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[发明专利]车载终端、车辆-CN202310774809.9在审
发明人：何冀军;石勇;王易之;张广岐;陈聪;王奇 -专利权人：安徽星云互联科技有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载终端、车辆。所述车载终端包括：主控模块，所述主控模块用于接收和转发V2X信息；投影模块，所述投影模块与所述主控模块电连接，所述投影模块用于根据所述主控模块的控制投射对应的显示内容；高反射率薄膜，用于贴附至车辆的前挡风玻璃处，以及用于显示所述投影模块投影的显示内容；透明天线，与所述高反射率薄膜集成设置，并与所述主控模块电连接。本发明能够提高车载终端的显示效果，以及增强V2X信号。
车载终端车辆

[发明专利]一种数据处理方法、装置、车载终端及介质-CN202310494060.2在审
发明人：袁曦媚;周天航;刘志鹏;田鹏;石勇;王易之 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、车载终端及介质，所述方法应用于车载终端，所述车载终端包括数据获取模块和数据处理模块，方法包括：通过所述数据获取模块获取目标车辆在预设处理周期内的V2X数据；通过所述数据处理模块基于所述目标车辆的V2X数据确定与所述V2X数据对应的风险等级。该方法通过车载终端内的数据获取模块和数据处理模块，能够确定出与V2X数据对应的风险等级，从而能够基于确定的风险等级为后续UBI车险的实施提供可参考的数据，精确车险定价的方式，提高车险定价的准确率。
一种数据处理方法装置车载终端介质

[发明专利]一种适用于光芯片的两级温度控制装置-CN202310374218.2在审
发明人：刘英文;吴俊杰;丁江放;郑宇真;王易之;黄安琪 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：一种适用于光芯片的两级温度控制装置，适用于光芯片的两级温控，包括一级芯片温控模块、二级环境温控模块，所述一级芯片温控模块，包含两个模块：TEC温控模块、配合TEC工作的导热模块；所述TEC温控模块包括：金属导热板、温度传感器、TEC、TEC温度控制器；所述金属导热板形状和尺寸匹配并大于封装的光芯片，板厚度略大于温度传感器检测端直径，金属导热板上方贴着光芯片的基底，金属导热板下方贴着TEC制冷端，金属导热板与TEC制冷端之间用导热胶粘接固定；二级环境温控模块，包括封闭式容器、第二温度传感器、温度控制器、温度调节执行机构。实现对光芯片灵敏探测、迅速反馈、精准控温，使光芯片工作在温度稳定的环境。
一种适用于芯片两级温度控制装置

[发明专利]基于公路检查站的信息交互方法及系统-CN202211667393.2在审
发明人：何冀军;王易之;石勇;王奇;陈聪 -专利权人：安徽星云互联科技有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07C9/32 文献下载
摘要：本发明公开了基于公路检查站的信息交互方法及系统，涉及交通控制技术领域及智能网联汽车技术领域。该方法包括：信号处理设备实时采集公路检查站的信号灯的工作状态信息，若当前采集到的工作状态信息为禁止通行状态，则确定当前车辆处于未认证状态，向路侧单元RSU发送待认证信息获取指令；RSU响应于所述待认证信息获取指令，向当前车辆发送待认证信息获取请求，并将当前车辆返回的待认证信息转发至认证设备进行认证。本发明实施例通过采用上述技术方案，大幅降低人工查验工作量，缩短检查时间，提高认证效率，进而提升公路检查站的通行效率。
基于公路检查站信息交互方法系统

[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质-CN202011629166.1有效
发明人： 王易之;李明明;王吟松;赵晨 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路网信息和车辆经纬度信息；根据所述车辆经纬度信息和所述至少一个道路的中心线经纬度信息，获取相对坐标系下，所述至少一个道路的中心线坐标；根据所述至少一个道路的中心线坐标，巧妙地基于车辆位置坐标将坐标系转化为相对于车辆中心位置的相对坐标系，简化计算所述车辆中心点与所述至少一个道路的中心线间的相距距离的计算复杂度，并根据所述相距距离和所述至少一个道路的路宽信息，在所述至少一个道路中确定车辆所在的目标道路。本发明实施例公开的技术方案，实现了车辆的道路定位，同时减少了车辆的通信压力，提升了车载终端设备的安全性。
一种车辆定位方法装置设备存储介质

