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[实用新型]一种新型板材滚压阻力测定装置-CN201821793769.3有效
发明人： 王效贵;杨辉;杨佳欢 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型板材滚压阻力测定装置，包括固定座、两个压紧加载单元、两个压力传感器、电动缸，两个压紧加载单元均固定于固定座上，用于模拟滚压加工时的加工头向板材试样加载，板材试样夹于两压紧加载单元之间，电动缸固定于固定座上，电动缸与板材试样边沿相接，第一压力传感器用于测定加载力，第二压力传感器用于测定电动缸所施加的力。本实用新型通过压紧螺杆的加载，并通过压力传感器测定电动缸恰好推动板材试样运动时的压力，来反映滚压加工时所受到的阻力，解决了阻力难以测定的问题。
电动缸滚压板材试样加载单元固定座压紧本实用新型新型板材阻力测定加载第二压力传感器第一压力传感器压力传感器测定压力传感器压紧螺杆加工头加载力加工施加

[实用新型]一种基于Arduino微控制器的金属圆棒试样滚压压力控制系统-CN201821571020.4有效
发明人： 王效贵;杨辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Arduino微控制器的金属圆棒试样滚压压力控制系统，包括加工部分和控制部分，加工部分包括伺服电缸，加工头与压力传感器，压力传感器位于伺服电缸活塞杆与加工头之间，三者为轴向连接；控制部分主要包括Arduino主控制器，其与伺服电缸的驱动器连接，压力传感器经AD转换模块与Arduino主控制器相连。本压力控制系统基于Arduino微控制器控制，通过压力传感器实时检测加工头与金属试样间的压力情况，Arduino微控制器在获取压力之后可调整活塞杆的位置，实现了接触压力在小范围内波动，达到力值恒定的目的。
压力传感器微控制器压力控制系统伺服电缸加工头金属圆棒试样滚压主控制器活塞杆本实用新型驱动器连接接触压力金属试样实时检测轴向连接恒定的可调整加工

[实用新型]一种基于Arduino微控制器的新型自行车锁-CN201821571023.8有效
发明人： 王效贵;杨辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Arduino微控制器的新型自行车锁，包括读卡装置、ID钥匙扣、开锁装置、供电装置、Arduino微控制器，其中，供电装置与Arduino微控制器相连，Arduino微控制器的通信端连接读卡装置的通信端口，读卡装置用于读取ID钥匙扣内的ID数据，Arduino微控制器的控制信号输出端连接开锁装置的开锁控制端，在Arduino微控制器预先设定有与ID钥匙扣内ID相同的ID数据。本实用新型将自行车锁与Arduino微控制器相结合，开发出适用于个人自行车使用的新型自行车锁。具有操作方便、结构简单、价格低廉等优点。
微控制器新型自行车读卡装置本实用新型供电装置开锁装置控制信号输出端读取通信端口自行车锁控制端通信端开锁自行车开发

[发明专利]线切割机床辅助组合夹具-CN201910075214.8在审
发明人： 王效贵;张恒;孙兵;许杨剑 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种线切割机床辅助组合夹具，包括：底座、纵梁、横梁、斜梁、吸附部件；所述的底座固定安装于线切割机床上，纵梁底部与底座螺栓连接，横梁一端与纵梁上端螺栓连接，斜梁两端分别与横梁、纵梁连接，吸附部件安装于横梁另一端，吸附部件通过吸力固定加工零件。吸附部件主要有调节螺杆和吸盘，还可以包括有吊盘。在使用线切割机床加工零件时，线切割机床上的压板组合夹具将零件夹持后，使用本发明的辅助组合夹具可以辅助固定零件的位置，通过本发明的装置，可以有效防止加工时零件位置偏移或者零件掉落撞击机床工作台的问题，有利于高精度加工。
线切割机床吸附部件横梁纵梁组合夹具斜梁底座线切割机床加工吸力吸盘零件位置偏移压板组合夹具高精度加工机床工作台底座螺栓调节螺杆辅助固定固定加工螺栓连接掉落上端吊盘夹持加工

