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[发明专利]一种多碎片主动清除离线最优导引算法-CN201710013650.3有效
发明人：刘勇;杨家男;冯乾;李毅兰;刘昆鹏;王易周;解佳豪;袁建平;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多碎片主动清除离线最优导引算法，包括以下步骤：步骤一、建立清除碎片优先级模型、轨道转移能量消耗模型和清理资源包载荷消耗模型，并分别计算得出各模型的较优解集；步骤二、通过步骤一中各模型建立适应值函数，并计算出适应值函数的较优解集；步骤三、通过改进的NSGA‑I I多目标优化算法对步骤一中的各较优解集计算处理，得出多碎片主动清除最优路径集；步骤四、根据实际需要和步骤三中多碎片主动清除最优路径集选出多碎片主动清除最优路径；本发明的一种多碎片主动清除离线最优导引解决了现有技术中多碎片任务执行能力差、成本高、可靠性低、效率低的问题。
一种碎片主动清除离线最优导引算法

[发明专利]一种多碎片主动清除在线重规划方法-CN201710013639.7有效
发明人：刘勇;杨家男;王易周;冯乾;李毅兰;刘昆鹏;解佳豪;袁建平;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多碎片主动清除在线重规划算法，包括以下步骤：步骤一、建立多碎片有向连通路径表达式，制定在轨突发情况的集合；步骤二、结合在轨突发情况集合并制定在线重规划模型；步骤三、采用非常快速模拟退火算法对步骤二中的仿真模型求解，得出最优路线；可以适用于基于子母星的多碎片主动清除在各种在轨突发情况下的任务最优化；采用最大优先级作为重规划目标，实现在轨资源额定情况下的效益最大化；改进了模拟退火算法，设计了快速在线重规划方法，达到了在轨相应的需求；针对任务时间不改变的情况，提出基本重规划，寻找应对突发情况的最优解；针对可延长任务时间的情况，提出补充重规划，寻求突发情况后的最大效益解。
一种碎片主动清除在线规划算法

[发明专利]一种子母星空间碎片清除平台及清除方法-CN201710013442.3有效
发明人：刘勇;杨家男;冯乾;李毅兰;刘昆鹏;王易周;袁建平;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种子母星空间碎片清除平台，包括多个用于清除空间碎片的子星，每个子星均可拆卸连接至同一母星，母星用于带动子星在多个空间碎片之间移动，每个子星上均安装有空间碎片清除装置，空间碎片清除装置包括用于测量空间碎片位姿的子星测量装置和子星抓捕装置；通过一颗微小卫星作为母星，多个微纳卫星作为子星，协同完成多碎片清除任务中的轨道转移、抵近详查、抓捕离轨等操作，具有成本低、相应速度快、可靠性高等特点；释放子星后，组成的空间碎片观测网可通过协同观测获得更精确的碎片位姿信息；子星独立完成离轨操作，母星可直接前往下一个待清除的空间碎片，节省时间与能量，提高空间碎片清除效益，降低成本。
一种子母星空碎片清除平台方法

[发明专利]一种高性能地磁场模拟装置设计及制作方法-CN201510111769.5有效
发明人：冯乾;杨家男;刘勇;黄煦晨;王易周;李毅兰;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能地磁场模拟装置设计及制作方法，包括，一种磁场发生器的设计方法，根据上述的设计方法制备磁场发生器，利用上述磁场发生器制备高性能地磁场模拟装置，该高性能地磁场模拟装置在工作方法中还引入了负反馈方法，该方法可以通过对输出电流进行相应微调来控制匀强磁场的大小及方向，从而保证磁场发生器的设计精度。本发明设计的地磁场模拟器精度高，响应速度快，可准确模拟出所需的地磁场强度。
地磁场模拟装置磁场发生器地磁场模拟器制备高性能输出电流匀强磁场负反馈微调制备制作响应引入保证