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[发明专利]一种个性化下肢康复步态生成装置及控制方法-CN202310398978.7在审
发明人：高一聪;王悦瑾;郑浩;王彦坤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种个性化下肢康复步态生成装置及控制方法。装置包括下肢康复外骨骼以及安装有模块的单片机；将单片机安装在下肢康复外骨骼上并穿戴在使用者腿上。方法包括：获得测试步态特征参数；使用ZMP方法获得初始运动轨迹；输入下肢康复外骨骼中；将自然语言评价输入偏好云构建模块；获得康复步态参数偏好云后输入步态生成模块，输出个性化步态参数至关节运动轨迹生成模块，输出最终运动轨迹至下肢康复外骨骼中运行，实现装置的控制。本发明解决了下肢康复步态评价中使用者主观评价无法准确数值定量评估步态性能问题，生成满足使用者偏好的下肢康复个性化步态，对使用者进行安全有效的康复训练，改善并恢复肢体运动功能。
一种个性化下肢康复步态生成装置控制方法

[发明专利]一种用于下肢康复训练的外骨骼步态参数优化方法-CN202310439757.X在审
发明人：高一聪;王悦瑾;郑浩;王彦坤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼步态参数优化方法。首先，设置下肢康复外骨骼的初始步态，用户穿戴下肢康复外骨骼进行行走实验后获取当前步态下的外骨骼‑步态契合度；再根据当前已行走实验的步态对应的外骨骼‑步态契合度，使用混合高斯模型对步态库中已行走实验的步态进行聚类，获得步态聚类簇，进而更新步态库中对应步态的效用度；接着，对步态库中的步态进行采样，获得采样步态集，再从步态集中选择效用度最大的步态，不断地对步态进行寻优后，最后，将最终的步态对应的步态参数作为最优步态参数。本发明能预测满足用户需求的下肢外骨骼步态参数，并且计算成本低，收敛速度快，具有较高的鲁棒性。
一种用于下肢康复训练骨骼步态参数优化方法

[发明专利]α-亚麻酸在制备治疗变应性鼻炎药物中的应用及药物-CN202211494253.X在审
发明人：张涛;丁园园;安红丽;刘瑞;张永慧;王悦瑾 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61K31/202 文献下载
摘要：本发明公开了一种α‑亚麻酸在制备治疗变应性鼻炎药物中的应用及药物，属于医药应用领域。以Babl/c小鼠建立OVA诱导的AR动物模型，在给药3周后比较各组小鼠行为学评分，取血清进行炎症因子检测，并取鼻中隔黏膜通过病理图片染色。结果显示，各组小鼠均出现典型的AR症状，行为学叠加评分5分，经α‑亚麻酸干预后，AR症状减轻，行为学叠加评分较模型组均明显降低(P0.01)。血清IgE水平，与模型组比较，给药3周后，α‑亚麻酸组小鼠血清IgE水平显著下调，通过药理学相关实验证实ALA通过T细胞上IL‑4Rα‑JAK2‑STAT3通路恢复OVA诱导的AR的Th1和Th2的失衡。因此，α‑亚麻酸可用于制备治疗变应性鼻炎的药物。
亚麻制备治疗变应性鼻炎药物中的应用

[发明专利]一种机器人电连接器单插针磨损衍化情况测试方法与装置-CN202010086249.4有效
发明人：倪敬;任旭;王悦瑾;蒙臻 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人电连接器单插针磨损衍化情况测试方法与装置。现有的接插件可靠性测试并不能深入的理解具体的接插件失效原因，获取插接件的磨损衍化曲线。本发明如下：一、建立试验横向、角度偏移量参数集。二、进行模型确立试验。三、建立磨痕平均体积的衍化模型。四、分别建立被测接插件在两种加速条件下的磨痕衍化函数。五、通过模糊决策选定最终使用的加速条件和衍化函数。发明通过角度偏移和横向偏移作为加速条件建立衍化模型，并通过模糊决策的方式选取最优的衍化模型，衍化模型充分考虑了接插件在安装插针时插针的安装精度对接插件耐磨性能的影响，弥补了现有机器人接插件可靠性测试方法的不足。
一种机器人连接器单插针磨损衍化情况测试方法装置