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[发明专利]一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法-CN202210045315.2有效
发明人：许家群;王师凯 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。
一种使用滤波器观测扰动控制方法

[发明专利]一种提升方向盘稳定性的动力转向装置-CN202310135430.3在审
发明人：张勇;杨立煜;李玉;王成玲;刘富强;杨小朋;王师凯;朱佳晶 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升方向盘稳定性的动力转向装置，属于机动车应用领域，包括：螺杆轴，螺杆轴的螺纹段上设置有移动块，移动块的前端设置有齿槽，齿槽的前端设置有转向轴，转向轴上套设有齿圈，齿圈的外齿与移动块的齿槽啮合传动；移动块的后端设置有电涡流阻尼器，壳体内壁靠近电涡流阻尼器的一端设置有导体层，壳体的内部还设置有车速传感器和振动传感器。本发明通过螺杆轴、移动块、电涡流阻尼器和导体层的相互配合，解决了军用轮式车辆在高速行驶状态下及颠簸状态下，方向盘“发飘”的问题，保证了军用轮式车辆的行驶稳定性和驾驶人员的人身安全。
一种提升方向盘稳定性动力转向装置

[发明专利]一种电控阻尼驱动转向装置以及电控阻尼驱动转向方法-CN202211665212.2在审
发明人：杨立煜;张勇;李玉;雷强顺;刘海涛;王成玲;刘富强;王师凯;杨小朋 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控阻尼驱动转向装置以及电控阻尼驱动转向方法，该装置包括：壳体；扭矩输入杆，所述扭矩输入杆的输出端伸至所述壳体的内部，且所述扭矩输入杆的输入端留在所述壳体的外部；转向调整总成，所述转向调整总成包括：螺杆轴、转向螺块、齿扇以及输出轴；所述螺杆轴的第一端与所述扭矩输入杆的输出端传动连接，且所述螺杆轴的第一端通过支撑座总成与所述壳体的内腔壁连接；所述螺杆轴的第二端通过第一轴承与所述壳体的内腔壁连接；所述转向螺块套设于所述螺杆轴上，且所述转向螺块的内螺纹与所述螺杆轴的外螺纹啮合传动。本发明可实现根据车辆行驶速度，通过施加阻尼作用的方式调整转向的技术效果。
一种阻尼驱动转向装置以及方法

[发明专利]一种转向器外端盖-CN202211695208.0在审
发明人：张勇;雷强顺;刘海涛;王师凯;李玉;刘富强;王成玲 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于机电系统及机动车应用领域，具体涉及一种转向器外端盖。包括第一盖体和第二盖体，第二盖体可拆卸连接在第一盖体上，第一盖体与第二盖体上均设置有贯穿的轴孔，第一盖体的轴孔外围由远离第二盖体的一端到靠近第二盖体的一端依次设置有轴承槽和第一半槽，第二盖体的轴孔外围由靠近第一盖体的一端到远离第一盖体的一端依次设置有第二半槽和骨架油封槽，第一半槽与第二半槽对接形成密封圈槽。本发明中第一盖体与第二盖体可拆卸连接，且第一盖体与第二盖体上分别设置有第一半槽和第二半槽，第一半槽和第二半槽对接后形成密封圈槽用于放置密封圈，当密封圈磨损严重时，只需将第二盖体卸下即可完成更换，因此更加简单便利。
一种转向器外端盖

[发明专利]一种电动转向器输入轴与螺杆总成-CN202211442006.5在审
发明人：张勇;杨立煜;王师凯;杨小朋;朱佳晶;李玉;王成玲 -专利权人：北京北方车辆新技术孵化器有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向器输入轴与螺杆总成，包括转向螺杆、输入轴和弹性扭杆；转向螺杆一端设有阶梯孔；阶梯孔包括由外至内依次设置的连接孔和限位孔；弹性扭杆穿设于输入轴内部；弹性扭杆一端插接于连接孔内并通过第一限位销与转向螺杆连接；弹性扭杆另一端通过第二限位销与输入轴连接；限位孔内可拆卸连接有限位套；限位套上设有限位槽；输入轴外侧壁上与限位槽相对应的位置处设有限位凸台。本发明可以根据需要更换具有不同尺寸限位槽的限位套，从而改变转动空间大小，进而改变输入轴与转向螺杆的相对转动角度，提高装置实用性，而且在长期使用过程中限位槽壁体磨损导致相对转动角度改变后，仅需更换限位套，节省成本。
一种电动转向器输入螺杆总成

