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[实用新型]一种智能配送机器人-CN201720125614.1有效
发明人：宋锐;张晓涛;辛晓堒;张其万;高峰;孟超;王懂;王康丽 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能配送机器人，包括内部设有多个独立储物柜的壳体、第一控制器和固定于壳体底部的机器人行走机构，第一控制器控制机器人行走机构向被配送人地址移动，还包括取件控制机构，所述取件控制机构又包括第二控制器、信息输入模块和柜门控制器；第二控制器用于向被配送人发送验证信息；信息输入模块用于接收待匹配的验证信息，并发送给第二控制器；第二控制器与柜门控制器相连，当第二控制器向柜门控制器发送开启信号时，被配送人物品储物柜柜门打开；当被配送人物品储物柜柜门关闭时，柜门控制器向第二控制器发送关闭信号，第二控制器将该关闭信号发送给第一控制器，第一控制器控制所述智能配送机器人执行下一个配送业务。
一种智能配送机器人

[实用新型]一种液态金属电池及其密封结构-CN201621425715.2有效
发明人：徐振轩;黎朝晖;蒋凯;张玘;王康丽;胡林;李建颖;方瑛;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： H01M2/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种密封结构，包括盖板，以及固定设置于所述盖板上的负极集流杆，所述负极集流杆的一端设有负极引线和连接件，所述负极引线和连接件之间还设有绝缘件，所述连接件和绝缘件均套设于所述负极集流杆上，所述负极引线可拆卸地设置于所述负极集流杆的端部。此结构的密封结构，用于液态金属上，与现有结构的密封结构相比，不仅结构简单、生产和使用成本低，而且密封效果和绝缘效果好，较好的解决了液态金属电池密封性和绝缘性差的问题。另一方面，发实用新型还提出一种包括上述密封结构的液态金属电池。
一种液态金属电池及其密封结构

[发明专利]一种中高温电池-CN201710593235.X在审
发明人：何亚玲;黎朝晖;蒋凯;方瑛;王康丽;胡林;李建颖;陈金玲;张玘;徐振轩 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H01M2/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种中高温电池，包括负极壳体、负极顶盖、正极壳体、绝缘陶瓷内环以及设置于负极壳体和正极壳体之间的密封装置；密封装置包括中空的中心层，所述中心层的第一侧设有中空的第一连接层和第一金属层，所述第一连接层设置于所述中心层与所述第一金属层之间；所述中心层的第二侧还设有中空的第二连接层和第二金属层，所述第二连接层设置于所述中心层与所述第二金属层之间；所述中心层为绝缘的陶瓷层。此结构的中高温电池，从整体上来看，其密封装置为金属‑陶瓷‑金属的三明治结构，方便与电池的壳体等进行连接，与现有结构的密封装置相比，其具有结构简单、可靠性好的优点，易于实现电池的串并联成组。
一种高温电池

[发明专利]一种保温箱及储能装置-CN201710593251.9在审
发明人：方瑛;黎朝晖;蒋凯;王康丽;胡林;李建颖;何亚玲;陈金玲;张玘;徐振轩 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种保温箱和储能装置，保温箱包括密闭的箱体，所述箱体包括底板及与底板相对设置的盖板，所述盖板和底板之间包括多块相互拼接的侧板，且所述底板、盖板和侧板内侧都设有保温板；所述箱体内设有型腔，所述型腔上设置多个均匀间隔设置的单腔，每个所述单腔均贯穿于所述型腔的两端设置，且每个所述单腔的中心线相互平行；每个所述型腔内设有一个保温装置，所述保温装置包括保温筒和设置于所述保温筒内的电池组，所述保温筒包括保温筒体和可拆卸地固定设置于保温筒体上下两端的上盖和底盖；所述电池组包括电池安装架和多块串联设置的电池，所述电池安装架上设有多个电池安装位，且相邻的电池之间串联或并联。
一种保温箱装置

