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[实用新型]变电站巡检机器人电源系统-CN201120274688.4有效
发明人：孙大庆;杨墨;韩磊;付崇光;王明瑞 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变电站巡检机器人电源系统，它包括输入电源，输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分八路电源输出，其中包括两路12V输出和六路28V输出；12V输出中的一路为通信设备供电，另一路为信息采集设备供电；所述六路28V输出则分别与散热装置、嵌入式PC供电、安全防护设备供电、云台控制设备供电、行走设备和自动充电执行设备供电。该系统结构紧凑，匹配完善，满足整个变电站巡检机器人不同设备对电源的需求。
变电站巡检机器人电源系统

[发明专利]基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法-CN201110216445.X有效
发明人：孙玉田;张海龙;张斌;韩磊;王明瑞 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统及其巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级移动式巡检装置智能巡检系统通过网络连接；所述各站级移动式巡检装置智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置。本发明巡检路径优化，安全防护好，智能化程度高，具有全时段故障检测和无缝隙视频监控的优点，为智能变电站提供全新的技术检测手段和全方位的安全保障。
基于变电站移动式巡检装置系统及其方法

[实用新型]基于变电站移动式巡检装置的巡检系统-CN201120274358.5有效
发明人：张斌;孙玉田;韩磊;王明瑞;张海龙 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于变电站移动式巡检装置的巡检系统。它以移动式巡检装置为核心，整合现有机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别、导航定位技术以及物联网技术等。它具有能够实现基于变电站移动式巡检装置的巡检系统全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，实现对巡检监控数据智能存储，同时利用模式识别，有效降低工作劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的智能化和自动化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障，更快地推进变电站无人值守的进程的优点。
基于变电站移动式巡检装置系统

[实用新型]电动公交车快换系统的动力电池锁止机构-CN201120246735.4有效
发明人：王志伟;薛亮;鉴庆之;曹涛;孙勇;戚晖;王明瑞 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动公交车快换系统的动力电池锁止机构，包括能够伸出和缩进动力电池的锁止定位组件，所述锁止定位组件中部位于动力电池箱体固定组件中，且锁止定位组件与位于动力电池箱体固定组件中的锁止运动组件相连，锁止运动组件与动力电池外部的电池推手组件相配合。本实用新型首先借助于电池推手组件，通过电磁顶块带动动作基座运动，进而带动锁止运动组件的直线运动实现。采用锁止定位组件可以保证其动力电池与充电货位或动力公公交车电池箱体连接以及有效地完成动力电池锁止、解锁操作。基于本实用新型的电池锁止机构结构简单，且整体结构强度大，定位精度高，更适合于动力电池快换系统的操作，不容易损坏。
电动公交车系统动力电池机构

[发明专利]变电站智能机器人巡检系统及巡检方法-CN201110216728.4有效
发明人：厉秉强;张斌;张海龙;韩磊;王明瑞 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-07-30 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了变电站智能机器人巡检系统及巡检方法，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级机器人智能巡检系统通过网络连接；所述各站级机器人智能巡检系统包括至少一个基站，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，所述智能巡检机器人上设有智能巡检机器人下位机，所述智能巡检机器人下位机还与检测单元连接，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置。本发明巡检路径优化，安全防护好，智能化程度高，具有全时段故障检测和无缝隙视频监控的优点，为智能变电站提供全新的技术检测手段和全方位的安全保障。
变电站智能机器人巡检系统方法

[实用新型]激光导航变电站智能巡检机器人-CN201120115523.2有效
发明人：肖鹏;郭锐;王明瑞;韩磊;孙勇;张斌 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光导航变电站智能巡检机器人，它包括底盘，底盘上设有避障模块、运动控制器、云台支柱、锂离子充电电池、电源管理控制器、工控机；所述运动控制器分别与驱动电机、避障模块、激光导航传感器及工控机连接；所述云台支柱顶端安装有云台和电力设备检测单元；所述电源管理控制器与锂离子充电电池连接。本实用新型中激光导航具有不受电磁干扰影响，导航定位精度可达厘米级甚至毫米级，设备集成度高，对外接口简单易用，保证了机器人可靠高效的完成巡检工作，可广泛应用于发电厂和变电站各种变配电设备的巡检。
激光导航变电站智能巡检机器人

[实用新型]抗磨金刚石孕镶块-CN201020545672.8有效
发明人：彭烨;张居波;关舒伟;王明瑞;张坤;田京燕;徐玉超 -专利权人：中国石油化工集团公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： E21B10/46 文献下载
摘要：本实用新型抗磨金刚石孕镶块。由抗磨端和焊接端组成，抗磨端为高抗磨层，焊接端为高可焊性层。抗磨金刚石孕镶块可用于地质钻头和石油钻头的抗磨和保径元件。用于钻头的保径部位可以起扩眼作用和规整井壁的作用，且有好的保径作用，有利于提高钻头的使用效果和寿命。
金刚石孕镶块

[实用新型]摄像机防护外壳-CN201120022951.0无效
发明人：曹涛;王明瑞;李运厂;孙大庆 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有综合性能极佳的变电站智能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳，其综合防水防雨结构，通风散热结构，雨刷防护结构等必需的功能基础上，同时外观美观大方，内部结构合理，具有安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特点。它包括摄像机外壳底座，在外壳底座上安装有外壳上罩，在外壳底座上设有照明装置和摄像装置以及控制电路；外壳底座内设有进风口和出风口以及风扇，从而构成内部风道；同时在外壳上罩上设有隔热层；在外壳底座与照明装置和摄像装置相配合的位置设有雨刷装置。
摄像机防护外壳

