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[实用新型]一种带视觉引导的超声波探伤检测装置-CN202321232347.X有效
发明人： 王广来;王平;陈尚哲;杜裕平 -专利权人：江苏金宇智能检测系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带视觉引导的超声波探伤检测装置，涉及超声波无损探伤检测技术领域，包括：置物台，用于放置带检测的工件；龙门架组件，包括固定设置在所述置物台两侧的轨道、滑动安装在轨道上的支腿组件以及固定安装在支腿组件上端的主梁，所述主梁上滑动安装有移动座；视觉检测组件，固定安装在所述主梁上，用于获取所述置物台上的工件的空间位置信息；探伤组件，包括设置在移动座上的探头组件以及用于驱动探头组件升降的升降驱动组件。本发明通过视觉和算法来引导探头组对工件进行路径探扫，工件吊运放置后不需要进行姿态矫正和运输，与传统固定龙门式超声波检测设备检测方法具有设备成本低，占地面积小，噪音小等优点。
一种视觉引导超声波探伤检测装置

[实用新型]一种铁运轨道检测用双轨式综合探伤仪-CN202320409014.3有效
发明人：陈家飞;王平;钱江;王广来;张元;孙宇涵 -专利权人：江苏金宇智能检测系统有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N33/2045 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道检测技术领域，具体公开了一种铁运轨道检测用双轨式综合探伤仪，包括轨道和设置在轨道上方的机体，所述机体的下端转动设有四个移动轮，所述移动轮和机体之间转动连接设有轮轴，所述移动轮卡接移动在轨道上，所述轮轴处通过传动组件传动连接设有控制齿轮箱，所述控制齿轮箱的前侧转动设有往复丝杠，所述往复丝杠的侧壁处匹配设有连接块，所述连接块的末端固定设有铲板，所述铲板和轨道的上壁之间紧密贴合；本实用新型通过将轨道表面粘附的土块或者杂物等进行清理和刮除，便于探伤仪的移动的同时，避免探伤仪检测处的轨道数据不准确，保证了测量数据的精确性；同时清洁杆转动时。
一种轨道检测双轨综合探伤

[发明专利]一种带视觉引导的超声波探伤检测装置及方法-CN202310573801.6在审
发明人： 王广来;王平;陈尚哲;杜裕平 -专利权人：江苏金宇智能检测系统有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带视觉引导的超声波探伤检测装置及方法，涉及超声波无损探伤检测技术领域，包括：置物台，用于放置带检测的工件；龙门架组件，包括固定设置在所述置物台两侧的轨道、滑动安装在轨道上的支腿组件以及固定安装在支腿组件上端的主梁，所述主梁上滑动安装有移动座；视觉检测组件，固定安装在所述主梁上，用于获取所述置物台上的工件的空间位置信息；探伤组件，包括设置在移动座上的探头组件以及用于驱动探头组件升降的升降驱动组件。本发明通过视觉和算法来引导探头组对工件进行路径探扫，工件吊运放置后不需要进行姿态矫正和运输，与传统固定龙门式超声波检测设备检测方法具有设备成本低，占地面积小，噪音小等优点。
一种视觉引导超声波探伤检测装置方法

[发明专利]一种钢轨探伤及异物处理轨道车-CN202310210686.6在审
发明人：陈家飞;王平;钱江;王广来;张元;孙宇涵 -专利权人：江苏金宇智能检测系统有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及铁路运输技术领域，具体公开了一种钢轨探伤及异物处理轨道车，包括钢轨和设置在钢轨上方的车体，所述车体的下端转动设有四个移动轮，相邻的两个移动轮之间固定设有轮轴，所述车体的一端侧壁上固定设有背板，所述车体的下壁处固定设有固定伸缩杆，所述固定伸缩杆的下端固定设有横板；本发明通过缓冲弹簧的伸缩以及固定伸缩杆的伸缩，来降低地面对电磁传感器检测的影响，有效对其起到缓冲的效果，配合平衡弹簧和连接转轴的平衡效果，使得辅轮经过不平整的路面时，电磁传感器也能在最大程度上保证对钢轨的正常检测过程，增加了检测效率，且降低了相关因素的影响，保证了检测数据的精准性。
一种钢轨探伤异物处理轨道