[实用新型]一种液态金属电池及其密封绝缘装置-CN201621427349.4有效
发明人：蒋凯;黎朝晖;张玘;徐振轩;王康丽;胡林;李建颖;方瑛;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H01M10/39 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种密封绝缘装置，包括顶盖，所述顶盖上设有多个正极接头和至少一个负极接头，所述正极接头与所述负极接头绝缘设置；所述顶盖中部设有通孔，所述负极接头设置于所述通孔内，所述负极接头与所述顶盖间设有多个绝缘部；多个所述正极接头均匀分布于所述负极接头的外围，且其一端与所述顶盖固定连接；所述绝缘部与所述顶盖及负极接头之间均设有密封件。此结构的密封绝缘装置，用于液态金属电池上时，由于负极接头与顶盖间设置多个绝缘部，绝缘部及负极之间均设有密封件，其密封效果和绝缘效果均更为出色，能有效延长液态金属电池的循环使用寿命。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述密封绝缘装置的液态金属电池。
一种液态金属电池及其密封绝缘装置

[实用新型]一种智能防丢防盗电脑包-CN201720136211.7有效
发明人：宋锐;高峰;孟超;王懂;辛晓琨;张晓涛;张其万;王康丽 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能防丢防盗电脑包，包括电脑包与随身定位设备，电脑包包括电脑包本体、三个UWB定位基站、第一蜂鸣器和电源；随身定位设备包括UWB定位标签、第二蜂鸣器、电源和钥匙环；UWB定位基站与UWB定位标签均以STM32系列单片机为主控芯片。三个UWB定位基站分别在电脑包两侧及电脑包正面；电源在电脑包正面，与三个UWB定位基站和第一蜂鸣器相连；第一蜂鸣器在电脑包正面，与三个UWB定位基站相连；随身定位设备中的电源与UWB定位标签和第二蜂鸣器相连；第二蜂鸣器与UWB定位标签相连。本实用新型设计能智能检测电脑包与主人的距离，当超出设定的安全距离范围蜂鸣器会报警，以提示主人防止电脑包中的电脑等物品丢失。
一种智能防盗电脑

[发明专利]一种高温密封电极及其制备方法-CN201710245823.4在审
发明人：蒋凯;彭勃;王康丽;郭姣姣;张坤;黎朝晖;胡林;李侠;张玘 -专利权人：华中科技大学;中国西电电气股份有限公司;威胜集团有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H01M2/08 文献下载
摘要：本发明属于储能电池技术领域，具体涉及一种高温密封电极，其包括负极芯、在负极芯的中部从上至下依次套设的上过渡环、绝缘套管、下过渡环、正极盖板、封盐隔断和盐封槽，负极芯的底部还焊接有一负极集流体，正极盖板的下端固定有一封盐隔断，盐封隔断的下端的负极芯上还固定有一盐封槽，盐封隔断的下端伸入盐封槽内的密封盐内，通过将密封盐加热固化实现电极的密封。本发明还公开了该高温密封电极的制作方法。本发明的高温密封电极能够阻止蒸汽对于焊料的侵蚀，防止热应力导致的密封电极连接部分开裂，实现高温条件下的长效绝缘密封，且该密封电极结构紧凑，有效压缩了液态金属电池的空间体积。
一种高温密封电极及其制备方法

[实用新型]一种高温储能电池及其密封结构-CN201621425725.6有效
发明人：黎朝晖;蒋凯;张玘;徐振轩;王康丽;胡林;李建颖;方瑛;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H01M2/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高温储能电池及其密封结构，密封结构包括顶盖，所述顶盖上设有多个正极接头和至少一个负极接头，所述顶盖中部设有通孔，所述负极接头设置于所述通孔内，并与所述顶盖绝缘设置；多个所述正极接头均匀分布于所述负极接头的外围，且其一端与所述顶盖固定连接；所述正极接头与所述负极接头之间还设有多个绝缘件；所述负极接头与所述顶盖之间还设有多个密封件。此结构的密封结构，用于高温储能电池上，由于在正极接头和负极接头之间设置多个绝缘件，并同时在负极接头与顶盖之间设置多个密封件，使得密封结构的绝缘性能和密封性能都得到了有效提高，可有效防止由于密封及绝缘性能不足导致的高温储能电池失效。
一种高温电池及其密封结构

