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[发明专利]一种复合式机械能转化自行车车轮-CN202310811008.5在审
发明人：梅杰;伍俊宇;张凌瑞;王峥宇;陈昆;孙鸿博 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合式机械能转化自行车车轮，包括：转动组件，包括轮框、轮辐以及若干永磁体，所述轮辐沿径向固定于所述轮框内，所述永磁体固定于所述轮辐上；复合转化组件，包括转动连接件、若干压电振子、磁铁以及线圈，所述转动连接件与所述轮框转动连接，若干所述压电振子沿径向固定于所述转动连接件上，每一所述压电振子上固定有所述磁铁以及所述线圈，所述压电振子表面设置有PZT薄膜压电层，本发明省去了长连杆，占用空间小，无需大幅度摆动即可实现往复扫刮。本发明采用压电和磁电的组合模式对振动能量进行采集转化，相对于现有技术中的单一的压电方式，提高了俘能效率。
一种复合机械能转化自行车车轮

[发明专利]一种基于自适应防摇抓手的物流搬运车-CN202310458192.X在审
发明人：陈昆;王峥宇;陈浪;王梓杭;伍俊宇;梅杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应防摇抓手的物流搬运车，包括支撑车架、夹取防摇机构、升降机构、多级微调机构以及行进机构，夹取防摇机构用于对货物进行夹持以及防止货物摇晃，升降机构设置于支撑车架的上方且与夹取防摇机构滑动连接，升降机构用于驱动夹取防摇机构朝靠近或远离地面的方向进行升降，多级微调机构固定于支撑车架的上表面且与升降机构连接，多级微调机构用于驱动夹取防摇机构沿平行于地面的平面移动，行进机构固定于支撑车架的底部，行进机构用于驱动支撑车架于地面上行走，其中，夹取防摇机构还包括开合构件、夹持构件以及防摇构件，防摇构件通过开合构件与夹持构件同步运动；本发明能够限制货物的摇晃抖动，进而提高搬运效率。
一种基于自适应抓手物流搬运车

[发明专利]一种轮腿式机器人-CN202310907793.4在审
发明人：周子尧;张立;王梓杭;王峥宇;陈耀轩;陈浪;陈维岩;朱传彪;梅杰;陈定方;陈昆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮腿式机器人，包括躯体、主动轮、驱动结构、两个前腿及两个后腿；主动轮转动连接躯体；两个前腿间隔设于躯体的前端，前腿转动连接躯体；两个后腿间隔设于躯体的后端，后腿转动连接躯体，前腿、后腿及主动轮的转动轴线相互平行；驱动结构包括前腿驱动部、后腿驱动部及主动轮驱动部，前腿驱动部设于前腿与躯体之间，后腿驱动部设于后腿与躯体之间，用以驱动后腿相对躯体，主动轮驱动部设于躯体与主动轮之间，用以驱动主动轮绕位于躯体横向上的轴线转动，以使得主动轮能够带动躯体移动。本方案中的轮腿式机器人在轮式及腿式之间能够快速切换，运动姿态调整相对灵活，提高了普适性，且能够兼顾快速性、平稳性及高越障性。
一种轮腿式机器人

[发明专利]自清洁装置及自清洁系统-CN202310522340.X在审
发明人：陈昆;王峥宇;伍俊宇;左京宇;金灵琪;梅杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种自清洁装置及自清洁系统。自清洁装置包括框架机构、复合钻头机构、动力机构和平衡机构：复合钻头机构，位于框架机构的一端；动力机构，至少位于框架机构的两侧；平衡机构，至少位于框架机构的另一端；其中，框架机构包括鱼体，平衡机构包括鱼尾和尾鳍，鱼尾位于鱼体远离复合钻头机构的一侧，尾鳍位于鱼尾远离鱼体的一侧，复合钻头机构、框架机构与平衡机构呈流线型结构。本申请实施例通过采用仿生鱼结构，将复合钻头机构、框架机构与平衡机构设计为流线型结构，从而减少了复合钻头机构遇到流体时受到的阻力，减少了克服阻力时自清洁装置的能源消耗。不需要核电站机组停机。提高了发电效率，能够产生更多的清洁能源。
清洁装置系统

[发明专利]一种欠驱仿生灵巧手、系统及其控制方法-CN202310397782.6在审
发明人： 王峥宇;陈耀轩;张立;周子尧;王梓杭;陈维岩;陈浪;朱传彪;梅杰;陈定方;陈昆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种欠驱仿生灵巧手、系统及其控制方法，该欠驱仿生灵巧手包括一个手掌、五个手指、控制板以及通过螺纹螺孔安装在手掌背面的舵机，拇指包括关节、驱动手指弯曲的腱绳、依次通过圆柱销连接的掌骨、近端指骨和远端指骨；食指、中指、无名指和小拇指的结构相同，均包括关节、驱动手指弯曲的腱绳、依次通过圆柱销连接的远端指节、中间指节和近端指节；在拇指与手掌连接的掌指关节处设置有指根行程限制器，在食指、中指、无名指和小拇指与手掌连接的掌指关节处、中间指节以及远端指节均设置有指根行程限制器。本发明仿人程度高、轻便灵活，解决了灵巧手体积过大、结构过于复杂、动作僵化以及仿人程度不高的技术问题。
一种欠驱仿生灵巧手系统及其控制方法

