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[发明专利]一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机-CN202310724305.6在审
发明人：李卫铳;王怀建;李健锋;李卫燊;林祧麒 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业相机防护系统、控制方法及工业相机，所述系统包括外保护模块；所述外保护模块用于提供镜头内置的空间，以及围绕镜头形成外围保护空间；防护模块；所述防护模块安装在所述外保护模块上，用于隔除水汽，以及提供光源以进行光源补偿；控制模块；所述控制模块安装在所述外保护模块上，用于接收信号，生成控制指令，控制所述防护模块执行镜头防护功能。本申请能够有效解决传统工业相机的镜头容易被污染、受潮等问题，使用内置式镜头设计，并对防护模块进行控制，从而对镜头形成全方位的防护，免受污染，同时，实现了光源的优化补偿，增强了拍摄的准确性和稳定性。本申请广泛应用于工业相机制造技术领域。
一种工业相机防护系统控制方法

[发明专利]一种机械臂快换装置、安装方法及机器人-CN202210847885.3有效
发明人：李卫铳;王怀建;李卫燊 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂快换装置、安装方法及机器人，机械臂快换装置包括母体、电磁控制部件和自锁部件，母体的一端设有连接件，另一端与连接部件可拆卸连接；电磁控制部件设置在母体，包括弹力组件、电磁铁组件和被吸附组件，被吸附组件具有第一工位和第二工位，弹力组件用于使被吸附组件切换至第一工位，电磁铁组件适于驱动被吸附组件切换至第二工位；自锁部件适于在被吸附组件切换至第一工位时自锁，且在被吸附组件切换至第二工位时解除。通过设置电磁控制部件实现切换控制功能，其中电磁控制部件仅在切换的时候启动，一旦切换后可依靠自锁部件自锁，实现节能的同时，使得整体结构紧凑，利于实现整个快换装置的紧凑型和轻量化设计。
一种机械臂快换装置安装方法机器人

[外观设计]机器人末端执行器快换装置-CN202330099895.9有效
发明人：李卫铳;王怀建 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人末端执行器快换装置。2.本外观设计产品的用途：属于机器人零部件，用于快速更换末端执行器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人末端执行器快换装置

[实用新型]防泄漏型低倍数空气泡沫产生器-CN202320146940.6有效
发明人：付俊尧;王怀建;王格 -专利权人：淄博爱尔玛消防器材有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A62C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防泄漏型低倍数空气泡沫产生器，属于石油罐区消防技术领域。包括壳体、密封组件和盖板，壳体包括筒体形状设置的上壳体和下壳体，下壳体外圈设置与内部相通的进气孔，进气孔设置单向进气控制装置。本实用新型通过设置单向进气控制装置对进气孔的通断进行控制，阻挡混合液在爆破片未破之前流出产生器腔体，避免了泡沫混合液对环境造成影响；进一步通过设置单向进气控制装置，可提高下壳体内的正压力，从而能够提高爆破片的厚度，避免爆破片在未使用时破碎，使下壳体内形成密封空间，灭火时可以100％击碎爆破片产生泡沫进行正常灭火工作。
泄漏倍数空气泡沫产生器

[发明专利]移动机器人的电源分配装置、分配方法、机器人及介质-CN202310077782.8有效
发明人：李卫铳;李卫燊;林祧麒;李健锋;王怀建 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，特别涉及移动机器人的电源分配装置、方法、机器人及介质。移动机器人的电源分配装置包括外部分断控制模块、开关电源模块、供电模块、安全传感器、盒体和控制器，控制器接收外部分断控制模块的触发信息，并将第一电压信号输送至安全传感器，当安全传感器确定移动机器人的周围环境情况无障碍物，将第二电压信号输送至工业控制电脑接口以导通第二电压信号电路，确定第二电压信号电路导通后，将第三电压信号输送至电机接口。通过控制器控制供电模块和开关电源模块输出适用于移动机器人不同供电接口所需的电压，减少线束装配提高了移动机器人的电源分配装置的集成度，设置安全传感器提高了移动机器人电源分配工作的安全性。
移动机器人电源分配装置方法介质