[发明专利]圆棒拉伸试样滚压加工装置-CN201811407956.8在审
发明人： 王效贵;杨辉;杨佳欢;张恒;孙兵;许杨剑 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆棒拉伸试样滚压加工装置，包括机床主体、电动缸、滚压加工头、压力传感器、控制器及可自由移动的支撑架；本发明对车床进行改进，通过电动缸的进给及压力传感器测定电动缸施加给滚压加工头的压力，来控制加工压力的大小。并通过移动支撑架的设计，实现电动缸随溜板箱同时运动并完成滚压加工的功能。此外，在加工时，采用分级加载、多道加工的工艺，更有利于获得表面质量高的试样，可以在试样表面制备出梯度纳米结构。
电动缸滚压滚压加工装置圆棒拉伸试样加工头加工压力传感器测定车床压力传感器移动支撑架分级加载机床主体加工压力试样表面梯度纳米控制器溜板箱支撑架进给制备施加改进

[实用新型]一种与登山杖连接的氧气瓶-CN201821037850.9有效
发明人：许杨剑;马天杰;韩威;潘常良;单庆鹏;许雷;李攀磊;唐哲韬;赵帅;王效贵;梁利华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A45B3/00 文献下载
摘要：一种与登山杖连接的氧气瓶，包括登山杖内杖，内杖顶部设有上、下限位块，外杖套设与内杖外，在内杖的上限位块与外杖间安装有气囊，外杖上方设有手柄，气囊通过输气软管与氧气瓶连接，输气软管与氧气瓶间设有富氧膜及单向阀，氧气瓶设有出气开关及外接输出管。本实用新型充分利用人体动能产生压力，通过富氧膜增加空气中的含氧量，从而减轻登山者携带氧气瓶装备的重量，为登山提供便利。
氧气瓶登山杖输气软管富氧膜气囊登山本实用新型手柄出气开关人体动能上限位块下限位块含氧量单向阀输出管外接杖套携带便利

[发明专利]一种金属材料硬度测试试样的制备方法-CN201811440654.0在审
发明人： 王效贵;张恒;孙兵;许杨剑 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种金属材料硬度测试试样的制备方法，包括以下步骤：取样；镶嵌：使用镶嵌块与环氧树脂配合进行镶嵌；镶嵌块材料根据试样材料选择，镶嵌块的硬度应与试样块的硬度相同或相近；在镶嵌块中心加工出孔，在孔内加入环氧树脂后再放入试样，固化后完成镶嵌；研磨；抛光。本发明制备方法的有益效果是：该金属材料硬度测试试样的制备方法便捷、高效，解决了试样塌边、靠近表层位置粗糙度过大的的问题，能满足测试试样表层硬度的要求。
镶嵌测试试样制备金属材料硬度环氧树脂表层位置表层硬度试样材料中心加工抛光研磨出孔放入取样塌边固化粗糙配合

[发明专利]基于Delta机器人的书法素描装置-CN201811135678.5在审
发明人：许杨剑;韩威;潘常良;马天杰;单庆鹏;赵帅;王效贵;梁利华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：基于Delta机器人的书法素描装置，包括安装于机架上的Delta机器人手臂，在Delta机器人手臂下方安装有绘图板，绘图板侧边固定有墨水盒；在Delta机器人下方的执行器上固定有画笔装置，画笔装置包括笔套、笔杆,笔杆末端与弹簧抵触，弹簧末端与压力传感器抵触。本发明在画笔的顶部安装力传感器，用来实时检测笔与纸面之间力的大小，并配合控制器对机械臂的运动进行调整，模仿人书写时的用力动作。从而能写出笔锋、画出光线明暗变化，使机器人书法素描作画更接近人类的书写。
绘图板素描画笔装置书法手臂抵触压力传感器笔杆末端弹簧末端顶部安装光线明暗力传感器实时检测用力动作控制器笔杆机械臂墨水盒人书写笔锋笔套侧边弹簧纸面画笔机器人作画模仿书写配合