[实用新型]一种可快速散热的多层印制线路板-CN202220339439.7有效
发明人：陈世庆;王师凯 -专利权人：江西省和盈电路有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速散热的多层印制线路板，包括底板，所述底板顶部设有四个对应设置的定位组件，所述定位组件包括导热铜块、安装槽、活动板、活动柱、弹簧、压板、拉块、定位槽，所述安装槽设于导热铜块上，所述活动板设于安装槽内，所述活动板顶部通过活动柱连接压板，所述弹簧套设于活动柱上，所述拉块设于压板顶部，所述定位槽设于导热铜块相对应的拐角位置，所述导热铜块之间固定连接有导热板，所述导热板顶部设有多层印制线路板主体，该可快速散热的多层印制线路板设置了定位组件可以对可快速散热的多层印制线路板进行安装固定及保护，并且便于安装拆卸，不易损伤到线路板，有利于多层印制线路板的使用。
一种快速散热多层印制线路板

[发明专利]基于深度学习的多声部乐谱识别方法-CN202011510003.1在审
发明人：黄志清;王师凯;张煜森 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的多声部乐谱识别方法，本发明针对印刷体多声部乐谱提出一个基于深度学习的乐谱识别模型，基于卷积神经网络、数据增强、迁移学习的端到端乐谱音符识别方法旨在解决多声部乐谱音符识别过程中存在精度低，音符遗漏等问题。该模型采用多任务学习，可同时学习音高、时值的分类任务和音符坐标的回归任务。在模型在训练上，使用了神经网络中的微调技术，目的是为了更好地检测到乐谱中的和弦音符，实验结果表明，该模型能精确地识别多声部乐谱中的音符，在和弦音符的识别上也表现出了良好的性能。
基于深度学习声部乐谱识别方法

[发明专利]基于深度学习的端到端乐谱音符识别方法-CN201911090621.2在审
发明人：黄志清;贾翔;王师凯;张煜森 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的端到端乐谱音符识别方法，该方法一共分为三步：(1)数据预处理：需要从MuseScore中下载对应的数据集，重新编码音高和时值标签。(2)数据增强：对重新编码后的乐谱数据进行数据增强，本发明提出了4种不同的增强方法。(3)端到端模型：应用于端到端乐谱音符识别的深度卷积神经网络模型，将增强后的数据输入的模型，模型的输出为音符时值和音高。本发明在于针对打印体乐谱提出一个基于深度学习的乐谱音符识别模型，即输入整张乐谱图像到该模型，直接输出乐谱上音符的时值和音高，该模型完全端到端，能够精准识别多声部乐谱图像。
基于深度学习端到端乐谱音符识别方法

[实用新型]一种可定量排出内容物的包装盒-CN03245604.2无效
发明人：王金朝;李士英;王师凯 -专利权人：王金朝;李士英;王师凯
申请日： 2003-04-01 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可定量排出内容物的包装盒，由外盒体和内盒体组成，内盒体装在外盒体内，内盒体分为大容腔和定容腔，大容腔和定容腔之间有隔板隔断，且定容腔上平面低于大容腔上平面，外盒体一端面上设有供定容腔进出的出口，外盒体上端板的内壁上靠近出口处设有两个可使内盒体的大容腔壁沿其推拉的推拉槽壁，两推拉槽壁之间形成导槽。本实用新型可以根据使用量要求方便快速地倒出定量的内容物，给使用者带来了极大方便。本实用新型适用于盛装散状固体药品、食品或其他物品，特别适用于盛装丸状或片状药品。
一种定量排出内容包装

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