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[发明专利]一种便携式气体红外成像检测设备及异源图像配准方法-CN202310872714.0在审
发明人：张磊;王文青 -专利权人：应急管理部沈阳消防研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及光学成像气体检测技术领域，提供了一种便携式气体红外成像检测设备及异源图像配准方法。包括：双光相机系统、可折叠式显示屏、处理系统。处理系统中采用异源图像配准方法，步骤为：S1获取可见光图像与红外图像数据；S2对图像预处理操作；S3使用基于模糊理论的边缘检测算法对预处理后的图像进行边缘检测，提取图像特征；S4计算图像间的单应性矩阵；S5对浮动图像进行仿射变换操作，完成配准。本发明能够实现对气体泄漏环境的实时成像，进而完成泄漏点定位，并且红外相机采用宽波段红外探测器，可以实现多种气体检测，提高了气体检测装置的应用范围。此外，通过实时异源图像处理，实现图像信息互补，提高检测效率。
一种便携式气体红外成像检测设备图像方法

[发明专利]一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块-CN201711188600.5有效
发明人： 王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，包括两根相互固定的立柱。其中一根立柱上设置有直角垫块，另一根立柱上设置有与直角垫块相对应的钉铆装置。直角垫块为钉铆装置进行边角钉铆时提供直角支撑。铆钉装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上设有钉铆架板，并通过摆动驱动架连接摆动气缸，使得钉铆架板能够在摆动气缸的作用下摆动。钉铆架板上设有铆钉和压板面，并位于导向板下方。当钉铆架板摆动时，钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。
一种用于冷柜内胆边角立柱式钉铆模块

[发明专利]一种冷柜内胆囗形大围板生产线-CN201711188470.5有效
发明人： 王文青;梁西波;陈安伟;韩雷雷;葛孝华;陈轩;金方 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆囗形大围板生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位。U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板。U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶工位包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶工位的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。
一种冷柜内胆囗形大围板生产线

[发明专利]一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构-CN201711188493.6有效
发明人：葛孝华;孙敏;王文青;陈安伟 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F25D23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，包括三套立柱组。每套立柱组包含两根相同高度的立柱。其中，前两套立柱组的立柱同高是为高立柱，第三套立柱组的立柱为矮立柱，从而组成台阶状结构的框架。该框架通过调整立柱之间的距离实现框架尺寸大小的调整。高立柱的顶端之间或矮立柱的顶端之间设置有可调桥式板链。可调桥式板链的一端固定在一立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块后连接桥链拉拽机构，使得可调桥式板链位于立柱之间的部分长度能够与立柱间距的调整同步调整。可调桥式板链位于两根立柱之间的部分呈水平。可调桥式板链为单向折弯链，并具有长直的方直角边缘，便于铆接机构进行铆接。
一种尺寸可调六柱式冷柜内胆支撑机构

[发明专利]一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备-CN201711188611.3有效
发明人：查雷;孙敏;王文青 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆底板竖边端边同步铆设备，包括内胆支撑机构、竖边铆机构和端边铆机构。竖边铆机构和端边铆机构相对设置。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。竖边铆机构包括双竖边铆装置和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双竖边铆装置安装在机械臂的前端，包括竖边铆支架和安装在竖边铆支架上的两个朝向相反的并竖直设置的竖直边铆机构。端边铆机构包括水边铆机构和伸缩臂机构。伸缩臂机构包括伸缩臂。伸缩臂纵向可伸缩。水平边铆机构安装在伸缩臂的前端。竖直边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。
一种冷柜内胆底板竖边端边同步设备

