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[发明专利]互锁链条及链条互锁装置-CN202211375961.1在审
发明人： 王岚晖;王高鹏;李晨 -专利权人：西安鹏岚晨智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16G15/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种互锁链条及链条互锁装置，涉及直线驱动技术领域。该互锁链条包括：多个链条；链条包括相对设置的第一组链板和第二组链板，以及多个连接件；第一组链板、第二组链板均包括多个链板，链板包括连接部和互锁部，互锁部在连接部的边缘向背离相对的一组链板的方向弯折；多个连接件连接第一组链板的连接部与第二组链板的连接部，多个链条沿周向分布，且相邻的两组链板能够在卷出时互锁以围成柱状空心结构。本公开实施方式中，对于互锁链条包括的多个链条，每个链条的链板构成近似“八”字形的结构，以在多个链条的链板互锁后能够呈柱状空心结构，从而提高了互锁后的柱状空心结构对待支撑物体的支撑稳定性。
互锁链条装置

[发明专利]张紧成型支撑结构与桌子-CN202110758666.3在审
发明人：王高鹏;王岚晖 -专利权人：西安鹏岚晨智能科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A47B13/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种张紧成型支撑结构与桌子，该张紧成型支撑结构包括：第一支撑组件、第二支撑组件、多个第三拉索与张紧组件。多个第一支撑杆的第一端均与第一接头件连接，且均位于第一接头件的同一侧；相邻的第一支撑杆的第二端分别通过第一拉索连接；多个第二支撑杆的第一端均与第二接头件连接，且均位于第二接头件的同一侧；相邻的第二支撑杆的第二端分别通过第二拉索连接；各第一支撑杆的第二端与各第二支撑杆的第二端通过第三拉索连接；通过张紧组件能够调整第一接头件与第二接头件之间的距离，以使第一接头件与第二接头件靠近从而使第一支撑组件、第二支撑组件与第三拉索配合张紧成型。本公开提供的张紧成型支撑结构，便于拆解及组合安装。
成型支撑结构桌子

[实用新型]张紧成型支撑结构与桌子-CN202121516519.7有效
发明人：王高鹏;王岚晖 -专利权人：西安鹏岚晨智能科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47B13/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种张紧成型支撑结构与桌子，该张紧成型支撑结构包括：第一支撑组件、第二支撑组件、多个第三拉索与张紧组件。多个第一支撑杆的第一端均与第一接头件连接，且均位于第一接头件的同一侧；相邻的第一支撑杆的第二端分别通过第一拉索连接；多个第二支撑杆的第一端均与第二接头件连接，且均位于第二接头件的同一侧；相邻的第二支撑杆的第二端分别通过第二拉索连接；各第一支撑杆的第二端与各第二支撑杆的第二端通过第三拉索连接；通过张紧组件能够调整第一接头件与第二接头件之间的距离，以使第一接头件与第二接头件靠近从而使第一支撑组件、第二支撑组件与第三拉索配合张紧成型。本公开提供的张紧成型支撑结构，便于拆解及组合安装。
成型支撑结构桌子

[实用新型]一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构-CN201921533759.0有效
发明人：徐德昊;王岚晖;夏小飞;朱振华;李海鹏;陈自顺;朱玲 -专利权人：朱玲
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构，涉及顶出装置技术领域，包括导向壳体，所述导向壳体的左侧固定连接有左链库，所述导向壳体的内部一侧开设有左输出导向槽，所述左输出导向槽外侧的导向壳体上开设有转轴孔，所述转轴孔内转动连接有输入轴，所述输入轴的中部外侧固定连接有链轮，所述左链库的内部开设有左回转式导向槽，所述左回转式导向槽内设有左链条。本实用新型通过设置导向壳体、左链库和右链库，不仅具有体积小的特点，而且在通过左链条和右链条的配合左右下，伸出跨度比例大，实用性强，在链轮、导向槽、链板、圆柱销和套筒的配合作用下，不仅结构紧凑、稳固可靠，而且伸出距离精确可控。
一种基于咬合链式刚性互锁长距离机构

[实用新型]一种柔性材料的XYC三自由度弯折测试设备-CN201921516175.2有效
发明人：朱振华;徐德昊;陈自顺;王岚晖;李海鹏;夏小飞 -专利权人：北京玛尔斯精密设备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性材料的XYC三自由度弯折测试设备，涉及到柔性产品测试领域，包括框架，所述框架的中部固定连接有台面板，所述框架的顶部固定连接有上板面，所述框架的底部固定安装有X轴滑台，所述X轴滑台的顶部活动连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台的顶部活动连接有C轴旋转滑台，所述C轴旋转滑台的顶部固定安装有翻转板，所述台面板的上表面一侧固定连接有下安装座。本实用新型弯折测试设备的通用性更强，通过X轴滑台和Y轴滑台更改弯折半径和内外折模式，更加便捷，简化了机械结构和操作难度，本实用新型提高了运行精度和速度，降低了安装调试难度和维修难度，本弯折测试设备的应用范围广泛，能根据实际需求定制。
一种柔性材料 xyc 自由度测试设备

