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[实用新型]可调节的吸盘装置和玻璃基板传送机构-CN202320098064.4有效
发明人：王琳;李青;李赫然;田娥娥;古利民;史雪丽;王思龙;贾鹏飞 -专利权人：甘肃光轩高端装备产业有限公司;东旭科技集团有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本公开提供一种可调节的吸盘装置和玻璃基板传送机构。其中，可调节的吸盘装置，包括：本体，本体具有容纳空间；螺纹杆，螺纹杆沿第一方向设置在容纳空间内，且螺纹杆转动连接于本体；活动件，活动件套设在螺纹杆外，并转动连接于螺纹杆，以在螺纹杆发生转动时，活动件沿第一方向或与第一方向相反的方向进行活动；支撑件，支撑件设置在螺纹杆的一侧，支撑件的第一端与本体固定连接，支撑件的第二端与活动件活动连接，以在活动件沿第一方向或与第一方向相反的方向进行移动时，带动支撑件进行活动；吸盘，吸盘设置在支撑件的第二端，吸盘用于吸附玻璃基板。能够调节吸盘的位置，使得吸盘不会集中吸附在中心处，且吸盘吸取玻璃基板时稳定性更好。
调节吸盘装置玻璃传送机构

[发明专利]一种具有防起雾功能的管道机器人-CN202110276494.6有效
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人：安徽碧之润生态环境科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防起雾功能的管道机器人，属于管道机器人技术领域，用于解决不能有效防止管道机器人镜头起雾的问题。包括车体，车体内部设有控制器和蓄电池，控制器内部设有Wi‑Fi无线模块、信息处理模块和控制模块，车体上设置有旋转机构和驱动机构，旋转机构上设置有摄像机壳体和除气机构，摄像机壳体内部设有摄像机体、湿度传感器和第二温度传感器，摄像机壳体端部设有凸起，凸起上螺接有防护罩，防护罩内侧设有加热机构；本具有防起雾功能的管道机器人可以实时监控摄像机壳体和管道内部的温度及湿度，并对镜头进行加热，同时抽走摄像机壳体内部的水气，可有效防止镜头起雾，并能调节镜头的拍摄角度，提高了镜头的拍摄效果。
一种具有防起雾功能管道机器人

[发明专利]可以根据感应进行自动开关的平开式防鼠挡板-CN202211368393.2在审
发明人：张鹏;徐晓光;李志强;王斌;尤昊;王琦;王思龙;王栋;王辉;任慧新 -专利权人：国网河南省电力公司鹤壁供电公司;鹤壁鹤源电力（集团）有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01M29/30 文献下载
摘要：本发明涉及可以根据感应进行自动开关的平开式防鼠挡板，它包括门梁、第一门框和第二门框，门梁下方设置有感应器，门梁左右两侧分别设置有第一门框和第二门框，第一门框前面下方设置有感应自动平开门机，感应自动平开门机后面设置有平开式挡板，第二门框前面设置有控制开关，控制开关与感应器电连接；本发明具有结构简单、自动开关功能、平开式结构、减轻现场施工压力的优点。
可以根据感应进行自动开关平开式防鼠挡板

[发明专利]物流控制系统和方法-CN202211297138.3在审
发明人：张兆文;王国霞;张永泽;李景文;张晶丽;王思龙 -专利权人：甘肃光轩高端装备产业有限公司;东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开涉及一种物流控制系统和方法，所述系统包括：多个通讯组件，控制器以及一个或多个机器人，所述多个通讯组件分别与所述控制器和所述一个或多个机器人连接；所述控制器，用于根据运输请求消息以及所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态，确定目标机器人，并根据所述工艺信息确定调用信息，将所述调用信息发送至所述通讯组件；所述通讯组件，用于将所述一个或多个机器人的位置信息和机器人状态发送至所述控制器，以及接收所述控制器发送的所述调用信息，并将所述调用信息发送至所述目标机器人；所述机器人，用于在接收到所述通讯组件发送的调用信息的情况下，并根据所述调用信息转运所述目标工位的待转运物品。
物流控制系统方法

[实用新型]线缆剪切系统-CN202221878818.X有效
发明人：田娥娥;古利民;田钢;史雪丽;王思龙 -专利权人：甘肃光轩高端装备产业有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本公开涉及一种线缆剪切系统，包括：承载装置，用于承载盘绕有线缆的线缆盘；牵引装置，包括并排且间隔布置的两个牵引机构，牵引机构包括同步带传动机构和驱动电机，驱动电机用于驱动同步带传动机构的同步带转动，以使得两个牵引机构的两个同步带夹持并牵引线缆移动；盘线装置，包括盘线机构和切线机构，盘线机构用于将牵引出的线缆收集盘卷，切线机构位于盘线机构和牵引机构之间且用于切断线缆。如此，通过牵引装置中的两个牵引机构中同步带夹持并牵引线缆移动，通过同步带的速度和运送时间计算出牵引的线缆长度，通过盘线装置的切线机构切割线缆，再通过盘线机构收集线缆，如此，即提高了工作效率又提高了线缆测量的准确度。
线缆剪切系统