[发明专利]定向钻进PDC钻头-CN201010011872.X无效
发明人：王福修;谭凯;王明瑞;张坤;徐玉超;关舒伟 -专利权人：中国石油化工集团公司;中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： E21B10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种定向钻进PDC钻头，主要由钻头基体、主刀翼、辅助刀翼、PDC切削齿、保径块、喷嘴、流道和排屑槽组成，PDC切削齿固定在主刀翼和辅助刀翼上，保径块与主刀翼连成一体，在每一个辅助刀翼上仅仅固定一颗PDC切削齿，而且该颗PDC切削齿达到钻头的直径尺寸。辅助刀翼上面没有与之相连接的保径块。主刀翼上最外一颗PDC切削齿也达到钻头的直径尺寸。在较硬地层中定向钻进时，本发明能够提高增斜率，延长钻头使用寿命。
定向钻进 pdc 钻头

[实用新型]用于腹腔镜手术的血管组织结扎器-CN201020136235.0无效
发明人： 王明瑞;王华东 -专利权人：王华东
申请日： 2010-03-16 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：用于腹腔镜手术的血管组织结扎器，由结扎头、结扎杆和拉线环组成。前端有线钩的活动叶螺钉连在具有内外引线槽的结扎杆前上端，前端有U型齿槽的固定叶末端焊在结扎杆前下端。下部有指钩的拉线环套在结扎杆上。拉线环的两侧与引线槽对应处有限位螺钉，外侧还有栓线孔。结扎杆内为结扎杆腔，腔内装有拉杆。结扎杆近末端上部有定向定位杆。拉杆上套有装在结扎杆弹簧箱内的弹簧，顶端丝扣拧接按帽。结扎杆内侧引线槽前端为旁开口，外侧引线槽前端为暗孔。各相关零部件由丝线或可吸线串联。本实用新型的优点是，结构简单，功能完善，性能稳定可靠，可单独完成穿线、做结、结扎的全部工作，操作方便，省时省力效果好，对受术者后续核磁检查治疗无影响。
用于腹腔镜手术血管组织结扎

[发明专利]摄像机防护外壳-CN201110026133.2有效
发明人：曹涛;王明瑞;李运厂;孙大庆 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有综合性能极佳的变电站智能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳，其综合防水防雨结构，通风散热结构，雨刷防护结构等必需的功能基础上，同时外观美观大方，内部结构合理，具有安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特点。它包括摄像机外壳底座，在外壳底座上安装有外壳上罩，在外壳底座上设有照明装置和摄像装置以及控制电路；外壳底座内设有进风口和出风口以及风扇，从而构成内部风道；同时在外壳上罩上设有隔热层；在外壳底座与照明装置和摄像装置相配合的位置设有雨刷装置。
摄像机防护外壳

[实用新型]输液加温装置-CN201020519135.6无效
发明人： 王明瑞 -专利权人： 王明瑞
申请日： 2010-09-04 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： A61M5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输液加温装置，属于医疗用品，主要解决传统输液方法为所输药液加温很不方便的问题。其特征是，包括加热体、电源线和电源插头，所述的加热体呈带状，为一柔性体，加热体的两个侧边设有相互配合的连接装置；加热体内均匀分布有电热丝，所述的电热丝通过电源线和电源插头电连接。使用时，用加热体包裹住靠近针头端的输液管并将加热体上的连接装置相连接，使加热体形成管状包裹在输液管的外侧，将电源插头接入电源，加热体内的电热丝发热，从而为输液管内的药液加温。避免了输入体内的药液温度过低，有利于人们的身体健康。
输液加温装置

[实用新型]钻头打捞器-CN201020519143.0无效
发明人： 王明瑞 -专利权人： 王明瑞
申请日： 2010-09-04 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： E21B31/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻头打捞器，属于机械工具，涉及一种可以方便的将断裂掉落的钻头打捞上来的装置。其特征是，包括连接杆和工作头，所述的连接杆为一螺杆，所述的工作头上部与连接杆固定连接，下部为底端开口的圆管，工作头的内壁上布满钢丝，所述的钢丝一端固定在工作头的内壁上，另一端向上倾斜。使用时，将工作头通过连接杆连接到钻机上，工作头的开口向下钻入钻头掉落的位置，若碰到钻头，则钻头会进入工作头下部的圆管内并被钢丝卡住，然后将工作头退出便可以将钻头带出。与现有技术相比，本实用新型可以方便的将掉落的钻头打捞出来，为人们提供了方便。
钻头打捞

[实用新型]方便移动的钻机-CN201020519137.5无效
发明人： 王明瑞 -专利权人： 王明瑞
申请日： 2010-09-04 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便移动的钻机，属于机械工具，主要解决传统钻机移动位置很不方便的问题。它包括机体和底座，其特征是，所述的底座下表面的四个角处各设有一个纵向液压顶，底座下表面设有一竖直的支撑杆，所述的支撑杆上端与底座相连接，下端设有一个横向液压顶，所述的横向液压顶一端与支撑杆相连接，另一端与一个下底座相连接。与现有技术相比，本实用新型通过纵向液压顶和横向液压顶的配合实现位置移动，通过各个纵向液压顶实现调平，经济实用、节约能源。
方便移动钻机

[实用新型]一种烛台蚊香架-CN201020207294.2无效
发明人： 王明瑞 -专利权人： 王明瑞
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A01M13/00 文献下载
摘要：一种烛台蚊香架，属于生活用品，其特征是，包括底座、支架和托盘，所述的底座上面连接有支架，所述的支架上端分开两端，每端支撑着一个托盘，托盘分为蚊香托盘、蜡烛托盘，蚊香托盘中心位置设有固定铁片，蜡烛托盘中心位置设有固定椎。将蜡烛台和蚊香架结合在一起，外形新颖独特，使用方便，节约空间。
一种烛台蚊香