专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人液压关节-CN201810147582.4有效
  • 王陆一;李正平;谈耀文;赵军;王心刚;张五星;吕德勇 - 深圳市球形动力科技有限公司
  • 2018-02-12 - 2023-09-15 - B25J17/00
  • 本专利公开了一种机器人液压关节,包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统,在外壳(1)上设置有基座(21);电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成,球形泵(40)与电机转子(4)固定连接,球形泵(40)设置在连接板的一侧,摆动油缸(41)设置在连接板(7)的另一侧,在摆动缸套(13)上连接有缸套端盖(14),缸套端盖(14)上设置有连接环;控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接,用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本专利的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大,运动柔性好。
  • 机器人液压关节
  • [发明专利]机器人液压关节模组-CN201810147594.7有效
  • 王陆一;李正平;谈耀文;赵军;王心刚;张五星;吕德勇 - 深圳市球形动力科技有限公司
  • 2018-02-12 - 2023-09-01 - B25J17/02
  • 本专利公开了一种机器人液压关节模组,包括电液一体球形泵动力系统、液压马达(41)及控制系统,在外壳(1)上设置有基座(21);电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成,球形泵(40)与电机转子(4)固定连接,球形泵(40)设置在连接板的一侧,液压马达(41)设置在连接板(7)的另一侧,在缸套(13)上连接有缸套端盖(14),缸套端盖(14)上设置有连接环;控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接,用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本专利的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大,运动柔性好,可以模块化使用。
  • 机器人液压关节模组
  • [实用新型]一种危岩体崩塌监测预警系统-CN202320675754.1有效
  • 王心刚;吴兴建;曹宝;陈红林;石海超 - 陕西高速公路工程试验检测有限公司
  • 2023-03-30 - 2023-07-21 - G08B21/10
  • 本实用新型公开了一种危岩体崩塌监测预警系统,属于预警技术领域,包括底座,所述底座的上表面分别固定连接有保护壳和转盘,转盘的上表面定连接有压力传感器,压力传感器的上表面固定连接有缓冲弹簧,缓冲弹簧的顶端固定连接有支撑柱,支撑柱的顶端固定连接有第一活动架。该危岩体崩塌监测预警系统,通过螺纹钉、固定板、第二活动架、连接柱和第一活动架,能够对岩石体进行固定和缓冲,避免岩石体出现崩塌,不能及时预警的问题,通过红外线避障传感器、控制器和压力传感器,能够方便检测岩石位移,起到保证工作人员能够及时发现塌方并进行及时撤离的作用,避免检测数据需要进行分析之后才能进行预警,容易对工作人员造成危害的问题。
  • 一种危岩体崩塌监测预警系统

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