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[发明专利]一种点胶系统及点胶控制方法-CN202211238055.7在审
发明人：段徽庆;韩鹏;王巧良 -专利权人：江苏科瑞恩科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶系统及点胶控制方法，包括：PLC以及与PLC通讯连接的上料模组、点胶模组、擦胶模组、下料模组和上位机，所述点胶模组包括能够沿XYZ三轴移动的工业相机和点胶阀；所述擦胶模组位于所述点胶阀能够移动的行程范围内，其用于对点胶后的点胶头进行清洁；所述上料模组衔接于上一工站与所述点胶模组之间，以将上一工站输出的物料移送至所述点胶模组；所述下料模组衔接于点胶模组与下一工站及NG下料站，以将点胶后的产品对应送入下一工站或者NG下料站。本发明提供的点胶系统，使用时直接通过触摸屏选择、切换点胶路径即可，从而可灵活、方便的满足不同点胶作业需要。
一种系统控制方法

[发明专利]一种基于PLC控制的一对多送料方法及系统-CN202211237846.8在审
发明人：段徽庆;韩鹏;王巧良 -专利权人：江苏科瑞恩科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PLC控制的一对多送料方法及系统，用于通过一个输送流线和一个送料设备向多个加工设备送料，方法包括步骤：当任一台加工设备对应的取料位中无料时，向送料设备发出要料信号，送料设备接收到要料信号后，判断是否立即向该加工设备供料；判断条件包括：判断输送流线上是否有物料在传送，判断该加工设备在同时段发送要料信号的加工设备中的优先级；待物料流至取料位后，该加工设备的取料执行端从取料位搬走物料，同时将物料到位信号反馈给送料设备；待该加工设备完成物料加工后，判断是否可以将加工后的物料放入输送流线上，本发明可实现送料设备一对多的供料，在提升生产效率的同时，还确保了生产准确度。
一种基于 plc 控制一对多送料方法系统

[实用新型]一种自动破袋识别分类垃圾的智能垃圾箱-CN202122185040.6有效
发明人：李碧清;蒋华良;秦鼐;王巧良;钮于蓝;杨立星 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65B1/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动破袋识别分类垃圾的智能垃圾箱，所述箱体内的底部中央设有分隔架，所述分隔架的顶部设有支撑平台，所述支撑平台上设有若干个固定架，所述固定架上设有工作台，所述工作台的外部设有垃圾传输带，所述箱体内的顶部设有控制板，所述控制板的下部中央设有摄像头，所述控制板的下部设有若干个破袋装置，所述控制板与所述摄像头、破袋装置和工作台之间电性连接，所述箱体的外部设有投料口和出料口，所述投料口与工作台的顶面相衔接，所述出料口与垃圾分类区相衔接；破袋装置、摄像头和称重传感器的设计，使得垃圾在进入分类垃圾桶前，对垃圾袋中垃圾进行甄别，从源头实现分类垃圾的真实性鉴别，避免其他垃圾混入。
一种自动识别分类垃圾智能垃圾箱

[发明专利]一种带状城市河湖滨水湿地系统-CN201910139360.2有效
发明人： 王巧良;包志毅;黄若之;吴仁武;杨凡;史琰;南歆格;宋纯冰 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种带状城市河湖滨水湿地系统，包括河流和/或者湖泊形成的水体、第一开敞空间、第二开敞空间、林下空间和密闭空间；所述第一开敞空间具有坡度较缓且绿地空间较大的第一驳岸；所述第二开敞空间具有坡度较陡且绿地空间较小的第二驳岸；所述林下空间具有坡度较缓且绿地空间有限的第三驳岸；所述密闭空间具有坡度垂直的硬质第四驳岸；本发明用于解决因滨水驳岸空间复杂，导致的乡土植物及外来适用植物的应用不足，以及植物景观设计的方法缺乏，城市滨水绿带的景观效果和生态效益差的问题。
一种带状城市湖滨湿地系统

[发明专利]一种全自动测试搬运系统及其控制方法-CN202110607508.8在审
发明人： 王巧良;顾海建;孙文格 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动测试搬运系统及其控制方法，包括：上料机构、搬运机构、检测机构和下料机构、总控计算机，所述总控计算机与上料机构、搬运机构、检测机构和下料机构进行通信连接。通过上述方式，本发明一种全自动测试搬运系统及其控制方法，不仅大大降低了人工的劳动强度，提高了检测精准性和高效性，提高了生产效率，而且模块化设计，节约成本，方便组合使用。
一种全自动测试搬运系统及其控制方法

[实用新型]一种新型假山种植槽-CN201821740373.2有效
发明人： 王巧良 -专利权人：浙江农林大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B44C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型假山种植槽，包括槽体，所述槽体选用软质材料一体成型，槽体的下端设有储水腔层和排水孔，所述排水孔与储水腔层相连通。本实用新型通过设置槽体，并且槽体选用软质材料一体成型，这里的软质材料可以选用橡胶、硅胶和软胶等，这样，槽体具有良好的塑性，槽体在卡入到假山中的缝隙或者凹槽时，其可以产生形变，同时在恢复形变的过程中抵靠在假山的缝隙或者凹槽中，使槽体可以与假山紧密接触在一起，用户不用担心槽体从假山上脱落，而槽体中的储水腔层用于给植物提供水分，排水孔则用于排出储水腔层多余的水分，防止植物的根部受到浸泡。
槽体假山储水腔软质材料排水孔本实用新型一体成型种植槽形变设置槽硅胶卡入排出下端浸泡橡胶恢复

[实用新型]钻头深水打捞器-CN96224502.X无效
发明人：陈明宪;王巧良;盛希;黄跃;刘毛芳 -专利权人：湖南省公路桥梁建设总公司
申请日： 1996-08-29 - 公布日： 1998-09-16 - 主分类号： E21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型由圆形钢筒、钢丝绳、拉杆、法兰盘、异径等构成,在圆形钢筒的上下端部设有法兰圈,拉杆通过法兰盘与异径连接,异径与圆形钢筒连为一体,在圆形钢筒的下部内壁周围设有连接钢丝绳的卸扣和L型挂钩。使用时,将圆形钢筒放入钻孔中并罩住掉落的钻头,通过钢丝绳的拉力使圆形钢筒产生径向变形以扣住钻头,再通过钻杆的作用,便可将钻头从深孔中打捞出来。它具有设计新颖、结构简单、使用方便的优点。
钻头深水打捞

[实用新型]单轨弯道跨墩龙门吊-CN96224500.3无效
发明人：陈明宪;张九初;曹却非;王巧良;刘玉兰 -专利权人：湖南省公路桥梁建设总公司
申请日： 1996-08-29 - 公布日： 1998-09-16 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：一种龙门吊,由起吊系统1,框架构件2,电动驱动轮3构成,起吊系统1安装在框架构件2的上方轨道上,电动驱动轮3则通过其上的转动轴与框架上轴孔的滑动配合安装在框架构件2的立柱底部,本实用新型结构简单,承重能力强,起吊平稳,行走顺畅,使用方便,能在弯道上行驶,解决了弯道引桥的T字形钢筋水泥梁的吊运问题。
单轨弯道龙门吊

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