[实用新型]一种保温箱及液态金属电池-CN201621425721.8有效
发明人：黎朝晖;蒋凯;张玘;徐振轩;王康丽;胡林;李建颖;方瑛;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种保温箱，包括箱体和设置于箱体内的多层加热层，所述箱体包括底板、多块侧板和盖板，多块侧板的一端固定设置于所述底板上，所述盖板固定设置于所述侧板的另一端，并与所述底板相对设置，多块所述侧板包括由外至内依次设置的外壁层、保温层和反射层，所述保温层包括第一保温层、第二保温层和第三保温层，所述反射层设置于所述第三保温层背离所述第二保温层的一侧上。此结构的保温箱，由于在箱体内设置了多层加热层，侧板上设置了保温层和反射层，因此，可保证保温箱在最高温度为600度的环境下稳定运行，并保证保温箱在工作过程中，箱体内的最大温差不大于20度。另一方面，本实用新型还提出一种包括上述保温箱的液态金属电池。
一种保温箱液态金属电池

[实用新型]一种液态金属电池模组保温箱-CN201621431239.5有效
发明人：张玘;黎朝晖;蒋凯;徐振轩;王康丽;胡林;李建颖;方瑛;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种液态金属电池模组保温箱，其由外至内依次包括外壁层、复合保温层、抑制辐射反射层和保温箱内腔，其中所述复合保温层包括内层莫来石纤维保温层、中层金属真空保温层和外层莫来石纤维保温层，或者所述复合保温层包括内、中、外三层莫来石纤维保温层；所述抑制辐射反射层为单侧镜面不锈钢板，其镜面向内设置；所述保温箱内腔中设置有分层放置的液态金属电池模组。所述保温箱由外至内依次包括外壁层、复合保温层、抑制辐射反射层和保温箱内腔，结构简单、保温功耗低，有利于将液态金属电池模组保温箱体积做大，满足液态金属电池模块大型化的要求。
一种液态金属电池模组保温箱

[实用新型]一种液态金属电池-CN201621425714.8有效
发明人：蒋凯;黎朝晖;张玘;徐振轩;王康丽;胡林;李建颖;方瑛;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H01M10/39 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种液态金属电池，至少包括第一组件，所述第一组件包括第一壳体以及设置于所述第一壳体内的第一导电坩埚，所述第一导电坩埚内设有第一正极、第一负极及一端插设于第一负极上的第一负极引出棒，所述第一导电坩埚内装盛有第一电解物质，所述第一壳体顶部设有第一顶盖，所述第一顶盖中部设有绝缘部，所述第一负极引出棒竖直设置，其另一端从所述绝缘部内穿出，并与所述绝缘部绝缘。此结构的液态金属电池，在第一壳体内设置了起绝缘作用的第一导电坩埚，用于防止第一正极与第一壳体之间的合金反应。第一电解物质及第一正极均设置于第一导电坩埚内，其循环寿命更长，电池受外界的影响也较小，电池的管理也更为方便。
一种液态金属电池