[发明专利]一种管道机器人行走防倾倒装置-CN202110276113.4有效
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人：安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道机器人行走防倾倒装置，属于机器人辅助设备技术领域，用于解决管道机器人行走易倾倒、倾倒后难扶正的问题。包括转动座，转动座固定在机器人主体上端，转动座内部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定有安装座，安装座的四角均设有调节臂组件，安装座的两侧均设有伸缩臂组件，安装座的前侧设有摄像组件，安装座上端固定有控制箱，控制箱内部设有控制主板、WiFi模块、电机驱动模块和陀螺仪；本发明可有效监测反馈倾倒信息，并能远程控制本装置工作可有效防倾倒，倾倒后也能快速倾倒扶正操作，并与摄像组件配合，可远程有效直观的快速相关操作，可直接与不同规格的管道机器人配合使用，安装简单，适用范围广。
一种管道机器人行走倾倒装置

[实用新型]一种管网非开挖修复装置-CN202220840802.3有效
发明人：费贤斌;张兵;丁书彬;王思龙;王旭炜;王健;吕利强;李振飞;马言言 -专利权人：安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管网非开挖修复装置，涉及管道修复领域，包括能够伸入管道内的行进组件以及与行进组件连接的托举杆，托举杆远离行进组件的一端转动连接有握持部，握持部一侧端部安装有用于托撑修补物料的载料台，载料台在握持部相对于托举杆进行上下方向的顺时针或逆时针转动时，使修补物料接触管道漏洞处，本实用新型通过设置载料台、托举杆、握持部以及行进组件等部件，旨在无需开挖的前提下，通过方位调节，使置于载料台处的修补物料能够接触管道漏洞，并在接触后，通过载料台的反复捶打，牢固的附着在漏洞处，对管道进行修补。
一种管网开挖修复装置

[实用新型]一种市政管网供排水破损维修设备-CN202221065644.5有效
发明人：费贤斌;张兵;丁书彬;王思龙;王旭炜;王健;吕利强;李振飞;马言言 -专利权人：安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16L55/172 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政管网供排水破损维修设备，涉及管道维修领域，包括长度大于管道周长的牵拉带以及安装在牵拉带一侧端部的内螺纹套座，牵拉带由软质材料制成，并且牵拉带表面开设有若干个能够与内螺纹套座叠合的孔洞，内螺纹套座处安装有插件，插件包括握持部以及插设在内螺纹套座处的穿带部，穿带部与握持部连接，用于握持部顺时针或逆时针转动时，使穿带部由孔洞处插入或拔出，以牵拉带为中心，通过着力至插件处，可在牵拉带圈绕在管道破损处时，将牵拉插件所产生的压制力度集中至破损处，对管道进行临时封堵，利于其他维修人员妥善安装维修器材，且在准备时间中，大幅度降低因水溢出，所出现的资源浪费问题。
一种市政管网排水破损维修设备

[实用新型]线缆自动布线机-CN202221378800.3有效
发明人： 王思龙;田娥娥;史雪丽;古利民;田钢;张兆文 -专利权人：甘肃光轩高端装备产业有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65H51/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆布线技术领域，公开了一种线缆自动布线机，所述线缆自动布线机包括车体、安装在车体上的传动系统、设置在车体上的多个彼此平行的放线管道，放线管道用于容纳线缆，传动系统能够驱动车体在桥架上移动以进行布线操作。在本方案中，设计了一种线缆自动布线机，将车体与夹持线缆的固线架连接，并控制车体在需要布线的桥架上运动进行布线操作，与人工布线相比极大提高了布线效率。
线缆自动布线

[发明专利]一种具有防倾倒功能的管道越障机器人-CN202110276079.0有效
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人：安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防倾倒功能的管道越障机器人，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道内部容易倾倒以及越障能力差的问题。包括第二车厢和两个防倾倒机构，第二车厢的前侧设置有第一车厢，第一车厢和第二车厢之间设置有伸展机构，第一车厢和第二车厢上均横向开设有滑动槽，第二车厢内部设置有升降机构，防倾倒机构包括齿轮，齿轮转动设置在滑动槽的内部，齿轮两侧均啮合有齿条，两个齿条的端部均固定有安装板，安装板的上方固定有固定块，固定块的内部转动设置有转动轴，转动轴的下方固定有第一电动推杆，第一电动推杆的下方固定有支撑轮，第一车厢和第二车厢内部均设置有齿轮电机；本发明可以避免管道机器人在管道内部倾倒。
一种具有倾倒功能管道越障机器人

