专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车用全景环视障碍物预警方法-CN202011169918.0有效
  • 王念兵;仇开金;王述良;许端;程建伟 - 武汉极目智能技术有限公司
  • 2020-10-28 - 2022-04-19 - B60R1/00
  • 本发明公开了一种车用全景环视障碍物预警方法,属于辅助驾驶领域,该方法包括:获取各车载相机拍摄的原始图像,加载查找表,其中,查找表用于反映各车载相机拍摄的原始图像中的像素点在全景图像中的对应位置;通过双线性插值获取各原始图像中与全景图像每个点对应的像素点的像素值,并根据各原始图像之间的融合权重对各原始图像之间的重叠区域进行像素的融合,得到全景图像中各点的像素值,进而得到全景图像;对全景图像中的障碍物进行检测,若检测的障碍物位于预设预警区域内,则进行警示。本发明计算量较小,可以进行障碍物检测与行人的预警。具有较广的视野,可很好的避免突发事故。
  • 一种全景环视障碍物预警方法
  • [发明专利]车载环视中基于单张图的鱼眼相机内参标定方法-CN202110903038.X在审
  • 仇开金;王念兵;王述良;许端;程建伟 - 武汉极目智能技术有限公司
  • 2021-08-06 - 2021-11-26 - G06T7/80
  • 本公开实施例中提供了一种车载环视中基于单张图的鱼眼相机内参标定方法,包括以下步骤:步骤一、采用多张二维棋盘格标定板拼接形成三维标定物;步骤二、通过相机获取三维标定物的单张标定图;步骤三、获取标定图内各个二维棋盘格标定板上棋盘格对应的像素坐标和世界物理坐标;步骤四、通过线性模型求取相机的内参初始值;步骤五、通过非线性模型优化得到相机的最终内参。本发明的有益效果是:本发明将多张二维棋盘格拼接形成三维标定物,以实现鱼眼相机单张图的快速内参标定,与现有技术中基于二维标定物多张标定图的标定方法相比,本发明实施例获得同样的精度前提下,所需消耗人工更少。
  • 车载环视基于单张相机内参标定方法
  • [发明专利]一种车载环视系统中的亮度均衡方法及系统-CN202110829871.4在审
  • 张琴;仇开金;王念兵;陈岚 - 武汉极目智能技术有限公司
  • 2021-07-22 - 2021-11-16 - G06T5/00
  • 本申请提供了一种车载环视系统中的亮度均衡方法及系统,属于智能驾驶技术领域,具体包括线下标定和线上拼接,线下标定:对车载环视系统中的各相机进行内外参标定,根据内外参生成拼接查找表,根据鸟瞰图确定各相邻两个图像的重叠区域,将重叠区域的坐标点存储于拼接查找表中;线上拼接:采集各相机的原始图像,根据拼接查找表中的重叠区域的坐标点,依次计算原始图像的亮度补偿系数,根据亮度补偿系数对各原始图像进行亮度补偿,根据拼接查找表对亮度补偿后的各原始图像进行拼接,得到亮度均衡的环视拼接图像。通过本申请的处理方案,可以快速的调节环视拼接图的亮度均衡,提高了亮度补偿的实时性。
  • 一种车载环视系统中的亮度均衡方法
  • [发明专利]一种可主动预警的车载3D全景环视系统-CN202110518331.4在审
  • 王念兵;仇开金;张琴;陈岚 - 武汉极目智能技术有限公司
  • 2021-05-12 - 2021-08-27 - G06T17/00
  • 本发明提供了一种可主动预警的车载3D全景环视系统,包括:获取各个视角方向的鱼眼图像,进行内外参标定及3D投影建模,根据内外参确定3D模型与鱼眼图像纹理的对应关系,确定世界坐标系下的融合区域,并计算融合区域的权重,再将世界坐标信息、对应的纹理坐标信息,以及融合区域的权重保存为查询表;加载查询表,获取鱼眼图像数据,基于gpu在嵌入式端进行渲染,经过光照补偿以后再从gpu缓冲区取出数据进行目标检测,获取障碍物位置信息,并对危险情况进行预警。该环视系统能够全天24小时运行,是一种具有较好视角体验的3D环视对车辆路况时刻进行监视并预警的系统。
  • 一种主动预警车载全景环视系统

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