[发明专利]基于遗传混沌优化算法的机器人轨迹规划方法-CN201710113939.2在审
发明人：宋锐;张其万;高峰;孟超;王懂;辛晓琨;张晓涛;尚传妮;王康丽 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传混沌优化算法的机器人轨迹规划方法，在笛卡尔空间内在起始点和终止点内进行插补，得到一系列中间位置点；建立D‑H参数模型，求解在关节空间中各位置点的机器人各关节的角度值；在关节空间中初始化每两个节点之间的时间间隔序列；构造多项式插值关节空间经过的角度值，控制各关节的运动形式；构造时间最优适应度函数，采用基于遗传混沌优化算法的机器人轨迹规划方法对时间间隔序列寻优，直到满足终止条件，输出最优时间间隔序列；规划运动轨迹，完成既定运动。使用该方法能够得到机器人的最优运行时间，提高机器人的工作效率，并且运行轨迹、速度、加速度的曲线平滑，不会产生突变，延长机器人的使用寿命。
基于遗传混沌优化算法机器人轨迹规划方法

[发明专利]一种液态金属电池及其密封绝缘装置-CN201611208124.4在审
发明人：方瑛;蒋凯;张玘;徐振轩;王康丽;胡林;李建颖;黎朝晖;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01M10/39 文献下载
摘要：本发明提出了一种密封绝缘装置，包括顶盖，所述顶盖上设有多个正极接头和至少一个负极接头，所述正极接头与所述负极接头绝缘设置；所述顶盖中部设有通孔，所述负极接头设置于所述通孔内，所述负极接头与所述顶盖间设有多个绝缘部；多个所述正极接头均匀分布于所述负极接头的外围，且其一端与所述顶盖固定连接；所述绝缘部与所述顶盖及负极接头之间均设有密封件。此结构的密封绝缘装置，用于液态金属电池上时，由于负极接头与顶盖间设置多个绝缘部，绝缘部及负极之间均设有密封件，其密封效果和绝缘效果均更为出色，能有效延长液态金属电池的循环使用寿命。另一方面，本发明还提出一种包括上述密封绝缘装置的液态金属电池。
一种液态金属电池及其密封绝缘装置

[发明专利]一种液态金属电池-CN201611209062.9在审
发明人：胡林;蒋凯;张玘;徐振轩;王康丽;黎朝晖;李建颖;方瑛;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H01M10/39 文献下载
摘要：本发明提出了一种液态金属电池，至少包括第一组件，所述第一组件包括第一壳体以及设置于所述第一壳体内的第一导电坩埚，所述第一导电坩埚内设有第一正极、第一负极及一端插设于第一负极上的第一负极引出棒，所述第一导电坩埚内装盛有第一电解物质，所述第一壳体顶部设有第一顶盖，所述第一顶盖中部设有绝缘部，所述第一负极引出棒竖直设置，其另一端从所述绝缘部内穿出，并与所述绝缘部绝缘。此结构的液态金属电池，在第一壳体内设置了起绝缘作用的第一导电坩埚，用于防止第一正极与第一壳体之间的合金反应。第一电解物质及第一正极均设置于第一导电坩埚内，其循环寿命更长，电池受外界的影响也较小，电池的管理也更为方便。
一种液态金属电池

[发明专利]一种保温箱及液态金属电池-CN201611209114.2在审
发明人：方瑛;蒋凯;张玘;徐振轩;王康丽;胡林;李建颖;何亚玲;陈金玲 -专利权人：东莞威胜储能技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种保温箱，包括箱体和设置于箱体内的多层加热层，所述箱体包括底板、多块侧板和盖板，多块侧板的一端固定设置于所述底板上，所述盖板固定设置于所述侧板的另一端，并与所述底板相对设置，多块所述侧板包括由外至内依次设置的外壁层、保温层和反射层，所述保温层包括第一保温层、第二保温层和第三保温层，所述反射层设置于所述第三保温层背离所述第二保温层的一侧上。此结构的保温箱，由于在箱体内设置了多层加热层，侧板上设置了保温层和反射层，因此，可保证保温箱在最高温度为600度的环境下稳定运行，并保证保温箱在工作过程中，箱体内的最大温差不大于20度。另一方面，本发明还提出一种包括上述保温箱的液态金属电池。
一种保温箱液态金属电池