[发明专利]一种钢板机械性能检测方法-CN202211545480.0在审
发明人：王平;钱江;王广来;陈尚哲;孔塞;周伟;孙宇涵 -专利权人：江苏金宇智能检测系统有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板机械性能检测方法，涉及钢板性能检测技术领域，包括获取钢板的电磁特征值；获取钢板的机械性能值；以电磁特征值作为数据输入，以机械性能值作为数据输出，构建神经网络模型；对所述神经网络模型进行训练，并确定神经网络模型；基于神经网络模型和钢板的电磁特征值获取钢板的机械性能值。本发明基于电磁无损检测技术提取多种不同物理远离和效应产生的相互独立的电磁特征，其可从不同的效应远离上反应材料的微观结构、机械性能等多种参数，利用这些参数并引入神经网络处理方法对材料的机械性能进行预测，不需要对钢板进行破坏性试验，实现了对钢板的在线、无损、高效的检测。
一种钢板机械性能检测方法

[发明专利]一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法-CN202211554203.6在审
发明人：王平;钱江;王广来;陈家飞;周伟;徐孝俊;沈鑫晨 -专利权人：江苏金宇智能检测系统有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法，属于自动化检测领域，包括龙门架、输送机、2D相机、3D相机、光电传感器、电磁超声传感器、气动滑块模组及计算机，龙门架架设在输送机的上方，钢板设置在输送机上通过输送机传送，2D相机、3D相机、光电传感器及电磁超声传感器通过支架设置于龙门架上，2D相机、3D相机、光电传感器及电磁超声传感器分别与计算机连接，气动滑块模组分别与光电传感器及电磁超声传感器连接，气动滑块模组带动电磁超声传感器下降至钢板表面进行钢板厚度的检测。
一种钢板三维尺寸自动测量系统及其测量方法

[发明专利]用于高炉成像设备的防积灰机构-CN202011008876.2在审
发明人：陈家乐;孙敬忠;魏敬忠;张楠;屈银扩;王广来;周维金;韩晓松;黄晓宾 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： C21B7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高炉成像设备的防积灰机构，包括连接管、安装套筒、内端盖，连接管前端开口、尾部密封、侧壁上开设有第一进气口，第一进气口连通外部的风机，红外成像设备通过安装套筒固定在连接管内，且其相机镜头从连接管的前端伸出，安装套筒上开设有贯通的第一气孔，内端盖包括相连的前锥部和后筒部，前锥部的顶点处开设有第一风口，后筒部与连接管前端密封固定，前锥部包裹相机镜头，相机镜头伸至第一风口处，且透过所述第一风口拍摄图像，红外成像设备与内端盖之间具有间隙。本发明的优点是：设置有三重吹扫结构，形成对于相机镜头处和外端盖前壁拐角处的持续吹扫，防止积灰板结在相机镜头上，影响其使用。
用于高炉成像设备防积灰机构

[发明专利]一种螺柱焊枪清钉装置-CN202010752141.4在审
发明人：孙茂杰;张楠;王广来;徐宗立;李建金;周鼎;陈尚哲;杨梦;孙彪 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
一种焊枪装置

[发明专利]一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置-CN202010753198.6在审
发明人：孙茂杰;张楠;王广来;徐宗立;李建金;周鼎;陈尚哲;杨梦;孙彪 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。
一种具有焊枪夹头标牌焊接装置