[实用新型]基于SCARA机器人的柔性材料的三自由度弯折测试设备-CN201921516452.X有效
发明人：徐德昊;李海鹏;朱振华;陈自顺;王岚晖;夏小飞 -专利权人：北京玛尔斯精密设备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SCARA机器人的柔性材料的三自由度弯折测试设备，涉及到柔性材料加工领域，包括台面，所述台面的顶部固定连接有固定板安装架，所述固定板安装架的内部固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有翻转板，所述翻转板的一侧固定连接有柔性材料，所述翻转板的底部固定连接第一转臂的顶部，所述第一转臂的底部通过主轴活动连接第一电机的顶部。本实用新型弯折测试设备的通用性更强，更改弯折半径和内外折模式更加便捷，简化了机械结构，提高了运行精度和速度，降低了安装调试难度和维修难度，测试设备的柔性程度更高，可以根据实际需求定制，设计时间，速度，次数等参数。
基于 scara 机器人柔性材料自由度测试设备

[实用新型]一种基于高伸展比展开收纳机构的柔性屏显示器装置-CN201921534820.3有效
发明人：徐德昊;李海鹏;朱振华;陈自顺;王岚晖;夏小飞;朱玲 -专利权人：朱玲
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于高伸展比展开收纳机构的柔性屏显示器装置，涉及显示器领域，包括柔性屏模组、高伸展比展开收纳机构和柔性屏收纳盒壳体，所述柔性屏收纳盒壳体的内部中间安装有柔性屏卷绕空心轴组件，所述柔性屏收纳盒壳体的内壁前侧两端分别安装有第一模块组和第二模块组，所述第一模块组由柔性屏驱动电路模块和视频接收模块组成。本实用新型具有结构稳固可靠，占用体积小，伸出跨度比例大，伸出距离精确可控，结构紧凑，屏的大小可调的特点，多种安装方式能提供最适合室内大屏最佳观看体验的同时，减少对于低层空间的占用，充分利用其它人正常活动时不接触的空间，提高空间使用效率。
一种基于伸展展开收纳机构柔性显示器装置

[发明专利]一种柔性屏或膜材料弯折测试方法及设备-CN201910862167.1在审
发明人：李海鹏;夏小飞;徐德昊;王岚晖;朱振华;陈自顺 -专利权人：北京玛尔斯精密设备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性屏或膜材料弯折测试方法，涉及柔性屏或膜材料弯折测试相关技术领域，包括以下步骤：根据柔性屏最佳受力状态进行设计，采用正向设计方式定义柔性屏在任意弯折角度下的姿态，即在不考虑柔性屏或者膜材厚度的情况下，把柔性屏受弯变形区域简化为标准圆柱侧面。本发明还公开了一种柔性屏或膜材料弯折测试的设备，包括水平固定板补偿装置、翻转板补偿装置、联轴器、伺服电机、机架和外壳组件。本发明具有结构稳固可靠、位姿状态精确、操作便捷安全、能完全模拟柔性屏或者膜材料在弯折时的实际受力情况，对于柔性屏显示系统、及组成柔性屏的关键膜材料的弯折疲劳寿命、自由受弯状态下的情况进行精确模拟。
柔性屏膜材料弯折补偿装置测试受弯水平固定板便捷安全变形区域标准圆柱方式定义结构稳固膜材厚度受力状态伺服电机外壳组件弯折疲劳显示系统翻转板联轴器受力位姿正向侧面自由

[发明专利]一种柔性材料的XYC三自由度弯折测试设备-CN201910862270.6在审
发明人：朱振华;徐德昊;陈自顺;王岚晖;李海鹏;夏小飞 -专利权人：北京玛尔斯精密设备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性材料的XYC三自由度弯折测试设备，涉及到柔性产品测试领域，包括框架，所述框架的中部固定连接有台面板，所述框架的顶部固定连接有上板面，所述框架的底部固定安装有X轴滑台，所述X轴滑台的顶部活动连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台的顶部活动连接有C轴旋转滑台，所述C轴旋转滑台的顶部固定安装有翻转板，所述台面板的上表面一侧固定连接有下安装座。本发明弯折测试设备的通用性更强，通过X轴滑台和Y轴滑台更改弯折半径和内外折模式，更加便捷，简化了机械结构和操作难度，本发明提高了运行精度和速度，降低了安装调试难度和维修难度，本弯折测试设备的应用范围广泛，能根据实际需求定制。
弯折测试设备活动连接有旋转滑台台面板安装调试测试领域机械结构柔性材料柔性产品三自由度实际需求维修难度下安装座翻转板上板面上表面应用

