加热功能，导致中药药汤长时间放置后容易变凉失去药效的问题，现提出如下方案，包括：储存箱本体，所述储存箱本体上固定安装有箱盖，所述储存箱本体内固定安装有单片机、温度传感器与电热板，所述温度传感器的输出端与所述单片机相连接。本实用新型结构设计合理，可以方便对储存箱内的温度监测，并方便对中药药汤进行加热，并且可以在对储存箱本体与箱盖进行固定的同时实现对多个药罐的固定，可靠性高。
- 一种温度可控储存
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