[发明专利]能与转向灯联动的方向盘转动装置-CN201610909897.9有效
发明人：白云;王怀建 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明属于汽车配件领域，具体涉及一种能与转向灯联动的方向盘转动装置，包括方向盘转向轴，方向盘转向轴上设有齿轮，齿轮的两侧设有与之啮合的软齿条，软齿条的下端分别设有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一的下端分别设有导电片，导电片与拉伸弹簧一的轴线之间的角度为60‑90度，底板上所设的接合片位于两个导电片之间，接合片的宽度大于两个导电片之间的距离，左侧导电片与接合片配合形成左导电开关，右侧导电片与接合片配合形成右导电开关；采用本发明技术方案的能与转向灯联动的方向盘转动装置，利用现有转向灯作为提示装置，保证驾驶舒适度的同时提升了汽车驾驶的安全性，并可根据车辆运行过程中的不同情况选择转向灯的开启模式。
转向联动方向盘转动装置

[发明专利]一种搭载尺寸测量系统的自主机器人及工件测量方法-CN202211233308.1在审
发明人：李卫铳;李卫燊;王怀建;李健锋;林祧麒;满天荣 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载尺寸测量系统的自主机器人及工件测量方法，机器人主要包括用于控制自主机器人进行移动的机器人底盘和用于完成工件测量的尺寸测量系统；方法主要通过搭载尺寸测量系统的自主机器人完成工件测量。在需要对精密工件进行抽检、巡检时，不需要将工件运输到质检实验室排队质检，可以在生产现场完成工件的质检工作。本发明所公开的一种搭载尺寸测量系统的自主机器人可以利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描，再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航；通过自检算法完成搭载尺寸测量系统的精度校准，方便操作人员当场完成质检，通过去中心化的质检工作，提高了精密工件的生产效率。
一种搭载尺寸测量系统自主机器人工件测量方法

[实用新型]一种氯碱化工废水监测仪-CN202222699269.6有效
发明人： 王怀建 -专利权人：山东泰汶盐化工有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氯碱化工废水监测仪，属于氯碱化工技术领域，包括过滤箱，所述过滤箱的内部开设有相对称的活动口，两个所述活动口的内部通过弹簧共同固定连接有筛网，所述筛网靠近过滤箱背面的一端贯穿过滤箱并延伸至过滤箱的外部，所述筛网的上表面固定连接有振动电机，所述过滤箱的左侧面固定连通有排污管，所述过滤箱的右侧面固定连通有连接管，所述过滤箱的左侧面设有收集箱。通过设置的振动电机，使振动电机带动筛网进行震动，对筛网上方的废水进行固液分离，便于检测装置对固体和液体进行精准检测，通过设置的风机和空气滤网，使风机抽取过滤箱内部的有毒气体，并通过空气滤网过滤，防止工作人员在操作时危害到身体健康。
一种碱化废水监测

[实用新型]一种高空焊接用可拆卸移动式操作平台-CN202221775920.7有效
发明人：刘传波;王怀建;霍文涛;闫瑞国;乔元亮;赵海峰;张汝超;景奉强;李炳来;张凤兰;张先磊;徐斌;邓秀丽;张浩;闫振 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高空焊接用可拆卸移动式操作平台，属于建筑机械设备领域。其技术方案为：包括中心架和设置在中心架两侧的若干防护栏；中心架包括连接组件，连接组件两侧设置有左架和右架，左架和右架均包括一对竖直的支撑杆，一对支撑杆之间设置有若干水平杆爬梯，左架和右架的底部均设置有安装平台。本实用新型的有益效果为：方便了作业人员进行焊接，提高工作效率，同时减少作业人员焊接过程中的风险隐患。
一种高空焊接可拆卸移动式操作平台

[实用新型]一种外悬挑施工吊篮操作架-CN202222524475.3有效
发明人：刘正阳;王怀建;霍文涛;乔元亮;闫瑞国;赵海峰;张汝超;邓秀丽;闫振;郑明贺 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外悬挑施工吊篮操作架，属于建筑施工设备领域。其技术方案为：包括底盘，底盘上安装有支撑架，支撑架顶部设有转动轴，转动轴上转动连接有主滑块，主滑块内滑动配合有滑杆，滑杆上还滑动配合有从滑块，从滑块底部连接有竖杆，竖杆下侧固定连接有固定法兰，固定法兰通过螺栓固定在底盘上；主滑块、从滑块与滑杆通过螺栓锁紧；在滑杆端部设有两个滑动固定机构，滑动固定机构下端连接有钢丝绳，钢丝绳下端设有施工吊篮。本实用新型的有益效果为：本实用新型具有安装方便、结构稳定，不受楼顶结构或者障碍物影响的优点，由于结构简单，因此在保证安全的情况下降低了施工成本。
一种外悬挑施工吊篮操作