[发明专利]基于视觉的空调外机的自动加氟装置-CN201811135450.6在审
发明人：许杨剑;马天杰;赵帅;潘常良;单庆鹏;韩威;王效贵;梁利华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F25B45/00 文献下载
摘要：基于视觉的空调外机的自动加氟装置，包括滑座，在滑座上安装有横向丝杆，横向丝杆上通过螺纹连接有滑台，滑台上安装有竖向丝杆，竖向丝杆上通过螺纹连接有滑块，滑块与加氟装置固定连接，加氟装置包括油缸，油缸驱动端安装有磁致伸缩材料，活塞外侧与头部嵌有铁片的加氟橡胶软管连接，在铁片外侧部位安装有电磁装置，加氟橡胶软管通过输送软管与存储氟的高压罐连接，在高压罐的输出端设有电磁比例阀；在油缸头部安装有摄像头。本发明通过视觉系统和机械移动系统，通过双目立体系统来找到空调外机的加氟口，通过建立坐标系得到加氟口的位置，再通过机械结构到达相应位置并完成加氟的动作，实现加氟作业的自动化，提高了生产效率。
加氟装置空调外机横向丝杆螺纹连接竖向丝杆氟橡胶高压罐加氟口滑块滑座加氟铁片视觉磁致伸缩材料机械移动系统电磁比例阀摄像头活塞电磁装置机械结构立体系统软管连接生产效率视觉系统输送软管外侧部位油缸驱动油缸头部软管输出端滑台嵌有油缸双目自动化存储

[发明专利]基于Delta机器人的作画装置-CN201811135680.2在审
发明人：许杨剑;马天杰;韩威;潘常良;单庆鹏;赵帅;王效贵;梁利华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：基于Delta机器人的作画装置，包括安装于机架上的Delta机器人手臂，在Delta机器人手臂下方安装有绘图装置，绘图装置包括顶部开口的绘图盒，在绘图盒内安装有垂直分布的滑轨，在第二滑块上端固定有画板；在绘图盒外设有用于存放画笔的笔槽，画笔的顶端设有导磁铁片，在Delta机器人手臂的执行器上安装有电磁铁。本发明通过Delta机器人手臂执行器的电磁铁通过磁吸的方式夹持画笔，移动Delta机器人手臂，使之在画板上进行绘画，当绘画区域超过机器人手臂的移动范围时，可以通过滑块滑轨结构移动画板，使绘画能够完整绘出。
手臂绘图盒画板电磁铁画笔绘图装置作画装置机器人手臂垂直分布导磁铁片第二滑块顶部开口滑块滑轨绘画区域结构移动上端固定绘画移动笔槽磁吸滑轨夹持外设

[实用新型]狗骨头试样滚压加工的支撑装置-CN201820920448.9有效
发明人： 王效贵;张恒;赵伟奇;许杨剑 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q3/02 文献下载
摘要：狗骨头试样滚压加工的支撑装置，包括L型底座，在L型底座上设有导轨，在滑轨内安装有滑块，在滑块上通过螺栓固定有T型卡槽，在T型卡槽上固定有支撑头；设有与机床固定的第二底座，在第二底座上设有与L型底座上的滑轨同向的悬臂，悬臂上设有与L型底座上的滑轨同向的第二开槽，T型卡槽通过螺栓固定在第二开槽上。在加工时，试样的支撑件与试样保持相对位置不变，从而减少试样在滚压加工时的弯曲变形。
滚压滑轨螺栓固定支撑装置狗骨头加工滑块开槽同向悬臂底座试样保持弯曲变形位置不变固定的支撑件支撑头导轨机床