[发明专利]基于SCARA机器人的一种柔性材料的三自由度弯折测试设备-CN201910862139.X在审
发明人：徐德昊;李海鹏;朱振华;陈自顺;王岚晖;夏小飞 -专利权人：北京玛尔斯精密设备有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SCARA机器人的一种柔性材料的三自由度弯折测试设备，涉及到柔性材料加工领域，包括台面，所述台面的顶部固定连接有固定板安装架，所述固定板安装架的内部固定连接有固定板，所述固定板的一侧活动连接有翻转板，所述翻转板的一侧固定连接有柔性材料，所述翻转板的底部固定连接第一转臂的顶部，所述第一转臂的底部通过主轴活动连接第一电机的顶部。本发明弯折测试设备的通用性更强，更改弯折半径和内外折模式更加便捷，简化了机械结构，提高了运行精度和速度，降低了安装调试难度和维修难度，测试设备的柔性程度更高，可以根据实际需求定制，设计时间、速度、次数等参数。
测试设备柔性材料翻转板弯折固定板安装固定板转臂活动连接有安装调试活动连接机械结构内部固定三自由度实际需求维修难度台面机器人电机加工

[发明专利]一种基于高伸展比展开收纳机构的柔性屏显示器装置-CN201910872154.2在审
发明人：徐德昊;李海鹏;朱振华;陈自顺;王岚晖;夏小飞;朱玲 -专利权人：朱玲
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高伸展比展开收纳机构的柔性屏显示器装置，涉及显示器领域，包括柔性屏模组、高伸展比展开收纳机构和柔性屏收纳盒壳体，所述柔性屏收纳盒壳体的内部中间安装有柔性屏卷绕空心轴组件，所述柔性屏收纳盒壳体的内壁前侧两端分别安装有第一模块组和第二模块组，所述第一模块组由柔性屏驱动电路模块和视频接收模块组成。本发明具有结构稳固可靠，占用体积小，伸出跨度比例大，伸出距离精确可控，结构紧凑，屏的大小可调的特点，多种安装方式能提供最适合室内大屏最佳观看体验的同时，减少对于低层空间的占用，充分利用其它人正常活动时不接触的空间，提高空间使用效率。
柔性屏收纳盒壳体第一模块收纳机构伸展空间使用效率驱动电路模块视频接收模块占用空心轴组件显示器装置安装方式大小可调低层空间结构稳固伸出距离正常活动不接触模块组体积小大屏卷绕可控模组内壁显示器跨度伸出室内观看

[发明专利]一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构-CN201910872870.0在审
发明人：徐德昊;王岚晖;夏小飞;朱振华;李海鹏;陈自顺;朱玲 -专利权人：朱玲
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于咬合链式的刚性互锁长距离顶出机构，涉及顶出装置技术领域，包括导向壳体，所述导向壳体的左侧固定连接有左链库，所述导向壳体的内部一侧开设有左输出导向槽，所述左输出导向槽外侧的导向壳体上开设有转轴孔，所述转轴孔内转动连接有输入轴，所述输入轴的中部外侧固定连接有链轮，所述左链库的内部开设有左回转式导向槽，所述左回转式导向槽内设有左链条。本发明通过设置导向壳体、左链库和右链库，不仅具有体积小的特点，而且在通过左链条和右链条的配合左右下，伸出跨度比例大，实用性强，在链轮、导向槽、链板、圆柱销和套筒的配合作用下，不仅结构紧凑、稳固可靠，而且伸出距离精确可控。
导向壳体导向槽左链输出导向输入轴转轴孔左回转左链条链轮顶出机构顶出装置伸出距离转动连接咬合链圆柱销互锁可控链板套筒右链配合跨度链条伸出稳固

[实用新型]万向球承重轮-CN201820989846.6有效
发明人： 王岚晖 -专利权人： 王岚晖
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向球承重轮，包括固定架、主球和安装结构体；固定架包括至少三个轴承架，所有轴承架安装有心轴，并使这些心轴在一个水平面上按正多边形的结构均匀分布；每一个轴承架的心轴中心都安装有一个可以自由转动的辊筒结构；所有轴承架通过轴承架安装座固定在安装结构体下方，并架设在主球上，每一个辊筒结构的外圆柱面都与主球顶面相接触，且所有辊筒结构的轴心始终位于主球赤道位置以上；主球底部接触地面。与现有万向球承重轮相比，本实用新型的万向球承重轮具有重载、耐用、设计寿命周期内免维护、适用范围广等优点。
轴承架主球承重轮万向球辊筒结构安装结构体本实用新型固定架心轴赤道位置接触地面面相接触寿命周期外圆柱面正多边形安装座免维护重载架设

[发明专利]一种万向球承重轮-CN201810668138.7在审
发明人： 王岚晖 -专利权人： 王岚晖
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向球承重轮，包括固定架、主球和安装结构体；固定架包括至少三个轴承架，所有轴承架安装有心轴，并使这些心轴在一个水平面上按正多边形的结构均匀分布；每一个轴承架的心轴中心都安装有一个可以自由转动的辊筒结构；所有轴承架通过轴承架安装座固定在安装结构体下方，并架设在主球上，每一个辊筒结构的外圆柱面都与主球顶面相接触，且所有辊筒结构的轴心始终位于主球赤道位置以上；主球底部接触地面。与现有万向球承重轮相比，本发明的万向球承重轮具有重载、耐用、设计寿命周期内免维护、适用范围广等优点。
轴承架主球承重轮万向球辊筒结构安装结构体固定架心轴赤道位置接触地面面相接触寿命周期外圆柱面正多边形安装座免维护重载架设

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