[实用新型]半导体生产用镀膜设备-CN202221785071.3有效
发明人：白莉;刘蒙恩;钟富平;王怀建 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了半导体生产用镀膜设备，包括箱体和盒体，所述盒体水平安装于箱体内底部中心处，且箱体一侧为敞开式并铰接有箱门，所述箱体内顶部下方水平设置有横板，且箱体顶部设有用于升降横板的升降机构，所述箱体内部四端均设有用于限位横板的限位机构，且横板底部中心处竖直安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴水平安装有转盘，且转盘底部两端均设有半导体镀膜机构，所述盒体上设有半导体夹持机构。本实用新型其中一个圆辊转动会带动半导体移动，从而可使两个圆辊夹持半导体的位置改变，则可对半导体表面进行全部镀膜，进而提高了半导体镀膜的质量。
半导体生产镀膜设备

[外观设计]自主移动机器人（高擎200）-CN202230534016.6有效
发明人：李卫铳;曾超俊;王怀建 -专利权人：广州里工实业有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主移动机器人（高擎200）。2.本外观设计产品的用途：用于运输物料的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自主移动机器人高擎 200

[发明专利]一种具有风阻功能的跑步机-CN202010620124.5有效
发明人： 王怀建 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有风阻功能的跑步机，包括底座、坡度调节机构、机架、传送机构及控制面板，坡度调节机构安装于底座上用于驱动机架升降；传送机构包括驱动电机、减速机、主动辊、被动辊、传送带、支撑轴、弹性组件、踏板及风阻机构；传送带上设有多组固定侧板，支撑轴的两端分别贯穿对应的固定侧板并通过锁紧环固定；踏板的底部开设有滑槽，支撑轴的周侧对称设有切削部，滑槽侧壁靠近外端面的部位设有限位筋，弹性组件设置于滑槽内，弹性组件的弹性力分别作用于支撑轴与踏板；风阻机构包括风箱、鼓风机。本发明具有静音运作的优点，不会影响其他住户生活，而且能提供风阻功能，增强室内跑步的训练强度及锻炼效果。
一种具有功能跑步

[实用新型]一种组合式拼装胎架装置-CN202220489543.4有效
发明人： 王怀建;张鑫;马明亮;王丽;闫瑞国;乔元亮;张汝超;朱坤;邓秀丽;张浩;闫振 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式拼装胎架装置，涉及建筑施工设备技术领域，技术方案为，包括底板，所述底板下表面设置两个相互对称的T形板，所述T形板包括横板与竖板，所述底板下表面中部设置有电源箱，所述电源箱位于两个所述T形板的竖板之间，所述电源箱内设置有蓄电池，两个所述T形板的横板两侧均设置有千斤顶，所述底板下表面四角设置有万向轮，所述底板上表面两端设置有固定盘，所述固定盘固定连接有竖直杆。本实用新型的有益效果是：本装置蓄电池发电使千斤顶工作，顶起底板，放下万向轮，适当降低千斤顶至万向轮受力触地，然后推动拼装胎架至所需场地，再顶起千斤顶，收起万向轮并固定，收回千斤顶，拼装胎架移位结束。
一种组合式拼装装置

[实用新型]一种管桁架搭设用临时支撑胎架-CN202122543442.9有效
发明人：苑帅;闫瑞国;王怀建;霍文涛;乔元亮;徐斌;景奉强;李炳来;张凤兰;张先磊;邓秀丽 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E04G25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桁架搭设用临时支撑胎架，涉及建筑施工领域，技术方案为，包括若干个套设在减沉桩上部的桩头套筒，每个桩头套筒的上部活动连接桩顶钢板，桩顶钢板上设置固定支座，固定支座为三角形板状，固定支座至少与三个桩顶钢板连接，固定支座上放置支撑胎架，支撑胎架与固定支座之间设置若干个调节底座；每个调节底座均包括固定设置在支撑胎架下表面的螺柱，螺柱的中部固定设置一个固定盘，螺柱的下端螺纹连接一个调节环。本实用新型的有益效果是：安装方便、结构稳定，不受楼顶结构或障碍物影响，支撑胎架和固定支座可周转使用，节省施工成本，提高施工效率。
一种桁架搭设临时支撑

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