[发明专利]多级加速喷丸装置-CN201611068982.3有效
发明人： 王效贵;胡家诚;赵伟奇;肖伊利 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：多级加速喷丸装置包括线圈加速装置、弹丸填充口，在机架上通过支架安装有加速管，在加速管上设有第一和第二加速线圈及对应的第一撞针，在加速管内在其前端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与加速管的前端固定连接，缓冲弹簧的另一端与第二撞针固定连接，第一撞针质量大于第二撞针的质量；加速管前侧固定有发射管，发射管上设有弹丸填充口，由第二撞针撞击弹丸；在发射管上设有两个开口，在开口位置，通过纸片支架将纸片悬吊于开口内，在开口两侧安装有光电开关。第一撞针通过第一、第二线圈加速后撞击第二撞针，使得第二撞针撞击弹丸时速度提高极大，可以达到工业级喷丸速度，可以有效地对试件进行冲击，从而模拟工业场景的应用。
多级加速装置

[发明专利]用于数字图像相关测试的环境光强自适应调节方法-CN201710043815.1有效
发明人：许杨剑;许雷;赵帅;潘常良;韩威;王效贵;梁利华 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：用于数字图像相关测试的环境光强自适应调节方法，包括：利用三次多项式拟合法建立电流值I与应变值e的关系；以标定板的理想应变为测量值，以校正估计值；计算卡尔曼增益矩阵以及建立初始测量协方差矩阵；结合历史电流值以及理论应变值来计算当前状态最优估计值；进行最优估计值的适定性评价，若不满足条件，则更新测量协方差矩阵以及卡尔曼增益，计算下一状态的最优估计值。本发明利用模拟拉伸标定板来进行这一过程。
用于数字图像相关测试环境自适应调节方法

[实用新型]一种三坐标水射流专用移动工作台-CN201721775359.1有效
发明人： 王效贵;肖伊利;蒋豪杰;孙兵 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：一种三坐标水射流专用移动工作台，包括用于安装水射流喷头的工作台、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和水槽，所述工作台位于所述水槽内，所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆和X轴滑槽，所述X轴丝杆的右端穿过水槽上端的右侧且与X轴电机的输出轴连接，所述X轴滑槽的开口朝下设置，所述X轴滑槽安装在水槽上端的后侧上且与水槽形成左右滑动副。本实用新型提供了一种结构合理、使用方便的三坐标水射流专用移动工作台。
水槽移动工作台三坐标水射流上端工作台本实用新型输出轴连接水射流喷头开口朝下左右滑动穿过

[实用新型]一种空化腔具有粗糙度的高压空化射流组合喷嘴-CN201721838601.5有效
发明人： 王效贵;肖伊利;孙兵;陈理 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B05B1/02 文献下载
摘要：一种空化腔具有粗糙度的高压空化射流组合喷嘴，包括进水管、内腔左部件、内腔中间部件、内腔右部件、喷嘴喉段和喷嘴外帽，所述内腔左部件、内腔中间部件、内腔右部件、喷嘴喉段均套装在所述喷嘴外帽内，所述进水管的右端套装在内腔左部件的左侧喷嘴外帽内，所述内腔左部件的中心处设有喷嘴入口，所述喷嘴入口与所述进水管连通，所述内腔中间部件的中心处设有空化腔，所述内腔右部件的中心处设有喷嘴出口，所述喷嘴出口与喷嘴喉段形成哨口，所述喷嘴入口、空化腔、哨口均同轴布置，所述空化腔的内壁上设有用于增加粗糙度的凸起结构。本实用新型提供了一种空化效果较好、节能的具有锥型喉段空腔的高压空化射流组合喷嘴。
内腔喷嘴空化腔左部件喉段高压空化射流喷嘴入口中间部件组合喷嘴粗糙度进水管右部件中心处外帽喷嘴出口哨口本实用新型同轴布置凸起结构化腔空化空腔内壁锥型连通节能