[发明专利]基于车路协同的智能网联区域协调控制方法、装置及设备-CN202310511796.6在审
发明人：郑强;闫亚刚;黎建雨;田鹏;石勇;王易之 -专利权人：安徽星云互联科技有限责任公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的智能网联区域协调控制方法、装置及设备，该方法包括：通过基于车路协同的智能网联系统获取目标路网区域的交通信息；基于交通信息和子区划分原则对目标路网区域划分获得子区；子区包括多个交叉路口；基于预设子区控制策略和子区的交通信息对目标路网区域的子区进行控制；其中，预设子区控制策略包括以下至少一项：自适应控制策略、感应协调控制策略和动态绿波控制策略。通过基于目标路网区域不同子区的道路特点，采用三种不同的子区控制策略实现对子区的协调控制，丰富了区域协调控制策略，减少了局部路口的交通负荷，提高了路网的道路通行能力，实现了目标路网区域的协调控制和流量均衡。
基于协同智能区域协调控制方法装置设备

[实用新型]一种铁路红绿灯信号识别系统-CN202122996539.5有效
发明人：何冀军;石勇;王易之 -专利权人：安徽星云互联科技有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路红绿灯信号识别系统，具体包括：设置在铁路路口的红绿灯、红绿灯信号处理设备、路侧设备和目标车辆；红绿灯和红绿灯信号处理设备连接，红绿灯信号处理设备和路侧设备连接，路侧设备和目标车辆通过车联网无线通信技术连接；红绿灯信号处理设备用于将目标状态信号发送至路侧设备；路侧设备用于与通讯范围内的目标车辆通讯，向目标车辆发送目标状态信号。通过本实用新型提供的铁路红绿灯信号识别系统，车辆只需具备和路侧通信的功能即可识别红绿灯信号，而无需对红绿灯信号作图像处理等复杂计算，节省车辆的硬件资源，且该系统简单、成本低，尤其适用于铁路路口的红绿灯信号识别的场景。
一种铁路红绿灯信号识别系统

[发明专利]一种建筑墙体支撑柱浇筑凝固用模板固定装置-CN202211518445.X在审
发明人：戴振华;王易之;叶晶;何银莉;杨梦 -专利权人：浙江联润建设工程有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑墙体支撑柱浇筑凝固用模板固定装置，传动组件包括滑动架、圆筒、斜块、活塞杆、套管、卡块、挡板、推杆、滑轨和轴臂，滑动架滑动于外框架的凹槽内部，圆筒滑动连接于滑动架的移动，套管贯穿于圆筒的两侧，斜块和活塞杆滑动嵌套于套管靠近圆筒的一端，卡块滑动嵌套于套管的另一端，圆筒一侧的套管内部卡块处于松动状态，只需将连接件左右摆动，卡块能够回位至套管的内部，当连接件的一侧失去卡接时，圆筒另一侧的套管内部卡块无法继续对连接件形成限位，进而连接件能够快速从外框架的内侧取出，从而能够方便外框架和连接件快速拆卸，方便该种固定装置能够快速安装拆卸。
一种建筑墙体支撑浇筑凝固模板固定装置

[发明专利]一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310110403.0在审
发明人：刘东友;田鹏;石勇;王易之 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆的行驶控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：接收云控制平台发送的全路段事件信息，所述全路段事件基于各路侧设备在设定覆盖范围内确定的交通事件信息构成；判断所述全路段事件信息中是否包含安全预警信息；若所述全路段事件信息中包含安全预警信息，则根据所述全路段事件信息，进行目标车辆的行驶控制操作。利用该方法，通过全路段上安装的各路侧设备收集交通事件信息并由云控制平台汇总成全路段事件信息，车载终端根据接收的全路段事件信息，提前获得道路状态信息用于对车辆的行驶进行辅助决策，能够有效避免车辆运行过程中，可能发生的碰撞及其他风险，提高整体运行安全性。
一种车辆行驶控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种信号处理系统、方法、装置、V2X终端设备及介质-CN202310238948.X在审
发明人：何冀军;石勇;王易之;范俊杰;陈聪 -专利权人：安徽星云互联科技有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号处理系统、方法、装置、V2X终端设备及介质，所述系统包括第一设备、V2X终端设备和第二设备，所述第一设备包括路侧设备和/或车载设备，所述第二设备包括移动终端，所述第一设备用于发送V2X信号至所述V2X终端设备；所述V2X终端设备用于接收所述第一设备发送的V2X信号，透传所述V2X信号至所述第二设备；所述第二设备用于接收所述V2X终端设备透传的所述第一设备的V2X信号。通过配置V2X终端设备，能够在当前车辆无预装车载设备的前提下，实现第二设备对V2X信号的接收，从而辅助当前车辆智能驾驶，提高通行效率。
一种信号处理系统方法装置 v2x 终端设备介质