[实用新型]一种扁线电机定子分离扩口设备-CN202321082097.6有效
发明人： 王文青;孙立立;孙兆 -专利权人：苏州诚宇德智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线电机定子分离扩口设备，涉及电机生产技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有安装板，所述安装板的上表面固定安装有定位件，所述安装板的上表面固定安装有转动机构，所述转动机构的输出端与定位件的底部固定连接，所述安装板的外壁固定安装有扩口机构，所述扩口机构包括y轴移动机构，所述y轴移动机构的输出端固定连接有第一安装件，所述第一安装件的上表面固定安装有x轴移动机构，所述x轴移动机构的输出端固定连接有第二安装件，本实用新型中，定位件通过转动机构带动其旋转，通过将扩口机构设置在定位件的外侧，扩口机构可以在安装板上任意增加，实现多工位同时工作，以此提高工作效率，增加产能。
一种电机定子分离设备

[实用新型]一种时分复用光纤气体探测装置-CN202321081978.6有效
发明人：张磊;张伟华;王文青 -专利权人：应急管理部沈阳消防研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：一种时分复用光纤气体探测装置，包括：信号发生器，生成载波信号；激光器驱动模块控制激光器产生载波光信号；光开关，选择输出光路；传感气室，用于待测环境气体检测，形成调制光信号；合束器，用于多路光信号合成输出；光电探测器，用于将调制光信号转换为电压信号；分析控制系统，用于控制光开关，及解调目标气体浓度信息。本实用新型建立了一种大容量光纤气体传感网络，通过共用激光器和光电探测器等高价元器件，有效降低了单个探测点接入成本，具有重要的现实意义。
一种时分用光气体探测装置

[实用新型]一种可自动更换治具式发卡线成型系统-CN202321082076.4有效
发明人： 王文青;孙立立;孙兆 -专利权人：苏州诚宇德智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动更换治具式发卡线成型系统，涉及发卡线生产技术领域，包括发卡线成型机构，所述发卡线成型机构为多个，多个所述发卡线成型机构横向等距排列，多个所述发卡线成型机构的一侧设置有移动装置，所述移动装置的上表面固定安装有机械手，所述移动装置的另一侧设置有智能治具管理仓，本实用新型中，通过机械手和移动装置的设计，机械手根据实际需要从智能治具管理仓内取出合适的成型治具搬运到发卡线成型机构内进行更换治具，方便对多组发卡线成型机构内的治具进行自动更换，解决了多组发卡线成型机构更换治具对时间浪费的问题。
一种自动更换治具式发卡成型系统

[发明专利]一种冷柜内胆端边角线铆接机构-CN201711188489.X有效
发明人：孙敏;王文青;查雷 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆端边角线铆接机构，包括伸缩臂机构和直边铆机构。伸缩臂机构包括可伸缩的伸缩臂。直边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和支架。支架通过底部安装板安装在伸缩臂的前端。直边夹口机构安装在底部安装板的前侧边上。直边压板折弯机构安装在支架的前侧面上，包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板模条位于直边折弯模条之前，并与直边折弯模条相平行并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条之后，并与直边折弯模条相平行。直边驱动架连接有驱动气缸。
一种冷柜内胆边角铆接机构

[发明专利]一种用于冷柜内胆边角点铆的钉铆机构-CN201711188616.6有效
发明人： 王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的铆钉机构，包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。平移架前端设置有导向板。钉铆摆动架安装在平移架上。钉铆摆动架上设有钉铆架板和驱动块。钉铆架板上设有铆钉和压板面，位于平移架的前方，并位于导向板下方。摆动驱动架设于平移架上，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下前后移动。摆动驱动架设有驱动板。驱动板能够顶在驱动块上，使得当摆动驱动架前后移动时推动驱动块，从而使钉铆摆动架摆动。当钉铆架板摆动时，钉铆架板上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。
一种用于冷柜内胆边角机构

[发明专利]一种冷柜内胆铆接线-CN201711188831.6有效
发明人：宗海啸;王文青;陈安伟;孙敏;葛孝华;段宗军;梁西波;金方;周宇;胡小彬 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆铆接线，包括预铆接工位、四圆角铆接工位、竖边端边铆接工位、侧边端边铆接工位、短侧边分步铆工位。各工位分别安装有内胆支撑机构，并按顺序依次横向排列。各工位上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有能够沿着机械手轨道梁移动的吸盘机械手。内胆支撑机构包括六柱式框体支撑机构和可升降的柜口台。预铆接工位上的六柱式框体支撑机构的立柱外侧安装有钉铆装置。四圆角铆接工位纵向两端分别设有双圆角铆接机构组。竖边端边铆接工位纵向两端分别设有双竖边铆装置和端边铆机构。侧边端边铆接工位纵向两端分别设有双长侧边铆机构和端边铆机构。短侧边分步铆工位一端设有双短侧边铆机构。
一种冷柜内胆铆接