[实用新型]一种秸秆粉碎还田机-CN202122827645.0有效
发明人：杜万里;姜英;宫香伟;许皓然;李亚楠;廉宏利;王峥宇;齐华 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆粉碎还田机，包括粉碎箱，粉碎箱两侧连接设有支撑腿，支撑腿下端连接设有万向轮，粉碎箱上方连接设有进料斗，粉碎箱内部转动连接设有转轴一和转轴二，转轴一和转轴二上分别设有粉碎刀一和粉碎刀二，转轴一一端伸出粉碎箱连接设有电机一，转轴二两端分别连接设有电机二和滑块，粉碎箱侧壁上连接设有限位槽，电机二下方连接设有控制装置，粉碎箱内连接设有筛板一和筛板二，筛板二两侧连接设有限位板，粉碎箱上设有空槽，两个空槽内分别连接设有推动装置和弹簧，弹簧另一端与限位板连接，粉碎箱下端设有出料口。本实用新型与现有技术相比的优点在于：粉碎效果好、效率高，洒落均匀，灵活省力。
一种秸秆粉碎还田

[实用新型]秸秆带状旋耕还田机-CN202121269716.3有效
发明人：姜英;杜万里;田平;隋鹏祥;梅楠;廉宏利;王峥宇;许皓然;李亚楠;齐华 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆带状旋耕还田机，涉及农业机械技术领域，包括安装在悬架上的灭茬粉碎刀组、分段元件、旋耕刀组和镇压组件，悬架用于连接行走车，并能够在行走车的带动下移动，灭茬粉碎刀组、分段元件、旋耕刀组和镇压组件依次排列且均固定在悬架上，行走时，灭茬粉碎刀组位于前端，灭茬粉碎刀组用于对秸秆粉碎形成粉碎秸秆，分段元件用于对粉碎秸秆分行形成若干条秸秆带，且秸秆带的宽度小于粉碎秸秆的宽度，旋耕刀组用于对秸秆带进行旋耕，镇压组件用于对旋耕后的地面进行镇压。该秸秆带状旋耕还田机能够在不影响种子着土的前提下，实现秸秆入土还田，且对土地破坏性小。
秸秆带状还田

[发明专利]一种双侧膜结构全热换热器-CN202110666054.1在审
发明人：王政道;王峥宇;童惠琳;魏义坤;杨徽;张炜 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F24F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧膜结构全热换热器，包括外壳，所述外壳内由上至下依次设有新风腔体、换热腔体和回风腔体；所述换热腔体上下两侧均设有与新风腔体和回风腔体相对应的透湿膜。本发明通过透湿膜，利用透湿膜只允许热量与水分通过的特性，消除了气体的直接混合，避免了气体直接混合带来的危害，使空气的洁净度大大提高，增加了用户对输送到室内新风的满意度，满足用户对高质量室内空气的要求。
一种膜结构换热器

[发明专利]一种增强热传输的振动全热交换器-CN202110667827.8在审
发明人：魏义坤;童惠琳;王峥宇;王政道;杨徽;张炜 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F24F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强热传输的振动全热交换器，包括降噪机壳、设于降噪机壳一侧的室外进风口和室内出风口、设于降噪机壳另一侧的室内进风和室外出风口、设于降噪机壳上的一对过滤网、设于一对过滤网之间的热交换芯及用于连接室内出风口和室外出风口的双层风机；所述热交换芯内设有换热板，该换热板为异形结构设置，所述换热板表面设有波纹。本发明通过换热版异形结构的设置，内支撑减少，沿程阻力小，风压损失小，保证传热面积的最大化，从而达到最大的换热效率。
一种增强传输振动热交换器

[发明专利]秸秆带状旋耕还田机及旋耕还田方法-CN202110634975.X在审
发明人：齐华;姜英;杜万里;田平;隋鹏祥;梅楠;安俊朋;王峥宇;廉宏利;李亚楠;许皓然 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆带状旋耕还田机及旋耕还田方法，涉及农业机械技术领域，包括安装在悬架上的灭茬粉碎刀组、分段元件、旋耕刀组和镇压组件，悬架用于连接行走车，并能够在行走车的带动下移动，灭茬粉碎刀组、分段元件、旋耕刀组和镇压组件依次排列且均固定在悬架上，行走时，灭茬粉碎刀组位于前端，灭茬粉碎刀组用于对秸秆粉碎形成粉碎秸秆，分段元件用于对粉碎秸秆分行形成若干条秸秆带，且秸秆带的宽度小于粉碎秸秆的宽度，旋耕刀组用于对秸秆带进行旋耕，镇压组件用于对旋耕后的地面进行镇压。该秸秆带状旋耕还田机及旋耕还田方法能够在不影响种子着土的前提下，实现秸秆入土还田，且对土地破坏性小。
秸秆带状还田方法

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