[实用新型]板材缓存顶升设备及液晶玻璃基板生产线-CN202221106353.6有效
发明人：田娥娥;李青;李赫然;古利民;姚小秀;王思龙;史雪丽 -专利权人：甘肃光轩高端装备产业有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及液晶玻璃基板生产设备领域，公开了一种板材缓存顶升设备及液晶玻璃基板生产线，所述板材缓存顶升设备包括：板材缓存装置(1)，该板材缓存装置(1)具有沿竖直方向排布的多层储存空间(11)；电机(2)；以及机械传动机构，所述板材缓存装置(1)通过该机械传动机构传动连接至所述电机(2)的输出端，并能够由该电机(2)驱动为竖直升降。该板材缓存顶升设备能够精准控制驱动板材缓存平面的上升和下降的动力，便于例如为液晶玻璃基板的板材顺利传送至板材缓存装置中或从该板材缓存装置中输出，保证玻璃基板二次进入传动时能够保持平行输送，后续工序无需进行校正，从而提高生产效率。
板材缓存设备液晶玻璃生产线

[发明专利]一种市政工程排水检测井防坠装置-CN202210660152.9在审
发明人：王稳战;石玉娟;王健;史俊杰;费贤斌;张兵;丁书彬;王思龙;王旭炜;吕利强 -专利权人：安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种市政工程排水检测井防坠装置，属于井口防坠技术领域，用于解决检测人员检测排水井时容易发生坠落的问题。包括安全带、支撑组件和调节机构，安全带穿戴在检测人员的身上，支撑组件包括支撑板，支撑板的下方固定有两个固定板，两个固定板之间转动设置有转动轴，调节机构包括安装盒，安装盒的下方固定有固定块，固定块的下方固定有连接柱，连接柱的内部固定有铰接柱，安装盒的上方开设有出线孔，空心轴的一端设置有锁紧机构，空心轴上固定有索绳，索绳的另一端固定在安全带后侧，安装盒的侧面开设有连接孔和若干锁紧孔，连接孔内部转动设置有锁紧机构；本发明通过调节机构和锁紧机构配合，可以避免检测人员检测排水井时坠落。
一种市政工程排水检测井防坠装置

[发明专利]一种管道机器人防倾倒装置-CN202110276513.5有效
发明人：费贤斌;董桂林;张兵;丁书彬;王健;王思龙;王旭炜 -专利权人：安徽碧盾环境工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道机器人防倾倒装置，属于管道机器人技术领域，用于解决管道机器人在管道移动时容易倾倒的问题。包括防倾倒机构和两个安装盒，两个安装盒之间设置有锁紧机构，安装盒内部固定有隔板，隔板将安装盒的内部分隔成第一收纳槽、第二收纳槽和电机仓，第一收纳槽的内部设置有挤压机构，防倾倒机构包括从动齿轮、主动齿轮和齿轮电机，齿轮电机固定在电机仓的内部，齿轮电机的输出轴连接主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮的上方均固定有连接块，连接块侧面固定有第一电动推杆，第一电动推杆端部固定有滚轮；本发明采用防倾倒机构和挤压机构配合，可以对管壁两侧进行挤压，增加了管道机器人的抓地力，避免管道机器人在移动的时候发生倾倒。
一种管道机器人防倾倒装置

[实用新型]桥架结构和线缆铺设系统-CN202220660870.1有效
发明人： 王思龙 -专利权人：甘肃光轩高端装备产业有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种桥架结构和线缆铺设系统，该桥架结构包括多个桥架本体和多个连接件，每相邻两个桥架本体通过连接件连接；每个桥架本体包括轨道、底板、第一侧板以及第二侧板，第一侧板和第二侧板均沿前后方向延伸地设置于底板的第一侧面并与第一侧面呈角度地设置，且第一侧板和第二侧板沿左右方向相对且间隔地设置，轨道沿前后方向延伸地设置于第一侧面并位于第一侧板和第二侧板之间，以用于供铺线设备运行。通过将铺线设备设置于轨道上，则可以利用该铺线设备进行铺线，便于布线的同时还能够避免人工布线的危险性。
结构线缆铺设系统

[发明专利]具有靶向识别吸附中心和催化活性中心的双功能催化剂及制备方法与应用-CN202011503404.4有效
发明人：王艳;万金泉;马邕文;黄梅;王思龙 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B01J31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有靶向识别吸附中心和催化活性中心的双功能催化剂及制备方法与应用。所述制备方法以MOFs衍生物(C‑Fe‑Nx)为前驱体，采用表面分子印迹法制备具有靶向识别吸附中心和催化活性中心的MIPs@C‑Fe‑Nx。本发明制备的双功能催化剂MIPs@C‑Fe‑Nx实现对目标有机微污染物及其同系降解副产物的同步靶向识别，催化活化过硫酸盐产生自由基原位降解目标有机微污染物及其同系降解副产物，从而实现有机微污染物的消减、毁毒和降解。具有合成步骤简单，催化活性高，实现对有机微污染物及其同系降解副产物的靶向降解，消除氧化副产物造成的二次污染。
具有靶向识别吸附中心催化活性中心功能催化剂制备方法应用

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