[发明专利]一种冷柜内胆的底板预铆接设备-CN201711188549.8有效
发明人： 王文青;陈安伟;段宗军 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆的底板预铆接设备，包括六柱式框体支撑机构和柜口台。六柱式框体支撑机构尺寸可调，包括六根立柱。每根立柱外侧安装有铆接柱。铆接柱顶端安装有用于水平边角铆接的钉铆装置和用于竖直边角铆接的钉铆装置。八个钉铆装置同时实现Z形底板八条边线的钉铆。柜口台环立柱设置，并可升降，用于支撑冷柜内胆的柜口。钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。
一种冷柜内胆底板铆接设备

[发明专利]一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备-CN201711188766.7有效
发明人：葛孝华;王文青;查雷 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜内胆侧边端边同步铆设备，包括内胆支撑机构、双侧分步铆机构和端边铆机构。双侧分步铆机构和端边铆机构相对设置。内胆支撑机构用于支撑冷柜内胆。双侧分步铆机构包括双侧边铆机构和机械臂机构。机械臂机构包括机械臂。机械臂横向可平移，纵向可伸缩。双侧边铆机构安装在机械臂的前端，包括辊轮支架和安装在辊轮支架两侧并对称的多个压轮。端边铆机构包括水平边铆机构和伸缩臂机构。伸缩臂机构包括伸缩臂。伸缩臂纵向可伸缩。水平边铆机构安装在伸缩臂的前端。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构。
一种冷柜内胆侧边同步设备

[实用新型]一种移动地震台站数据质量检测设备-CN202321343418.3有效
发明人：柴旭超;刘伟;靳源;张佩;王闯;朱飞鸿;王文青;冯兵 -专利权人：中国地震局第二监测中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动地震台站数据质量检测设备，包括壳体、太阳能板、PCB板和连接支架；所述PCB板设置在所述壳体中，所述太阳能板设置在所述壳体的第一外表面上，其中，所述太阳能板与所述PCB板电性连接；所述连接支架包括固定件和连接件，所述连接件与所述固定件铰接，所述壳体与所述连接件固定连接；所述固定件上设置有尼龙扎带。本实用新型通过连接支架与地震仪连接后，可将本设备固定在用于流动观测的地震仪上，并通过有线网络连接数据采集器进行检测，进而每天对数据采集器的数据有效性进行判断，并通过指示灯进行显示，方便工作人员直观的判断该数据采集器的数据是否有拷贝分析的价值，提高工作效率。
一种移动地震数据质量检测设备

[实用新型]一种整平辅助焊接一体装置-CN202321082072.6有效
发明人： 王文青;孙立立;孙兆 -专利权人：苏州诚宇德智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整平辅助焊接一体装置，涉及电机生产技术领域，包括底盘、安装盘、连接条以及旋转部件；所述底盘上设置有放置定子的放置槽，所述底盘具体位于安装盘上，所述底盘和安装盘上均设置有中孔，所述安装盘上设置有侧槽，所述安装盘通过侧槽与连接条滑动连接，本实用新型中，通过底盘、安装盘、连接条以及旋转部件相互配合使用，实现快速将多组铜线头均匀摆放和保持摆放位置不变的效果，减少了装配时间，同时该装置既能够当作切平用夹持工装也能够当作焊接用夹持工装，且通过把手、连接板的设计，使该装置既能够手动使用，也能够安装到机械设备上通过机械设备驱动，方便对应多种设备接口。
一种辅助焊接一体装置

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