专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机液混合传动的微创手术机器人及控制方法-CN202210299540.9在审
  • 凌杰;段榆洲;朱玉川;张洺铭;王彦文;张允执 - 南京航空航天大学
  • 2022-03-25 - 2022-08-09 - A61B34/30
  • 本发明公开了一种机液混合传动的微创手术机器人,包括基平台、传动系统以及末端执行器,其中传动系统包括两条支链、两支链的驱动电机以及末端T型管。任一支链由连杆结构和导轨滑块结构组成镜像三菱形机构,构型相同且对称,两支链组成并联机构,各由一个电机驱动。两支链柱塞分别与T型管两入口形成移动副,T型管出口与末端执行器柱塞形成移动副,T型管内封闭有液体用以传动。通过支链的尺寸与安装方式,保证T型管出口末端执行器有一转动和一平移两自由度的远程运动中心。本发明(1)采用并联结构,刚度较高;(2)采用机液混合传动,增大了工作空间,且运动平稳;(3)动力源均位于基平台,减小手术操作时末端的占用空间以及转动惯量。
  • 一种混合传动手术机器人控制方法
  • [发明专利]一种方管喷涂检测机器人-CN202210474781.2在审
  • 叶建;王彦文;魏丹;何丽娜 - 南京驭逡通信科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-08-02 - B05B13/02
  • 本发明涉及一种方管喷涂检测机器人,包括传送装置、喷涂装置以及设置于推送组件下端的终端组件。传送装置相互垂直设置形成双向传送,使得工件分别沿喷涂装置以及终端组件进行传送,喷涂装置成对设置并以“匚”字结构半包围所述升降机,提高整体工作效率。终端组件设置于推送组件下端,包括架设在所述喷涂装置另一侧的工作仓,沿所述工作仓上端设置的烘干装置,以及沿所述工作仓下端设置的检测装置,以及沿所述烘干装置以及检测装置中部水平延伸形成的支撑座。通过可移动式工作仓带动烘干装置以及检测装置同步位移,对方管整体全面烘干检测,提高喷涂表面质量。双向设置的烘干装置以及检测装置同步工作,提高整体工作效率。
  • 一种喷涂检测机器人
  • [实用新型]一种二氧化碳捕集系统-CN202220555129.9有效
  • 狄国勋;赖复兴;余建波;刘舜华;王昌会;文剑;刘赞;付堃;陈伟军;王彦文;郭兵;黄振杰 - 广东中金岭南环保工程有限公司
  • 2022-03-14 - 2022-07-26 - B01D53/78
  • 本实用新型涉及二氧化碳捕集设备技术领域,公开了一种二氧化碳捕集系统,用于从石灰窑烟气捕集二氧化碳,包括通过管道依次连接的预处理单元、增压单元、吸收单元、解析单元、冷却单元、清洗单元和控制单元,解析单元包括解析塔、循环输送泵、加热组件,循环输送泵与控制单元电连接;加热组件包括第一换热器,石灰窑烟气进入预处理单元前先通过第一换热器换热。加热组件还包括通过管道依次连接的第二换热器、第三换热器、蓄水箱和循环水泵,第二换热器与石灰窑烟气进行换热对蓄水箱中的水加热,第三换热器对二氧化碳吸收液加热。本实用新型能够提高对二氧化碳捕集过程的节能环保效果,提高了对石灰窑烟气的余热利用效果。
  • 一种二氧化碳系统

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