[发明专利]一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构-CN202010638479.7在审
发明人：孙敬忠;张楠;王广来;贾世明;施博阳;周俊;蒋马毅;冯国辉 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G33/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构，包括密封外壳、气缸、端盖、销钉、挡板、锁紧螺母，密封外壳内部具有空腔、侧面开设有入口、底部开设有出口，入口与螺旋输送机密封连通，出口与下料管道密封连通，气缸与密封外壳固连，气缸的输出轴向下穿过空腔伸出出口，端盖和锁紧螺母套设在输出轴上，锁紧螺母上方支撑端盖，端盖呈圆锥状，挡板位于端盖和输出轴下方，销钉穿过端盖及挡板形成固定，出口的内径小于端盖底面直径，且大于挡板的直径，端盖的侧壁与出口形成密封配合。本发明的优点是：可防止螺旋输送机非工作状态下的保护渣泄漏，净化生产现场环境。同时，密封结构稳定性高，可降低故障率，提升自动化程度。
一种用于螺旋输送出口保护密封机构

[实用新型]一种自动化交叉绕绳装置-CN202121486410.3有效
发明人：陈尚哲;孙敬忠;张楠;刘明灯;王广来 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；输送机构包括纵向辊道、横向辊道；支架架设在纵向辊道处，放绳机与横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于支架的横向两侧，驱动拉环固定在支架上，且向下垂至牵引机构处；牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，牵引滑轨位于两组横向辊道之间，且横向设置，牵引滑块安装在牵引滑轨上，且在牵引电缸的驱动下，沿牵引滑轨运动；剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，驱动压杆固定在支架上，驱动剪刀设置于牵引滑轨的一侧。本实用新型的优点是：在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。
一种自动化交叉装置

[实用新型]一种苹果表面缺陷自动检测装置-CN202120007747.5有效
发明人：刘大洋;王聪聪;王恩凤;王攀;王广来 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬品质检测装置结构技术领域，尤其是一种苹果表面缺陷自动检测装置。包括支架，支架装有传送皮带，支架上装有光源固定架，光源固定架顶部装有若干光源，光源固定架下方装有若干彩色工业相机，彩色工业相机固定在支架上，彩色工业相机通过数据线连接计算机。本实用新型结构简单，可以快速、无损的对苹果进行表面缺陷检测，从而大幅提高苹果表面缺陷的效率。
一种苹果表面缺陷自动检测装置

[实用新型]一种输送线缓存装置-CN202023043639.8有效
发明人：韩雪;孙茂杰;张楠;王广来;朱昱;李梓玮;郑和易;唐运章;邓建中 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上。本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。
一种输送缓存装置

[发明专利]一种自动化交叉绕绳装置-CN202110745431.0在审
发明人：陈尚哲;孙敬忠;张楠;刘明灯;王广来 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；输送机构包括纵向辊道、横向辊道；支架架设在纵向辊道处，放绳机与横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于支架的横向两侧，驱动拉环固定在支架上，且向下垂至牵引机构处；牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，牵引滑轨位于两组横向辊道之间，且横向设置，牵引滑块安装在牵引滑轨上，且在牵引电缸的驱动下，沿牵引滑轨运动；剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，驱动压杆固定在支架上，驱动剪刀设置于牵引滑轨的一侧。本发明的优点是：在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。
一种自动化交叉装置

[实用新型]一种椭球形水果的图像和光谱采集装置-CN202023300812.8有效
发明人：刘大洋;王攀;王恩风;王聪聪;王广来 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种椭球形水果的图像和光谱采集装置，属于农业智能设备技术领域。本实用新型包括采集箱、载物盘、相机、光谱仪、第一驱动电机、第二驱动电机、控制台，采集箱内侧顶部连接第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与相机通过第一伸缩杆连接，第二驱动电机与光谱仪通过第二伸缩杆连接，采集箱内侧底部连接控制台，控制台内部设置旋转电机和控制器，控制台与连接杆的一端同轴固定连接，连接杆的另一端与载物盘连接，载物盘上设置压力传感器，控制器与压力传感器、第一驱动电机、第二驱动电机和旋转电机连接，采集箱内侧顶部设置LED灯组。本实用新型能够实现多方位、多角度的采集水果图像和光谱信息，提高检测的准确性。
一种椭球水果图像光谱采集装置

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