[发明专利]一种基于集成光学的通用量子漫步模拟芯片结构-CN202010284768.1有效
发明人：强晓刚;吴俊杰;王易之 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成光学的通用量子漫步模拟芯片结构，将可制备多光子路径纠缠态的多光子源与可实现幺正变换的线性光学网络有机结合、搭配使用，建立了片上多光子路径纠缠态、幺正变换与多粒子量子漫步的量子漫步状态、漫步过程之间的对应关系。通过调控多光子源制备的多光子路径纠缠态和通用线性光学网络实现的光学幺正变换，该芯片结构能够进行多粒子量子漫步的演化哈密顿量、演化时间、初始演化状态以及粒子性质(如粒子全同性、粒子交换对称性)等各要素均可配置的通用量子漫步模拟。
一种基于集成光学通用量子漫步模拟芯片结构

[发明专利]基于智能网联的驾考系统、控制方法、装置、设备及介质-CN202211584245.4在审
发明人：田鹏;丁晓光;王易之;石勇 -专利权人：安徽星云互联科技有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能网联的驾考系统、控制方法、装置、设备及介质。所述基于智能网联的驾考系统包括：驾考车辆、路侧设备以及驾考子系统；所述路侧设备安装在驾考区域的道路两侧，用于获取驾考区域内的交通信息，并将所述交通信息发送至驾考区域内的驾考车辆；所述驾考子系统用于获取驾考车辆的驾考信息，并将所述驾考车辆的驾考信息通过所述路侧设备发送至驾考车辆；所述驾考车辆用于获取当前驾考车辆的环境信息，并根据所述当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令，通过本发明的技术方案，能够降低驾考车辆事故发生概率。
基于智能系统控制方法装置设备介质

[发明专利]一种道路异常状态检测方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211694060.9在审
发明人：刘东友;田鹏;石勇;王易之 -专利权人：北京星云互联科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种道路异常状态检测方法、系统、电子设备和存储介质。该方法应用于车载设备，该方法包括：获取目标车辆的运行状态数据，以及目标车辆行驶方向前端的路侧终端所发送的道路异常信息；根据运行状态数据、道路异常信息和预设回归分类模型确定道路异常状态数据；根据道路异常状态数据和预设异常概率确定道路异常状态。本发明实施例，通过运行状态数据、目标车辆行驶方向前端的路侧终端所发送的道路异常信息和预设回归分类模型确定道路异常状态数据，并根据道路异常状态数据和预设异常概率确定道路异常状态，能够准确识别无光场景的高速道路交通异常交通事件，实现实时异常数据的检测，达到提高高速行驶安全与效率的目标。
一种道路异常状态检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种车载通信系统、方法、设备及存储介质-CN202211465906.1有效
发明人： 王易之;何冀军;王奇;张广岐 -专利权人：安徽星云互联科技有限责任公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载通信系统、方法、设备及存储介质，所述系统包括车载单元与转发模块，且车载单元与所述转发模块通过网络连接；车载单元用于与外界设备进行消息收发；转发模块用于接收车载单元与外界设备的消息，并进行消息的转发。本发明公开的车载通信系统，利用转发模块为车载单元OBU提供辅助，提高了车载通信的通信范围和通信可靠性，且设备部署简单，调试与维护门槛低。
一种车载通信系统方法设备存储介质

[发明专利]基于车路协同的车辆控制方法、装置、路侧设备及系统-CN202310051036.1在审
发明人：郑强;闫亚刚;黎建雨;田鹏;石勇;王易之 -专利权人：安徽星云互联科技有限责任公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的车辆控制方法、装置、路侧设备及系统，所述方法应用于路侧设备，包括：当第一车辆驶入第一车道的预设路段时，基于所述预设路段的车辆行驶数据确定预设行驶区域内是否存在第二车辆；如果所述预设行驶区域内存在第二车辆，则发送控制信息至所述第二车辆，所述控制信息用于指示所述第二车辆驶离所述预设行驶区域。该方法通过基于车辆行驶数据确定预设行驶区域内是否存在第二车辆，并在预设行驶区域内存在第二车辆时发送控制信息至第二车辆，能够在一定程度上控制第二车辆驶离预设行驶区域，保证第一车辆的道路优先权，从而通过柔性专用车道的方式提高了道路整体的利用效率和通行能力。
基于协同车辆控制方法装置设备系统

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